Waymo公布保证自动驾驶安全的方法 20个月内涉18起事故

10月8日，Waymo在凤凰城向公众开放了一项全自动叫车服务。现在，普通公众可以呼叫没有司机的车辆来实现出行。事实上，自2009年谷歌启动自动驾驶汽车项目以来，Waymo已经花了数年时间完善了一种全面而有力的方法来评估其自身技术、运营和团队文化的安全性，并最终指导自动驾驶系统Waymo Driver的部署和安全运营。

当地时间10月30日，Waymo Safety Framework发表了两篇论文，解释了如何在公共道路上实现完全自动驾驶，并验证了其技术的安全性。第一篇论文是“Waymo的安全方法和安全准备决议”，其中包括Waymo安全框架的细节，即确保全自动驾驶汽车在公共道路上安全部署的多层次方法。第二篇论文是“Waymo的公共道路安全性能数据”，分析了亚利桑那州公共道路上自动驾驶汽车的里程数。Waymo的安全框架由三个基本的系统级测试支持：计算机模拟测试、封闭道路测试和公共道路测试，以及额外的组件和子系统测试。Waymo还将其自动驾驶汽车技术分为三层：硬件层、自动驾驶系统行为层和车辆操作层。硬件层包括车辆本身，如Waymo购买的克莱斯勒Pacifica皮卡和捷豹I-PACE SUV的电动版。在购买这种类型的汽车后，Waymo增加了冗余的制动和转向系统。Waymo还在硬件在环、闭环测试和现场测试中广泛验证了此类系统的性能。除了安装在Waymo自动驾驶汽车上的基本控制系统外，该公司还安装了一整套支持自动驾驶的传感器，包括激光雷达、雷达和摄像头，这些传感器系统严格按照所需的性能和安全要求设计。此外，控制全自动驾驶系统的软件也经过了严格的测试。Waymo表示，它已经开发了一个最先进的计算平台，将卓越的性能与可靠性和容错性相结合，该平台还被设计为具有故障响应能力，可以解决任何故障点。最后，为了保护车辆免受网络攻击，Waymo还开发了一个识别外部威胁、确定其优先级并减轻其影响的流程。Waymo还加入了汽车信息共享和分析中心，这是一项旨在提高网络安全意识和加强全球汽车行业合作的行业运营倡议。行为层描述了允许车辆在公共道路上安全运行的软件。Waymo使用三个标准来评估行为层的性能，即避免碰撞、在自动驾驶模式下成功完成旅程以及遵守所有交通法规。然后，Waymo根据驾驶场景验证了该软件，以确保其自动驾驶系统的行为符合Waymo Driver的所有要求。接下来，Waymo使用大规模模拟部署来测试自动驾驶系统，并根据公司严格的性能指标对其进行了进一步评估。操作层Waymo自动驾驶汽车的操作层包括遵守行业领先的安全实践，以确保安全操作，即Waymo培训的驾驶员的疲劳管理项目，以及车辆乘客使用安全带等细节。该操作层还包括应急人员、警察和其他执法机构在发生事故时安全处理自动驾驶汽车的计划。Waymo也有自己的车队响应团队。如有必要，它可以通过蜂窝网络为自动驾驶系统提供帮助，包括远程控制Waymo的自动驾驶汽车。在公共道路上使用新的或更新的功能或软件之前，Waymo的风险管理团队会识别并优先考虑风险，并努力解决所有安全问题。Waymo还有一个专门的安全项目，可以根据部署在公共道路上的软件收集的信息来识别和解决任何潜在的安全问题。现场安全流程将收集并协助解决由员工、乘客、公众或Waymo供应商引起的问题。Waymo基于所有综合安全要求，目标是利用安全和负责任的驾驶来减少交通伤亡和管理风险，同时扩大自动驾驶汽车的运营。公共道路安全绩效……

e Waymo的数据在这份报告中，Waymo的自动驾驶汽车在亚利桑那州凤凰城行驶了610万英里，其中包括2019年至2020年前九个月的6.5万英里无人驾驶。此外，它还分析了Waymo在2018年推出的自动驾驶出租车服务Waymo One的一些碰撞事故，包括18起涉及行人、骑自行车的人、司机和其他物体的自动驾驶事故，以及29次自动驾驶系统脱离。

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