智能电动汽车是大势所趋 拿森发布三款线控底盘重磅新品助力变革

6月5日，首届线控自动驾驶底盘技术研讨会暨内森新产品发布会在杭州隆重举行。此次会议由上海纳森汽车电子有限公司和盖世汽车联合主办，汇集了行业专家、汽车高管、互联网公司代表等嘉宾，就汽车行业发展趋势、技术变革、线控底盘自动驾驶技术等关键问题进行了深入讨论。会上，中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联合主席董阳，中国工程院院士、北京工业大学教授孙凤春，汽车与交通学院教授李克强，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家，上海交通大学智能网联电动汽车创新中心主任、汽车工程研究院副院长尹成良，有限公司研究院副总经理、副总工程师、有限公司阿波罗事业部总经理陈伟强、有限公司总经理陶哲出席并致辞，吉利、北汽、宇通、上汽大同、，理想和百度等NIO嘉宾出席了会议。盖世汽车董事长周小英主持会议。与此同时，Nathan正式发布了一个支持L3/L4线路控制系统和线控转向系统的解决方案。机箱域控制器NXU有助于在更多场景中实现自动驾驶。

全面拥抱智能，中国汽车产业进入新阶段

中国汽车工业协会原常务副会长兼秘书长、中国汽车芯片产业创新战略联盟联合主席、中国汽车晶片产业创新战略同盟联合主席董扬表示，中国汽车产业正迅速进入新的发展阶段，主要呈现出七个主要特征。一是国内系统循环为主、国际国内双循环相互促进的新发展格局，赋予了中国汽车产业更大的责任；其次，中国汽车产业已经形成了强大的自主创新能力；第三，进一步开放是主要政策；第四，更加重视安全问题；第五，关注互联网思维对汽车消费和新车购买者市场需求的影响；第六，技术革命正在导致产业变革，汽车产品的应用范围、性能属性以及与其他社会基础设施的关系正在发生变化；第七，中国正在成为汽车新技术研发、生产和应用的最佳阶段。

中国工程院院士、北京理工大学教授孙凤春和中国工程院院士、北京工业大学教授孙丰春详细阐述了“十四五”期间中国汽车工业在前瞻性研究、产业瓶颈、技术弱点和验证平台方面的关键问题和挑战。大数据已经成为新能源汽车发展的趋势和国际共识，“他在智能互联的关键技术方面指出了三个方向。一是建立全面的汽车大数据技术体系和国家监管平台；二是应用数字化手段，实现高安全、高效率、低成本的车路协同架构设计；

第三，智能/自动驾驶将是智能网联汽车的重要功能，在城市出行、物流租赁、采矿和港口场景中处于领先地位。协同智能座舱、协同驾驶引导、数字路网等协同智能将成为新的增长点，形成数十亿至数万亿的新经济规模。

清华大学车辆与交通学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任李克强是自动驾驶汽车发展的新阶段。会上，清华大学车辆与交通学院教授、汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强提出了智能网联车辆“中国方案”。通过建立中国智能网联汽车的物理系统架构，充分融合智能化和网联化的发展特点，以五大基础平台为载体，我们旨在打造车路云一体化的智能网联车辆系统。五大基础平台分别是车控基础平台、云控基础平台，高精度动态地图基础平台、信息安全基础平台、车载终端基础平台。作为智能网联汽车的新型“组件”，五大基础平台将对未来智能网联车辆的感知、决策、规划甚至底盘控制执行产生重大影响，并将构建一种新的产业形态。助力产业转型，纳森一口气推出了三大新产品。在“新四化”浪潮中，中国汽车工业需要发展壮大。除了坚持智能电动汽车的发展方向，实现关键零部件的自主可控也至关重要。例如，线控底盘作为智能化和电动化改造的交汇点，实现国产化突破至关重要。谈到开发用于自动驾驶的线控底盘系统的重要性，上海纳森汽车电子有限公司有限公司总经理陶哲（Tao Zhe）反复强调“无线控制，非自动驾驶”。

