据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近日表示，该公司的自动驾驶系统正在升级为4D，这将提高半自动驾驶性能。马斯克表示，目前自动驾驶仍在“大约2.5D”的速度下运行，它使用带有2D注释的图像来创建场景。这一进展源于马斯克推特粉丝提出的一个问题。这位车主在使用特斯拉的召唤功能时遇到了一个问题。呼叫功能允许车主通过智能手机呼叫车辆。按住特斯拉应用程序中的COME TO ME按钮，车辆将使用GPS导航自动导航到手机的位置。召唤功能是特斯拉全自动驾驶套件的一部分。然而，自动驾驶的尺寸升级具有重要意义，也许是对自动驾驶的彻底改写，将扩展特斯拉FSD的功能。车主表示，他驾驶的车道坡度比10%的车道略陡，阻止了车辆爬坡。斜坡的坡度，以及从街道到车道的过渡，将对特斯拉自动驾驶系统构成挑战。这可能是由于特斯拉的神经网络缺乏用于导航的相关环境信息。特斯拉正在开发自动驾驶4D系统。自动驾驶系统了解周围环境和道路环境所需的新元素的开发可能会带来更大的改进，并对道路有越来越准确的了解。在某些情况下，增加自动驾驶仪的尺寸将提高车辆响应的准确性。目前，特斯拉使用带有注释图像的自动驾驶摄像头。特斯拉可以使用从视频中重建的3D立体场景以及时间戳来提高准确性。特斯拉社区成员表达了他们对4D自动驾驶系统的意见。一些用户表示，创建一系列车辆在驾驶时可能遇到的交通场景和物体，可以提高自动驾驶的准确性和特斯拉的自动驾驶能力。一些用户表示，4D可能意味着自动驾驶摄像头可以创建实时3D环境，并根据其他车辆过去的行为预测标记物体的4D运动。这种策略可以有效地利用神经网络来学习其他驾驶员或物体的反应。
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