据外媒报道，华威大学WMG学院智能汽车集团的研究人员进行了模拟，以评估激光雷达传感器在雨中的性能。
研究人员使用WMG 3xD模拟器在不同强度的降雨中驾驶自动驾驶汽车在模拟道路上测试车载激光雷达传感器。模拟器是测试自动驾驶汽车的关键部分，因为车辆必须在数百万英里的道路上行驶，模拟器可以在与真实道路相同的安全环境中测试车辆。激光雷达传感器的工作原理是发射大量圆形/椭圆形截面的窄近红外光束，这些光束可以反射物体的轨迹并返回到激光雷达传感器中的探测器。激光雷达传感器面临的一个问题是，在大雨天气下，它们的性能可能会下降。如果激光雷达光束与雨滴在距离发射器较短的距离内相交，雨滴会将光束反射回接收器，传感器会检测到雨滴。此外，水滴还可以吸收一些发射的光，从而降低传感器的性能。研究人员使用不同概率的降雨模型来测量激光雷达传感器对降雨的响应，并记录假阳性和假阴性检测。测试发现，随着降雨强度的增加，传感器检测物体变得更加困难。在距离车辆不远的地方，传感器出现了错误，检测到了几滴雨水。在中等距离下，误差会减少，但随着降雨量增加到每小时50毫米，传感器检测到的物体数量会随着距离的增加而减少。华威大学WMG学院的Valentina Donzella博士评论道， “最后，我们发现雨越大，距离越远，对激光雷达传感器检测性能的影响就越大，这意味着未来的研究必须考虑如何确保激光雷达传感器在噪声环境中仍然能够完全检测到物体。实时传感器和噪声模型将有助于进一步研究这些方面关于自动驾驶汽车制造商的设计和选择，因为车辆需要不止一种类型的传感器来确保在大雨中检测物体。
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