苹果泰坦项目再获专利 在自动驾驶车内用手势指导车辆行进

据外媒报道，近日，美国专利商标局公布了苹果公司的53项新专利，其中包括一项泰坦项目专利，该专利允许用户使用手势与自动驾驶汽车进行通信和指挥自动驾驶汽车。

苹果的手势控制专利苹果的专利与其自动驾驶项目泰坦项目有关，尤其涉及一些系统和算法，这些系统和算法可以使用其他乘客产生的手势和信号来控制自动驾驶或一些自动驾驶汽车的运动。当机组人员几乎没有或根本没有提供信息时，自动驾驶汽车可以感知周围环境并导航到目的地。因此，此类车辆越来越成为研究和开发的重点。考虑到在真实环境中，车辆有多种行驶轨迹可供选择。在选择轨迹时，由于不需要传统的转向、制动、加速和其他操作，来自乘客的输入或引导信息对自动驾驶汽车的运动控制部件将非常有价值。然而，为此类指导信息提供直观易用的界面也是一项重大挑战。苹果的专利包括可以在自动驾驶或半自动驾驶汽车中实现手势控制的方法和设备。在一些场景中，该方法可以包括一个或多个计算设备，该计算设备可以检测触发乘客手势交互会话的条件。在检测到触发条件已经满足后，该设备将分析并匹配乘客在交互区域做出的特征手势或姿势。交互区域可以是靠近机组人员的三维区域，具有可定制的边界。在其他使用情况下，也可以使用启动交互式会话的其他模式，例如语音命令，以及组合不同类型的信号，例如语音、手势、凝视方向等。这样的方法还可以包括识别与车辆操作相关的一个或多个选择，这可能是参与对话的乘客感兴趣的。在不同的使用情况下，如超越另一辆车、加速车辆、使车辆减速、停车、改变行驶方向或产生可在车外检测到的信号，可以识别各种车辆操作行为。这种类型的方法还可以包括用一些选项单独地填充显示屏，并且在一些情况下，可以基于上下文信息、机组人员档案或偏好等将不同的兴趣或相关分数分配给所识别的车辆操作行为。

苹果专利图1和图2显示了一个汽车环境的例子，该环境包括各种传感器，这些传感器可以收集数据并对其进行分析，以响应车辆乘客的手势或其他信号。专利图1是一个系统环境的例子，展示了使用手势来引导自动驾驶汽车改变其轨迹。

苹果专利图3a、3b和6示出了可用于从显示屏上显示的车辆移动选项中进行选择的各种手势；专利图6显示了一个示例场景，其中车辆操作行为可以相对安排。

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