瑞萨电子宣布推出全新汽车级SoC处理器技术 可用于ADAS和自动驾驶系统

据外媒报道，先进半导体解决方案的主要供应商瑞萨电子宣布，将为先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶系统开发一种车载级片上系统处理器技术，旨在优化性能和功率效率，同时支持高水平的功能安全。Renesa此次公布的开发成果如下：1）卷积神经网络硬件加速器核心可以同时提供每秒60.4万亿次运算和13.8 TOPS/W功率效率的深度学习性能；2） 一种先进的安全机制，可以快速检测随机硬件故障并对其做出响应，从而创建具有高故障检测率的高功率效率检测机制。3） 一种新的机制使具有不同安全级别的软件任务能够在SoC上并行运行，而不会相互干扰，大大增强了功能安全性，并满足ASIL D级要求。上述技术已应用于Reza最新的R-Car V3U汽车级SoC。

新一代ADAS和AD系统要求极高，不仅需要60万亿次操作或120 TOPS的深度学习性能，还需要确保能源效率。由于AD系统的大部分工作涉及处理从目标识别到发布控制命令的大量信号，因此很难实现ASIL D级功能安全。Renesar开发的新技术可以满足上述要求，例如硬件加速器，可以提供出色的CNN处理性能和能源效率。以下是R-Car V3U SoC中使用的最新技术：1随着新一代ADAS和AD系统中使用的传感器数量不断增加，高能量、高性能的卷积神经网络硬件加速器需要不断加强。通过减少功耗产生的热量，可以安装风冷电子控制单元，从而减轻重量并降低成本。Renesa Electronics开发了一款具有出色深度学习性能的CNN硬件加速器核心，并为R-Car V3U配置了三个高密度加速器核心。每个CNN加速器核心都有2MB的专用内存，可以减少外部动态随机存取存储器和CNN加速器之间的数据传输，并实现60.4 TOPS的高CNN处理性能，以及13.8 TOPS/W的最佳功率效率。2.具有自我诊断能力的ASIL D系统安全机制ISO 26262汽车功能安全标准是各种功能安全级别的数字目标。具有最高功能安全级别的ASIL D要求单点故障度量超过99%，潜在故障度量超过90%，因此要求非常高的随机硬件故障检测率。此外，由于新一代ADAS和AD系统等先进车辆操作系统的不断发展，汽车级SoC的整体功能基本符合ASIL D标准。Ruisa还开发了一种安全机制，用于快速检测和响应整个SoC中发生的随机硬件故障。通过结合适合特定目标功能的安全机制，可以降低功耗，提高故障检测率。将上述机制集成到R-Car V3U中后，SoC中的大多数信号处理都可以满足ASIL D标准，并具有自诊断能力，降低了AD系统容错设计的复杂性。3.防止软件任务之间干扰的支持机制是满足功能安全标准的重要因素。当系统中存在具有不同安全级别的软件组件时，防止较低级别的任务影响较高级别的任务并导致故障尤为重要。此外，在访问硬件模块和共享存储器中的控制寄存器时，确保SoC中的FFI也很重要。因此，Reza Electronics开发了一种FFI支持机制，可以监控通过SoC互连的所有数据，并防止任务之间的未授权访问。这样，在SoC上执行的所有任务都可以实现FFI，从而实现ASIL D标准应用，可以实现管理对象识别，将传感器与雷达/激光雷达集成，规划路线，并通过单个芯片发布控制命令。

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