在智能网联大会现场，体验并不完美的L4自动驾驶

完全自动驾驶是不可能的，因为它不能完全取代人类的感觉。“10月19日，在跨国公司领导人青岛峰会上，山东重工、潍柴集团董事长谭旭光和中国重汽（000951，股吧）小组，表达了他对自动驾驶的看法。这是悲观的还是理性的？无论如何，中国的自动驾驶仍然热闹非凡，各地智能互联示范区的发展也在如火如荼地进行。自动驾驶技术发展到什么程度了？也许没有什么比亲身经历更真实的了。10月22日至25日，“2019世界智能网联汽车大会暨第七届中国国际新能源与智能网联车展”在北京中国国际展览中心举行。为了展示中国自动驾驶领域的发展成果，增强互动体验效果，北汽、宝马、奥迪等整车企业，以及星云互联、御道无驾驶等解决方案平台企业，对自动驾驶汽车进行了现场演示和试驾活动。本次自动驾驶示范的场地设计是在内部停车场和内部道路规划公共道路，划分车道，设置清晰的路标和标线，设置V2X功能红绿灯，实现V2V和V2I等基础场景应用，模拟微型城市，并在相应区域展示未来的各种出行场景。汽车商业评论记者选择了三种具有代表性的测试类型进行体验，并对现场了解到的信息进行了总结。封闭区域L4自动驾驶车型：北汽EU5配备了3个Velodyne旋转式激光雷达、1个32线和2个16线，以及一个毫米波雷达和摄像头。改装费用相当于车辆价格的3-4倍。所有硬件都是从外部购买的，北汽新能源发展系统已经集成到自己的达尔文系统中，具有解放人民和自我成长的功能。目前汽车上使用的计算设备是一台工业计算机。下一步是引入人工智能芯片，目前正在从多个来源进行调查，如NVIDIA和华为芯片。

在体验过程中，驾驶员完全不需要做任何事情，转弯平稳，遇到随机行人时汽车会自动停车。刹车很稳。测试人员过去在高速公路上以120公里/小时的速度进行测试。由于高速公路路况简单，车道线清晰，自动驾驶系统更容易处理。由于体验场地的原因，最高速度只能达到每小时25公里。在采样速度下，可以检测到20米以内的障碍物，在高速条件下最大检测距离可达200米。目前，该车辆尚未连接到V2X，下一步将进行此类工作。让记者稍感遗憾的是，行驶路线需要提前采集高精度地图才能实现自动驾驶，而这个看似很小的区域的采集过程也花了2天时间才完成。据了解，激光雷达和毫米波雷达在屋顶上方的感知和融合是当前团队在研发过程中面临的一大挑战。

北汽新能源的研发工程师表示，当激光雷达探测到左前方三个人时，毫米波雷达也会探测到。然而，困难在于这两个雷达是否判断出相同的东西。“这涉及到如何将这么多传感器融合在一起。由于传感器是车辆的眼睛，如果眼睛不工作，那么其他传感器也不工作

在我们的日常驾驶体验中，我们经常会遇到信号灯失灵或单个灯不工作的问题。在这个问题上，工程人员表示“V2X更可靠”。除了全国各地红绿灯的高度和形状不同外，光靠照明的问题很难解决，基本上每小时都需要调整一次参数，而且由于照明条件的不同，识别出的图像差异会很大。V2X基础设施的建设对自动驾驶有很大帮助。一方面，它可以通知roa……

预先提供条件信息以补偿传感器缺陷，例如红绿灯识别问题；另一方面，它可以减少传感器的数量，降低自动驾驶汽车的成本。全自动代客泊车模式：从视频中可以看到，具有全自动代驾泊车功能的车辆可以驶出用户面前的停车位，也可以一键泊车，让车辆自行找到停车位。技术人员只需点击手机上的“取车”和“自动泊车”功能即可完成说明，无需任何额外操作。自动泊车过程非常标准，将一个手柄放置到位，左右间距相同。

但在现实中，这项技术的实施仍存在许多实际问题。北汽研究院的研发人员表示，全自动代客泊车技术的量产落地还比较遥远，因为应用场景必须是熟悉的区域，一旦去了不熟悉的场地而不收集地图，就无法实现。

此外，在刚刚翻新但尚未标记的道路上，以及在没有任何标志或标记的封闭区域，这一特征仍然无法适应。这位工程师介绍，中国的高精度地图虽然声称有商业订单，但实际上并没有实现商业运营。据悉，北汽已在首钢智慧园区启动功能示范，官方宣称其运营里程已超过6000公里，涵盖地上、地下、跨层、跨区域等多种场景。V2X体验模式：在北汽新能源LITE的实际演示过程中，如果车辆位于十字路口，有碰撞风险，系统会自动提醒驾驶员避让。当车辆接近十字路口时，系统会计算其通过红绿灯的速度，以确保顺畅和安全。

在整个测试路线中，有三种路路协同场景，另外三种车车协同场景。在V2I场景中，有限速提醒、绿色波浪速度引导和右转提醒；在V2V场景中，有五种警告提示功能，包括盲点警告、交叉口碰撞警告和前方碰撞警告。

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