分辨率最高3D立体深度摄像头问世 可用于自动驾驶应用

多年来，Nerian Vision Technologies已成功证明其SP1、SceneScan和SceneScan Pro立体视觉系统可应用于工业环境。据外媒报道，该公司最近推出了目前可用的速度最快、分辨率最高的立体视觉和3D深度相机——Scarlet，使Nerian vision成为3D机器视觉领域的先驱。Scarlet将3D立体相机与图像处理系统相结合，为各种机器视觉应用提供精确的图像和深度数据，无论是在静态环境中还是在动态环境中的关键实时应用中。该相机主要用于农业、拳击、采摘和放置以及自动驾驶汽车应用。

Scarlet 3D深度相机的帧速率高达120帧/秒，每秒可扫描7000万个3D点，是迄今为止机器视觉中3D测量速率最高的相机。此外，Scarlet在相机和深度图像上的分辨率高达500万像素，帧速率是上一代系统的2.5倍。与SceneScan Pro相比，Scarlet处理的视差范围大了两倍，深度分辨率提高了一倍，最终获得了更准确的3D测量结果。与Nerian的SceneScan立体视觉传感器一样，Scarlet也使用强大的FPGA和先进的立体算法实时处理图像数据。处理结果是通过1GB或10GB以太网传输到计算机或嵌入式系统的子像素的精确视差图。当然，数据的后处理还包括检测误差视差和降噪。Nerian的开源和跨平台API也将把这种视差图转换成密集的3D点云。这一切都是因为Scarlet集成了高性能FPGA和第二代索尼Pregius IMX250图像传感器，该传感器具有高动态范围和高量子效率，像素大小为3.45μm此外，Scarlet还集成了一个速度极快的惯性传感器，可以在400 Hz下捕捉动态数据。惯性数据对于实时定位和地图绘制等移动机器人应用非常有用，Scarlet根本不需要单独的IMU。该设备的防护等级为IP67，适用于户外或多尘环境。由于使用了化学钢化玻璃窗，这种高分辨率光学设备即使在非常恶劣的环境中也能得到保护。此外，该装置还具有自动校准功能，确保系统即使在机械压力和长期运行条件下也能正常运行。Scarlet有两种版本，一种用于基线距离仅为10厘米的近距离测量，另一种用于基准距离为25厘米的远距离深度测量。Scarlet还提供灵活的镜头选择，焦距范围为5至25毫米，便于适应不同的视场要求，水平视场范围为19至80度。此外，还可以通过选择正确的相机型号和镜头来配置工作距离，最近的配置为0.14米。因此，随着新一代产品的推出，耐瑞安视觉信守承诺，推出了适合相应应用的产品。斯佳丽3D深度相机将于2021 2月1日推出，初始版本将配备单色相机传感器。配备彩色传感器的斯佳丽3D深度相机计划于21年年中推出。

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