法雷奥在日本测试L4自动驾驶车 正在研发第三代激光雷达

据外媒报道，法国汽车零部件供应商法雷奥正在日本测试自动驾驶技术，该技术将3D地图和从车辆通信中获得的信息与红绿灯相结合。

图片来源：2019年，Fareo正式启动了这项测试，专注于激光雷达技术，该技术使用近红外光来检测周围物体的形状。该公司正在寻求评估其激光雷达技术的功能性和可靠性，以实现L4级自动驾驶技术，该技术可以在特定地点和/或条件下实现完全自动驾驶。2020年11月，法雷奥在东京湾人工岛上的时尚购物和娱乐区裕泰球场展示了一辆配备自动驾驶系统的L4原型车。该车可以在公共道路上自动行驶，并在红灯时停车，尽管它还配备了安全员以防止出现紧急情况。法雷奥利用日本政府推动的一个自动驾驶技术项目启动了测试。目前，许多新车都配备了L1和L2自动驾驶技术，可以提供自动紧急制动、电子稳定控制、车道保持辅助等增强驾驶员驾驶能力的功能。法雷奥的目标是开发L4，并最终实现L5，使其成为一款真正的自动驾驶汽车，可以完全由人工智能技术控制，在驾驶过程中不需要人工辅助。L4级自动驾驶功能只能在有限的条件下控制车辆，而L5级车辆可以在所有条件下和几乎所有位置自行驾驶。福特正试图在今年推出L4级商用车，中国政府的目标是到2025年实现L4级。法雷奥的系统首次采用了一种技术，可以捕捉红绿灯的无线电信号，还可以使用摄像头识别红绿灯的颜色。然而，这种方法也有一定的风险，例如车辆阻塞前方的红绿灯或十字路口的多个红绿灯设置复杂，难以识别正确的红绿灯。法雷奥的自动驾驶原型车将使用其“SCALA”激光雷达扫描仪来检测静态或移动的障碍物并预测事件。激光雷达是“光探测和测距”的缩写，它可以使用对人眼安全的激光束，在各种照明条件下，生成各种环境中车辆、树木、自行车和其他物体的精确3D图像。与相机不同，激光雷达不会被阴影所，也不会被明亮的阳光所遮蔽。雷达和激光雷达的工作原理大致相同，但它们使用无线电波而不是激光束来探测物体。由于激光波比无线电波短，因此与雷达相比，激光雷达可以生成更详细的物体图像，并检测更小的物体。2017年，法雷奥成为世界上第一家开始大规模生产汽车激光扫描仪的公司，奥迪A8高端轿车等车型采用了第一代SCALA。推广激光雷达的最大障碍是经济问题，因为每个激光雷达传感器的成本可能达到数千美元。因此，这项技术以前仅限于用于调整铁轨的测量仪器等产品。然而，Fareo通过简化系统结构大大降低了成本。SCALA利用嵌入式旋转镜通过透射透镜偏转激光二极管发射的光束。光束发射的角度可以随着旋转反射镜的位置而变化。当传感器捕捉到反射信号时，它可以分析反射信号的几何数据，以确定物体的距离和形状等变量。法雷奥的系统将从SCALA获得的地形信息与高度精确的3D地图相结合，以确定车辆的位置。与传统全球定位系统中几米的误差相比，该系统的误差约为12厘米。全自动驾驶汽车需要一个误差小于20厘米的定位系统，使其能够定位地面上的物体。在去年11月进行的演示测试中，法雷奥使用激光雷达作为主要设备来检测其他车辆和行人。一般来说，其他公司主要通过分析摄像头拍摄的图像来检测其他车辆和行人。为了使自动驾驶系统适应实际交通情况，有必要携带两个工作原理相似但独立工作的系统，以便在基于摄像头的系统或基于激光雷达的系统……

如果发生故障，车辆仍然可以自动驾驶。目前，法雷奥正在测试其基于激光雷达技术的自动驾驶系统，以验证该技术能够安全可靠地应用于L4级自动驾驶汽车。正在测试的法雷奥自动驾驶原型车在前部配备了第二代SCALA激光雷达扫描仪，在前部和后部配备了三台第一代SCALA LiDAR扫描仪，并在挡风玻璃中嵌入了一个摄像头。这组传感器可以让车辆获得周围障碍物和自身位置的信息，这样在行驶过程中就不会发生碰撞事故。测试车辆在6.7公里的轨道上和城市街道上行驶，以测试系统的可靠性及其识别潜在风险的能力，因为在城市街道上驾驶可能会造成行人和其他车辆的干扰。在测试过程中，除了在可能与人或其他车辆发生碰撞的紧急情况下，车辆基本上是自动驾驶的。如今，世界各地的许多公司都在竞相开发成熟但低成本的激光雷达技术。以色列激光雷达初创公司Innoviz Technologies开发的激光雷达系统将用于宝马L3自动驾驶车型iNEXT，这是从驾驶辅助到自动驾驶的过渡点。日本电子公司和德国大陆集团等主流汽车零部件供应商也在制定大规模生产激光雷达激光扫描仪的计划，法雷奥不想在这场关键的竞争中落后于竞争对手。目前，法雷奥正在开发具有更高精度的第三代SCALA激光雷达扫描仪。

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