基于此，上海纳森汽车电子有限公司有限公司总经理陶哲自成立以来，一直致力于成为中国线控底盘领域的领导者。为此，Nathan先后规划了线控底盘的多个核心产品，包括NBooster智能制动系统、ESC电子稳定控制系统、EPS智能转向系统，以及未来集中式线控底盘领域控制器。其中，NBooster和ESC已成功安装在多辆量产车上，Nathan也出现在百度L4无人小巴“Apolon”和Robotaxi上。为了更好地赋能中国汽车行业的转型升级，内森在本次研讨会上进一步推出了全新的NBooster+ESC冗余线路控制解决方案。据陶喆介绍，该解决方案具有六大制动冗余功能：电源冗余、通信冗余、控制器冗余、执行器冗余、轮速冗余和停车冗余，可以完全满足自动驾驶应用在L2释放辅助、L3/L4/L5自动驾驶等不同场景下的需求，以及受限/全自动停车。随着自动驾驶水平的不断提高，尤其是L3+自动驾驶，对底盘控制的首要需求是‘冗余’和‘安全’，”陶喆指出。

具体而言，在该解决方案中，NBooster和ESC各控制一个卡钳，以实现EPB双冗余控制。在设计方面，NBooster和ESC独立供电，可以接收硬件车轮转速信号以及外部分析的车速信号。在正常情况下，NBooster作为线路控制的主要执行器，以实现VLC控制。当NBooster发生故障时，它将由ESC接管。此外，ESC还可以作为车辆稳定性控制的主要执行器。当电子稳定控制系统发生故障时，B增压器会备份ABS，以确保车辆不会打滑并具有转向功能。可以说，基于我们的制度，无论我……

如果是NBooster故障、轮速传感器故障或ESC故障，有备用计划来确保车辆的正常制动， ”陶喆表示。在新产品发布会上，Nathan还正式推出了支持L3和L4的线控转向系统解决方案，以及用于下一代车辆域控制E/E架构的底盘域控制器NXU。前者具有六大冗余功能：双独立32位MCU互备份、电机机身冗余备份、扭矩角传感器冗余冗余、电机角度传感器冗余、双独立电源、双独立CAN通信、高精度位置控制能力。在任何单点故障的情况下，可以保证转向系统的可用性，而无需退出自动驾驶模式。

据悉，Nathan全冗余双小齿轮线控转向系统专门设计了两个版本，以满足不同的市场需求。基础版最大齿条力为12.5KN，新版本可达到16.5KN。主要针对轻客市场，可支持高速公路巡航、交通拥堵巡航、自动代客泊车等L3/L4应用。底盘域控制器NXU位于自动驾驶小脑，集成了转向、制动和悬架控制算法。它可以直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等传感器信号，并通过can FD与转向、制动、稳定性、悬架等模块进行通信。基于车辆通信架构，可升级为以太网或Flexray模式，从而实现水平、纵向和垂直方向6个自由度的协同控制，提供更舒适的驾驶体验。

在设计上，Nathan底盘域控制器NXU基于软硬件分离的开发理念，允许车辆制造商灵活选择硬件，从而降低车辆平台的开发和维护成本。它还采用了包括通信、电源、信号和控制单元在内的完全冗余设计，可以满足ISO 26262 ASIL-D的功能安全级别。为什么我们需要开发这种产品？因为现在的电子底盘系统是按部件划分的，每个子系统都属于不同的供应商或OEM研发部门。每个子系统都有一个独立的汽车动力控制系统、运动状态预测、汽车动力参考值及其各自的控制策略。一方面存在重复研发、开发成本高的问题，另一方面也存在相互抵消的副作用，使车辆无法达到最佳运动状态。谈到底盘控制的发展现状，陶喆进行了分析。这也是内森研发恩智浦的初衷。未来，基于该产品，陶喆介绍，Nathan将采用一种新的开放生态合作模式，可以为客户提供一个单独的软硬件集成的机箱域控制器，共享一些软件IP，或者在深度协作中开发超级域控制器和软硬件。所有IP将由双方共同拥有。在陶喆看来，目前消费者对自动驾驶的接受度正在提高。与此同时，各大主机厂也在推出自己的L3/L4级自动驾驶解决方案，以追求品牌升级和抢占市场。现在市场已经到了先进自动驾驶加速渗透和扩张的阶段，当地企业有必要挺身而出，拥有自己的产品和开放的合作模式来回应市场需求。因此，未来，内森将继续专注于技术创新，加快自动驾驶相关产品布局，努力成为线控底盘供应商领域的中国自主品牌领导者

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