耐世特与大陆的合资公司开发制动转向技术 为自动驾驶汽车提供安全冗余

据外媒报道，汽车零部件供应商大陆集团和汽车运动控制开发商Nexter的合资公司CNXMotion将为自动驾驶汽车或配备ADAS的汽车开发一种新的制动转向技术。

BtS技术通过使用车辆的电子制动系统增加了另一层冗余，以确保在控制车速的同时安全转向。CNXMotion的BtS技术使汽车制造商能够利用现有的车辆制动和转向系统，以经济高效的方式实现高水平的安全。该公司还专注于电子转向系统的开发。Nexter专门为全球汽车制造商提供电动和液压转向系统，包括操纵杆、变速器系统、ADAS和自动驾驶技术。其客户包括宝马、菲亚特克莱斯勒、福特、通用汽车、丰田和大众。这些线控转向系统使用电子控制器而不是液压操作系统来控制车辆，这不仅提供了更高的精度，而且更重要的是，可以与其他电子车辆运动控制器集成，例如用于自动驾驶车辆中的加速和制动的电子控制器。北美大陆自动驾驶移动出行和安全战略主管Hiren Desai表示，“BtS等跨领域功能基于现有硬件，不需要额外的昂贵组件。”对于自动驾驶汽车，尤其是L3或更高级别的自动驾驶系统，转向系统至关重要，并且必须包含一定程度的冗余以防止故障。在紧急情况下，即使不使用方向盘，BtS技术也可以电子控制车辆的转向，并继续控制，直到车辆安全靠边停车。BtS功能与车辆的运动控制系统集成，MCS充当车辆路径规划器和执行器之间的媒介，以确定最佳前进路径。BtS可以启动制动器使车辆偏航，并沿着运动规划控制的曲率行驶。BtS功能集成了性能管理，它将检查车辆的预期路径，并根据即将到来的曲率路径将其与车辆的导航能力进行比较。如果车辆无法在指定路径上行驶，则BtS系统将执行另一项安全操作。当BtS需要干预时，有三种方法可以做出回应。首先，BtS系统将检查是否存在安全的前进路径。其次，如果没有安全路径，系统将执行风险最小的操作，如减速和制动。最后，如果减速度不够，系统会将车辆转向路边或使车辆完全停止。这项技术最初是为L4+自动驾驶转向冗余系统开发的，这些系统不需要手动干预。然而，Nexter表示，这一功能也可用于辅助配备ADAS的车辆，ADAS具有较低级别的自动化功能，如自动车道保持辅助和自动紧急制动。Nexter高级副总裁、执行董事、首席技术官和首席战略官Robin Milavec表示， “传统上，转向控制是管理车辆的横向控制，而BtS可以通过制动辅助横向控制。当与其他先进的转向系统结合时，BtS系统可以添加额外的冗余层，以进一步增强安全保护。因此，它也可以添加到现有的车辆硬件中，如大陆的MK C1线路控制系统1将系列制动总泵、制动助力器、防抱死制动和电子稳定控制系统集成到一个紧凑的单元中。

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