韩国研究院Katech开发高保真虚拟测试平台 可研究和测试ADAS和AD系统

盖世汽车报据外媒报道，韩国汽车技术研究院KATECH开发了一个高保真虚拟测试平台，使用MSC软件公司环境在城市环境中验证ADAS和自动驾驶系统。该框架基于Katech对自动驾驶汽车的真实测试，从而建立基础环境数据，以支持韩国的自动驾驶相关认证和法律。2019年，该研究所投资了MSC Adams软件来复制车辆动力学，然后应用该公司的VIRES虚拟试驾软件来创建虚拟道路环境。通过结合Hexagon的虚拟测试解决方案，该组织目前能够进行高保真模拟，以研究和测试ADAS和AD系统。

Katech车辆安全研究中心主任Seong Jin Kwon，规定的：“研究自动驾驶汽车需要建立包括模拟和实车测试在内的所有平台，包括创建一个自动驾驶汽车模拟环境，并利用这个环境创造条件，使驾驶员能够选择实时干预或不干预。目前，已经进行了许多尝试，将所有内容链接起来，但这比预期的要困难，因此我们必须开始实际的模拟和模拟器部分。“Katech将Adams的实时硬件与Hexagon Leica Geosystems业务的VTD和3D映射数据相结合，构建了这个模拟环境。该团队已经熟悉Adams的汽车动力学测试任务，而VTD正被其他部门使用。通过将这两种解决方案相结合，可以为复杂的工具链问题提供全面的解决方案e仿真还可以提供所需的稳定性和确定性结果，并且该结果独立于通过包括多个车辆动力学模型或不同场景而引入的仿真保真度的变化。Adams Car使Katech能够使用预制模板创建车辆的虚拟原型。Kwon解释道：“我们在多个开环和闭环场景中运行这些程序，这意味着我们可以执行相同的虚拟测试，这些测试通常在测试实验室或测试跑道上进行。”工程师可以在车辆动力学的各个方面进行磨练，并在从设计到验证的所有开发阶段使用相同的车辆模型。通过使用标准的独立于工具的接口，Adams连接到VTD，使Katech能够创建类似于现实世界的虚拟环境。Kwon说：“这意味着我们可以模拟复杂的城市情况，包括行人的意外行为、天气变化、能见度和车辆动态变化。Adams和VTD的结合是我们分析ADAS功能和自动驾驶汽车的起点。”Seong Jin Kwon博士还说，VTD可以满足Katech的一个重要要求，即，它提供了与第三方工具集成的充分灵活性。此外，它使用OpenDrive、OpenCRG和OpenScenario标准格式提供的数据来创建道路网络，并集成道路和交通等动态行为。更重要的是，VTD基于物理模拟车辆周围的激光雷达和雷达传感器，这有助于在感知车辆周围的损坏时识别“误报”。由于这些传感器模型使用射线跟踪技术，Katech可以根据必要的模拟射线数量对给定系统进行全面测试，从而将几个高分辨率图像缩放为大量低分辨率图像。

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