PathPartner推出乘员监控系统 采用4D毫米波雷达和摄像头融合技术

据外媒报道，产品开发和工程专家PathPartner日前宣布开发利用4D成像雷达技术和摄像头融合技术的OMS，旨在补充基于摄像头的驾驶员监控系统。但PathPartner的DMS可以将两者的优势结合起来，为汽车制造商提供单一且低成本的组件。PathPartner研发副总裁Vinay MK表示：“相机和雷达的结合可以显著提高低光和噪声环境下的精度。PathPartner的相机传感器具有近红外照明功能，在不同的照明条件下提供可靠的性能。“当PathPartner的4D成像雷达技术被用作驾驶员或乘客监控系统的一部分时，它可以检测车内的小动作，甚至呼吸，例如，睡在毯子下的儿童或宠物。

Vinay MK还表示：基于摄像头的乘客监控系统可以检测安全带的正确使用和乘客的体型，这是打开安全气囊的重要信息。该系统可以监测驾驶员的活动，如吸烟、打电话、吃饭、喝水、发短信、分心、睡觉和突发疾病。此外，它还可以检测某些物体，如空的婴儿座椅、悬挂的夹克等，”Vina说，“4D雷达系统可以在光线不足的情况下检测座椅上是否有人，这与基于摄像头的监控系统完美互补。60GHz雷达系统具有高分辨率，可以检测婴儿和成年人的呼吸频率差异。结合相机和雷达数据，在弱光条件下可以显著提高精度。Vinay说：即使儿童座椅上的婴儿被毯子覆盖，也只能通过4D雷达模块检测到。在DMS中使用4D雷达的一个重要原因是识别停车时车内是否有乘客。国家安全委员会报告称，平均有39名15岁以下的儿童在被留在车内后死于中暑每年。因此，国会于2019年颁布了《热车法案》，要求美国交通部强制要求所有新车必须配备儿童检测系统，PathPartner正在开发的乘客监测系统就是其中一种系统。为了满足汽车制造商的需求，PathPartner DMS已移植到韩国半导体制造公司NextChip的Apache 4上，该公司是高级驾驶员辅助系统中视觉系统的预处理器。根据Nextchip的说法，Apache 4包括一个专用的图像处理加速器子系统和优化的软件，可以将计算需求减少70%。Vinay表示，“Apache 4处理器高度集成，可以提供先进的图像处理。与传统的基于向量的分类器相比，其先进的算法可以提供更高的检测率，使其成为欧洲主流NCAP市场采用的具有成本效益的DMS解决方案。”PathPartner表示，其DMS设计围绕多个小型卷积神经网络模型，并与自适应机器学习模块相结合。通过这种混合架构，其成像雷达技术使用了高通公司的DSP，它可以用少量内存每秒处理相机提供的60帧图像。将PathPartner的SOM和智能摄像头参考设计套件与其设备工程服务相结合，可以帮助设备制造商满足汽车行业以外的成像雷达需求，包括基于AI摄像头和IoT的设备。驾驶员和乘务员监控系统不仅适用于自动驾驶汽车，商业车队运营商也可以通过监控驾驶员来提高车队安全性。这项技术还可以用于监测后座乘客，以确保没有人或宠物意外被困在车内。PathPartner还与一家专门开发旅游领域高级视觉系统的一线供应商建立了战略合作伙伴关系。但目前，Pathparter拒绝透露该公司的名称。然而，Vinay表示，两家公司目前正在联合开发基于摄像头和雷达的乘客监控和驾驶员监控ECU，以支持系统的处理需求。PathPartner的战略合作伙伴将在汽车级ECU上集成乘客监控系统和DMS算法。为了减少延迟，PathPartner不将数据传输到云端进行处理，而是将边缘计算应用于乘客传感器。对于汽车行业来说，这种方法具有更高的安全性……

ity，并且可以减少对蜂窝网络数据传输的依赖。对于重视安全性的汽车系统来说，使用蜂窝数据传输并不总是足够可靠。

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