[互联网2020]自动驾驶走向黎明：场景“照进现实”，但投入仍是“无底洞”

编者按：随着2020年底的临近，在这个特殊的年份，“高大上”的自动驾驶将蜂拥而至，全国直播将重振旧风，人工智能应用将越来越贴近人民（603883，股吧）。为了让读者对2020年的互联网有一个系统的了解，北京商报选取了自动驾驶、直播、AI名人应用等具有代表性的行业，推出了一系列盘点“互联网2020”。2020年，许多互联网应用遇到了困难，但对于自动驾驶来说，这实际上是落地验证的一年。百度机器人已经在海淀和亦庄开始正常运营；高德联合文远智行和AutoX分别在广州和上海对Robotaxi发起了一键呼叫；

美团在顺义和首钢园区的无人配送车已经开工建设。。。这些产品让普通市民能够实时体验自动驾驶。尽管自动驾驶还远未被广泛采用，但它已经成为现实。从不同的角度来看，2020年自动驾驶的表现各不相同，各家公司都呈现出耀眼的牌照和应用开放结果。观察者在观望哪种商业模式能够顺利运行，而资本和主机制造商则在比较技术和场景，平衡“垂直和水平”。由于自动驾驶还处于起步阶段，需要资金投入，因此在自动驾驶行业的各个方面都没有先例。因此，公司做出的每一个决定都像一场，充满了想象力。来北京稻香湖酒店游玩的人，以及周边村庄的人，经常乘坐我们的自动驾驶出租车前往附近的两个地铁站， “周末早上，百度安全员王师傅告诉正在体验Robotaxi的北京商报记者。自从百度在海淀试运行Robotaxi以来，王师傅一直在这一地区担任安全员。乘客下单后，安全员会把车开到车站，因为他不想让乘客等太久。”ong。乘客上车后，车辆开始自动驾驶。“正如他所说，从北京稻香湖酒店到温阳路地铁站，王师傅的手总是在方向盘下，但从来没有真正控制过车辆。乘客什么时候在十字路口的转弯处感觉到这是自动驾驶，而不是手动驾驶？百度的Robotaxi不得不急刹车三次，以避免过往车辆。用一位资深人士的话来说或者来自同行业的司机，“在这样的十字路口转弯，百度Robotaxi太慢了，手动驾驶不会那么令人沮丧。然而，王师傅已经习惯了。尽管他的手离方向盘更近，但他耐心地等待车辆在自动驾驶模式下转弯。王师傅向北京商报记者解释，“自动驾驶汽车更注重安全，慢一点总比出事故好。”自自动驾驶概念兴起以来，安全一直是一个绕不开的话题。无论是百度、滴滴，还是文远智行或AutoX等初创公司，他们都强调了安全员的重要性：在特殊情况下，安全员可以接管自动驾驶汽车以确保安全。目前，向公众开放的各种Robotaxi服务也在驾驶室配备了安全员。然而，由于百度在9月份展示了没有安全员的自动驾驶视频，安全员似乎不再是强制性的选择，尽管这仅限于测试阶段。

不久前，AutoX发布了一段在深圳开放道路上完全无人驾驶的视频。尽管后来因为车牌问题受到质疑，但Robotaxi并没有设立安全员，每家公司是否都获得了无人自动驾驶执照成为2020年底自动驾驶企业的加分项。根据百度提供的信息，百度已经在北京获得了首批5份无人自动驾驶测试通知，还在长沙获得了相关牌照。据文远知行消息人士透露， “我们目前的无人驾驶测试在车尾配备了一名安全员。文远智行在无人驾驶方面具有先发优势，是中国最早获得相关许可的公司。到目前为止，它已经运行了近5个月。安全员是一个从存在到不存在的信号，这表明技术并不是实现自动驾驶的最大问题自动驾驶。关键是让更多的人乘坐，让车辆在更多的场景中运行。如何通过数据验证来验证技术的可靠性？着陆是最重要的一步。正常操作？每个人都想成为第一个谈论自动驾驶技术实施的人，包括Robotaxis、无人配送车、自动货运和其他形式。2020年，最常见的用户是机器人和无人配送车。据不完全统计，2020年之前，只有小马智行和文远智行两家公司在广州部分地区对Robotaxi进行试运营。2020年，Robotaxi市场迎来了紧随其后的百度、滴滴、高德……

