自动驾驶传感器之激光雷达（二）激光雷达配置车型介绍

作者/采购订单

编辑/Po

制作/阿保1990

今年的上海车展热闹非凡，“智能化”已成为2021上海车展的核心主题，尤其是闪亮的新能源汽车、嵌入式传感硬件、高计算平台级别、自主驾驶辅助功能的肌肉展示。

对于自动驾驶的每一个级别，所需的芯片计算能力都会增加几十倍。L2级自动驾驶只需要2-2.5 TOPS的算力，但L3级自动驾驶需要20-30 TOPS的计算力。L4级需要200个TOPS或更多，而L5级需要2000多个TOPS的计算能力。

可以看出，越来越多的计算平台已经显著提高了计算能力。目前，主流自动驾驶平台的计算能力可以支持L3级别的要求。当然，这不仅仅是计算能力的问题，还需要提高外围传感设备的能力。其中，激光雷达是整个行业默认为L3级别的必要传感器，因此可以看出，除了顽固的特斯拉之外，目前主流自动驾驶平台支持6个以上的激光雷达。

为了实现更高水平的自动驾驶，感知融合解决方案必须是不可或缺的一步，激光雷达自然是其中的选择之一。

如今，自动驾驶很难按级别进行分类，更多的是基于场景和功能定义。目前，国内新车制造商已经在有限的条件下实现了高速公路和城市环路上的自动驾驶。小鹏和NIO已经实现了NGP和NOP，他们的理想也在研发的路上。特斯拉已经推出了FSD测试版，新车制造商必须加强功能突破，才能跟上特斯拉的自动驾驶步伐。

一直有一种误解，认为使用激光雷达和不使用激光雷达是相反的技术路线，这显然是不准确的。但事实上，它是“选择激光雷达是汽车公司实现当前自动驾驶规划功能的最佳解决方案”。

上海车展上的主要激光雷达模型

在今年的上海车展上，我们看到了几款激光雷达车型的发布。

北汽阿尔法S

近日，ARCFOX极狐和小鹏发布了新车预告，宣布推出搭载激光雷达的车型：ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版和小鹏P5。这两款车型都宣布自己是首款激光雷达汽车，让我们看看阿尔法s华为HI版的亮点。

首先，我们来看看这款车型的智能配置：

华为HI车型最大的亮点是激光雷达智能驾驶系统解决方案，可以实现L4级自动驾驶功能。在硬件方面，华为ADS配备了一台超级中央超级计算机ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两个级别的计算能力。在算法方面，ADS通过华为自主研发的全栈算法，实现了将Robotaxi先进的自动驾驶能力应用于私家车的能力。

具体而言，华为为极狐阿尔法S HI版提供的激光雷达解决方案可以快速识别拥堵车辆，也可以识别隧道中的静止物体，实现主动避让、无车道并线、复杂场景下停车。

小鹏P5

小鹏P5是小鹏汽车的第三款车，这是一款与G3同平台的紧凑型纯电动轿车。新车配备了Livox、小鹏汽车标准级激光雷达定制版、XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，以及新的城市NGP功能。此外，新车将于第四季度交付，这意味着小鹏P5将比极狐阿尔法S HI版更早交付。

小鹏汽车很有诚意，顶配价格在20W左右。应该是smar……

st汽车。全车配备32个传感器和13个摄像头，并配备XPILOT3.5自动驾驶辅助系统。可实现厘米级高精度测距，检测距离长，不受环境光影响，空间分辨率更高，确保FCW/AEB/ACC等高阶辅助驾驶功能在高速行驶过程中更舒适、更安全。

当然，最值得注意的是P5实际上提供了激光雷达。大疆Livox为小鹏P5提供的激光雷达是大疆首款汽车级激光雷达HAP。HAP利用Livox自主研发的“超帧率”激光雷达探测技术，可以探测150米距离、120度横向视场角和0.16度X0.2度角分辨率的低反射率10%的物体（如黑色汽车）。点云密度相当于144线激光雷达。此外，大疆在激光雷达的布局上也有许多创新，可以与双目摄像头或左右后视镜集成。

阴离子交换蛋白7

NIO ET7首次出现在1月9日的NIO日，计划于2022年第一季度交付。这两个主要卖点都配备了固态电池和激光雷达。

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从感知算法到地图定位，从控制策略到底层系统，NIO全面研究并建立了NAD全栈自动驾驶技术。NAD将逐步实现高速、城市、停车和加电场景的全覆盖，为用户带来全新的自动驾驶体验，所有这些都建立在非常丰富的传感器范围之上。

NIO ET7有33个高性能传感硬件，包括11个800万像素高清摄像头、1个激光雷达、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，所有这些都是整个系列的标准配置。值得一提的是，搭载Innovusion的超远程高精度激光雷达，横向视场角为120度，最大探测距离为500米，分辨率为0.06度X0.06度，相当于300条线，最大探测距可达500米。它还具有聚焦功能，可以区分更多细节。

智己L7

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智己汽车是由上汽集团（600104，股吧）、张江高新（600895，股吧。专注于打造高端智能纯电动汽车品牌。智己L7定位于高端纯电动轿车，已启动“天使轮版”全球预售，预售价格为40.88万元。这种高昂的价格得到了高端智能的支持。

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智己L7拥有12个高清可视摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。同时，它还支持NVIDIA Orin X和3个激光雷达的升级能力。未来，激光雷达将进入商业量产的成熟阶段，智己汽车将立即在量产车上升级激光雷达系统。

智己L7可以实现的自动驾驶功能包括记忆泊车；汽车呼叫、自动代客泊车、红绿灯识别和十字路口自动过街、防拥堵和自动避障、基于导航路径的自动变道/超车、上下坡道、追尾警告以及超级飞行员、交通堵塞飞行员等。

这里的激光雷达制造商仍处于保密阶段，尚未宣布是哪家制造商的激光雷达。从激光雷达的设计和供应商关系来看，很有可能是华为的激光雷达。

当然，宝马IX也使用了一款激光雷达，随着最近国内外车型的发布，激光雷达车型总结如下：

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标签：小鹏蔚来小鹏P5智己L7特斯拉

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