dSPACE用测量数据生成仿真场景 可验证自动驾驶和驾驶辅助功能

据外媒报道，dSPACE及其集团公司Understand.ai提供了一项新服务，可以使用记录的测量数据生成模拟场景，用于验证自动驾驶和驾驶辅助功能。通过这项服务，dSPACE可以支持汽车行业的客户使用逼真的模拟场景快速高效地开发自动驾驶汽车。

为了可靠地验证自动驾驶或半自动驾驶汽车，模拟场景测试车辆需要数千个接近真实的场景，包括罕见的场景。在一个特殊的编辑器中手动创建这样罕见的场景是非常耗时的。dSPACE产品经理在总结这项新服务的优势时表示，“通过这种场景生成服务，我们可以在模拟日志中重现现实世界的复杂性，并验证数千个相关和关键的模拟场景。”Understand.ai和dSPACE的场景生成服务将使用测量运行期间记录的现有数据集。在一个高度自动化的过程中，Understand.ai的ai注释解决方案从车辆传感器的原始数据中提取相关信息，创造出逼真且连续的模拟场景。此外，对象列表中的数据也可以用于生成模拟场景。生成的场景可以用于准确再现模拟条件下的真实驾驶情况，帮助模拟实验室中的试驾事件，或者将传感器模型的模拟结果与测量数据进行比较，以验证传感器模型。通过基于场景的测试，逻辑模拟场景的生成有助于创建许多以前未知的新极端情况作为模拟场景，从而可以在大量相关和关键的情况下测试驾驶功能。该场景生成服务还可以基于传感器数据生成模拟所需的道路模型。此外，还可以使用高精度地图。此外，可以生成汽车环境的详细3D模型，用于物理传感器模拟。生成的场景可以立即用于dSPACE ASM仿真环境和现有的dSPACE基础设施，以实现多个开发阶段的软件在环和硬件在环测试。此外，OpenSCENARIO和OpenDRIVE提供了这样的场景，以便将它们传输到其他模拟器。

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