据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，该公司正在开发一种名为“Dojo”的神经网络训练计算机。马斯克表示，Dojo将用于处理“大量视频数据”，这与他在7月中旬的声明有关，他将把自动驾驶升级为4D基础设施。马斯克表示，目前，自动驾驶仍然是一个2.5D的基础设施。之后，马斯克还在推特上表示，他将在未来6至10周内有限规模地公开发布Dojo。
特斯拉似乎正计划通过增强自动驾驶系统的尺寸理解来增强汽车的自动驾驶能力。今年7月，一位特斯拉车主在推特上发文称，由于车道坡度超过10%，特斯拉的智能呼叫功能无法使用。马斯克在2020年第二季度财报电话会议上表示，特斯拉致力于向更复杂的人工智能结构过渡，以增强自动驾驶功能。马斯克还表示，目前使用的自动驾驶系统都是2D的，并且具有良好的时间相关性。3D系统将以更复杂的方式处理不同的交通场景，能够处理红绿灯、停车、转弯和加速等功能。自动驾驶/全自动驾驶的重写将带来“量子飞跃”的改进。特斯拉一直在努力改进自动驾驶功能。该公司自动驾驶套件的“全功能”版本预计将很快发布。特斯拉可能会专注于开发自动驾驶汽车。马斯克表示，特斯拉已经非常接近这个目标。去年，马斯克还宣布，特斯拉计划在2020年底前推出自动驾驶共享汽车网络，并部署100万辆自动驾驶出租车。
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