g.4月19日，百度在长沙全面开通Robotaxi服务；当月，AutoX与高德地图联手，在上海连接了Robotaxi；

6月23日，文远知行宣布，广州用户可以通过高德地图一键调用Robotaxi。当月，滴滴在上海开设了Robotaxi。8月，百度在沧州开设了Robotaxi，并于10月正式进入北京。无独有偶，上述每家公司在宣布Robotaxi开业时，都从各个角度对其服务进行了“首次”描述，并偶尔更新开放区域、站点、车辆数量、订单和测试里程，向用户和资本市场展示其实力。来自百度的最新数据显示，百度Robotaxi已在长沙、沧州和北京全面开放试驾服务，长沙运营面积约130平方公里，北京自动驾驶和载人测试总长度约700公里。罗博塔西在海淀和亦庄向公众开放，沧州在主城区运营。根据11月下旬文远智行Robotaxi开业一周年发布的数据，该车队正在黄埔区和广州开发区144.65平方公里的开放道路上运营。在一年内，文远智行Robotaxi完成了近15万次出行，服务了6万多用户。不过，分析师陈健告诉北京商报记者，“2020年开业的Robotaxi并不是常态化的大规模实施，而是在零星城市进行测试和运营。如果许多企业在多个城市大规模运营Robotaxi业务，可以认为它们在技术上已经成熟，或者国家在政策上给予了更大的宽容。

与Robotaxi一样，无人配送也没有得到广泛采用，但在2020年，无人配送有两个亮点。第一次是在第一季度疫情爆发期间，以京东为代表的无人车在医院提供快递服务，美团无人车团队在顺义后沙峪地区提供无人送菜服务。第二次出现是在第四季度，北京首钢园区的美团无人配送车开始提供常规服务。美团无人车配送中心产品总监李达告诉北京商报：美团无人配送车主要有三种类型的车辆：在公共道路上运营的中车魔袋、室内外无人配送车的小袋，以及可以与电梯和门禁等室内设施智能交互的机器人幸运袋。中车魔术袋在美团买菜站和顺义首钢园区运营。自今年疫情爆发以来，顺义已有超过1万份订单通过无人车配送。美团计划未来三年实现无人配送。该车可在顺义落地1000辆车，实现全领域、全天候配送。由于用户在美团买菜无法选择无人配送模式，普通用户可以在首钢园区获得更完整的无人配送服务体验。北京商报记者发现，园区内有十多个无人美团配送站，均以水果命名。用户可以通过美团App扫描网站二维码，选择无人配送模式，填写网站信息进行下单。当无人车开始配送时，美团外卖会给用户发一条短信，里面有开箱码和预计配送时间。无人车到达后，用户会在车尾的屏幕上输出开箱代码，货箱会自动弹出。以北京商报记者下单的樱桃站为例，从下单到周末晚上11点左右完成配送，大约需要25分钟。运行哪种模式？Robotaxi>无人配送>北京商报记者在等待无人配送的半小时内，完成了两份无人清洁订单。每次无人配送车到达时，都会吸引许多路人。记者注意到，无人车在行驶时，遇到行人或车辆时会急刹车。不过，北京商报记者在与行人交流时了解到，车辆的稳定性只是用户关心的问题之一。他们更关心的是无人配送未来是否会有额外的服务费，以及无人配送比人工配送快多少。在这两个问题的背后，实际上是一个……的商业化……

经济驾驶。目前，许多Robotaxi和无人配送公司都采用免费模式，很少有商业化计划。为什么公司不追求商业化，在货币化之外，他们对开放相关服务的追求是什么？企业没有过度追求商业化，这既有主观原因，也有客观原因， 陈健进一步告诉北京商报记者，主观原因是Robotaxi和无人配送车尚未实现规模化运营，收费对企业的财务运营和利润目标没有显著意义。但免费开放对应用普及的意义非常明显对于Robotaxi来说，仍然需要积累大量的数据和用户反馈，以促进后期的产品和服务优化迭代。对于美团、京东等无人配送企业来说，企业本身作为一种场景应用，动态驾驶的最终目标是提高产品市场份额和物流服务效率，他们也想讲好技术的故事。讲故事也是汽车行业分析师张翔提出的观点。他向北京商报记者解释称，“自动驾驶汽车的量产还有很长的路要走，需要通过Robotaxis的各种数据进行验证。积累的数据越多，企业的估值就越高。所以Robotaxi斯将在2020年扎堆上市”。除了上述第三方观点外，从业者在讨论商业化时也会披露此类秘密。智行联合创始人李晓飞在与北京商报记者交流时表示，要实现货币化，第一步是证明商业模式能够顺利运行，但不同场景下验证的难度不同。以无人配送和自动清洁车为例，无人配送模式中存在许多人机交互环节，也存在如何在室内外场景下进行货物转移的问题。解决这些问题将增加成本，需要数据来证明自动驾驶是否真的降低了成本并提高了效率。无人清洁场景相对简单，人机协作环节相对简单较少，更容易比较无人车和人工的成本。在一些体力劳动不好的场景中，自动清洁汽车蜗牛白最多可以取代4-6人。在一般情况下，蜗牛白可以代替2-3个人。从场景落地的整体可行性和商业化难度来看，陈健认为，简单环境下的低速承载无人车将率先大规模应用。Robotaxi>自动货运>无人配送>无人清洁”，他用上述排名来展示自动驾驶商业模式的难度。

周边产业已经爆发，资本继续涌入。尽管自动驾驶离“赚钱之路”还很远，但围绕自动驾驶的行业已经迎来了积极的成果。以美团无人车为例，李达从技术层面向北京商报记者“拆解”了自动驾驶的周边产业。“美团无人车类似于Robotaxi的自动驾驶技术，具有高精度地图、集成定位、感知和决策控制。我们的车辆有激光雷达、超声波雷达和20多个摄像头。目前，大部分技术由美团自行开发，但传感器硬件由我们的合作伙伴提供。在与许多自动驾驶者交流时g企业，北京商报记者注意到，要实现自动驾驶，在软件上以高精度地图为基础，在硬件上，激光雷达被认为是自动驾驶汽车和移动机器人的“眼睛”。以高精度地图为例，截至2020年，已有7家企业获得了地图行业的顶级许可，即“导航电子地图A级生产资质”，相当于此前17年获得高精度地图许可企业数量的一半。沙利文数据中心预测，2020年中国导航电子地图市场规模将达到47.5亿元，2019年至2023年复合增长率为33.3%，远超2014年至2018年的13.1%。再看激光雷达，它的下游应用……

领域主要包括L4及以上高水平自动驾驶、智慧城市等领域。根据Sullivan的统计和预测，在Robotaxi车队规模扩大和其他需求的推动下，2025年全球市场规模将达到135.4亿美元，与2019年相比实现64.5%的年复合增长率。业内人士普遍认为，自动驾驶及相关行业爆发是大概率事件，投资期间资本也在争相投资真金白银。北京商报记者梳理自动驾驶初创公司AutoX、小马智行、智行、中智行、文远智行的发展历程发现，2020年，AutoX、海马智行、知行均完成两轮融资。对此，张翔直言不讳地表示， “纯自动驾驶公司的融资压力更大，因为商业模式尚未形成。如果在钱花出去之前没有获得新的融资，公司很可能会倒闭。百度和滴滴自己的业务可以给自己带来足够的现金流，他们没有太大的财务压力。然而，在是否无论是否拆分自动驾驶团队，每个团队的表现都不同。2019年，滴滴将其自动驾驶部门升级为独立公司，并于2020年完成了超过5亿美元的首轮融资。2020年6月，百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇向北京商报记者透露，百度无人车不会分拆，也没有从外部筹集资金的计划。Apollo将以百度集团为矩阵，坚持并100%投资。北京商报记者魏伟

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