多场景加速落地 无人驾驶车驶入快车道

韩中南/韩中南合影/《Tabulating Securities Times》韩中南，在广州市荔湾区新冠肺炎封闭管理区内，无人驾驶车辆载着食品、饮用水、生活用品、药品等物资缓缓驶入“防疫”前线。据报道，近日，百度、京东、美团、小马志行、文苑志行等均将无人驾驶汽车送入新冠肺炎在广州的“风暴眼”，其中不仅包括“大”无人驾驶卡车，还包括无人驾驶乘用车、小巴、小巴和送货车。广州市工业和信息化局总经济师陈建华表示，这是中国乃至世界首例将自动驾驶技术应用于防疫和应急工作的案例。业内人士认为，自动驾驶汽车在疫情期间发挥的作用，不仅为防疫注入了智能动力，也大大加速了无人驾驶场景的落地。事实上，最近，包括无人配送车、无人卡车、无人出租车在内的各种类型的自动驾驶汽车都进入了密集推广期。北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙等地正在加快自动驾驶汽车的示范应用。中金公司预测，2020年至2025年将是中国向先进自动驾驶转型的关键时期。到2030年左右，预计在郊区和城市道路上实现高度自动驾驶，2035年后实现完全自动驾驶。Robotaxi最初在北京亦庄地区的街道上运营，经常配备摄像头、激光雷达、传感器和其他配置的车辆穿梭其中。从外观上看，除了突出的车顶设备外，它们与普通车辆没有什么不同，但实际上，这些都是真正的Robotaxis。2020年，百度率先在北京市海淀区和亦庄区启动了Robotaxi试运营。今年5月，小马智行的自动驾驶汽车也在北京实现了道路使用。近日，《证券时报》记者在北京对小马智行和百度Robotaxi的运营情况进行了实地调查。目前，两家公司的无人出租车都在试运营中，运营时间为周一至周日，这是一个非法假期。略有不同的是，百度的Robotaxi可以直接从百度地图应用程序调用，而小马智行则要求乘客提前填写调查问卷并申请邀请码。在获得邀请码后，乘客可以在系统中预订乘车。值得注意的是，来自小马智行、百度、滴滴等公司的Robotaxi产品在实际运营中只能提供固定的预约服务，即乘客需要到达系统中的指定地点才能上车，最终目的地只能通过系统中的固定选项来选择。在某种程度上，目前运营的无人出租车更像是特定道路范围内的“穿梭巴士”。据证券时报记者统计，以北京地区为例，小马智行覆盖约100个停车位，百度覆盖约50个停车位。6月15日下午，证券时报记者通过小马智行APP致电一辆雷克萨斯Robotaxi，全程约7.7公里。成功预订后，记者到达指定上车点，等待约13分钟后顺利上车。据随车安全员介绍，记者呼叫车辆是在午休时间，运营车辆较少，导致等待时间略长。他告诉《证券时报》记者，目前，科马智行在北京亦庄地区共推出了30款Robotaxis进行测试，乘客可以免费体验。据他介绍，每辆车的平均每日总订单量约为10辆。大多数乘客仍然对自动驾驶出租车非常好奇，并经常向安全官员提出各种问题。然而，为了确保驾驶安全，他将积极减少与乘客的交谈。证券时报记者注意到，虽然陪同车辆的安全员坐在驾驶座上，但除非必要，他们不会握住方向盘或主动接管和操作车辆。在驾驶过程中，自动驾驶汽车可以自主跟随、加速、并线、转弯和避开障碍物。安全官员和乘客可以……

通过车辆配置的屏幕查看车辆的轨迹和周围的障碍物。据悉，该车最高时速可达70公里/小时。上述安保人员告诉《证券时报》记者，通常很少有时候他需要全天自愿接管。在成功体验了小马智行的自动驾驶出租车后，记者还通过百度地图应用程序致电了一家百度Robotaxi。这一次，记者只花了一分钟就成功登上了这辆车，整个体验与小马智行的自动驾驶汽车基本相同。值得注意的是，今年5月，百度在北京首钢园区启动了Robotaxi的付费运营测试，并将车辆配备的安全员从驾驶员位置移到了乘客位置，进一步实现了“无人驾驶”。据成功体验过运营服务的乘客介绍，百度的Robotaxi收费更贵，远高于大多数叫车平台的收费标准。据接近百度自动驾驶团队的业内人士透露，百度对Robotaxi的付费运营仅处于测试阶段，具体收费标准仍在考虑中。业内人士普遍认为，百度的Robotaxi从免费运营到试用定价迈出了一大步。中国汽车工程师学会监事马健认为，自动驾驶出租车作为智能网联技术在共享出行场景中的重要落地应用之一，具有率先实现商业推广和落地的潜力，将成为自动驾驶最有可能实现破冰推广的突破点。目前，自动驾驶商业化最明确的三个方向是Robotaxis、长途货运卡车和无人配送车。“据中国信息通信研究院政策经济研究所总工程师何霞介绍，这三大领域是最适合自动驾驶落地的场景。证券时报记者注意到，今年以来，除了Robotaxi之外，无人配送车和无人驾驶卡车也陆续出现lly进入了发展的高峰期。特别是无人配送车在广州抗疫过程中发挥了重要作用，成为“抗疫”的新武器。据广汽集团（601238，股吧）内部人士透露，6月初，广汽集团、科马智行、如祺出行联合研发的无人车已经深入广州疫情防控一线，通过自动驾驶进入荔湾区，为封闭区域内的市民运送生活用品。与此同时，百度Apollo还部署了无人配送车，支持广州荔湾区隔离区的物资配送。一位新石器时代无人车品牌部人士告诉证券时报记者，在技术和防疫的前沿，无人配送车自然具有“零接触、多功能、全天候”的优势，可以充分减少人群接触，完成户外重点物资的配送。无人配送车在疫情中的突出价值体现了其强大的落地潜力。另一位业内人士告诉记者，未来要实现无人车的大规模场景落地，需要依托以“开放路权-技术体系-量产能力”为核心的自动驾驶商业闭环。根据相关研究，城市配送的“最后一公里”是物流配送行业成本最高的地方，也是无人驾驶最有价值的落地场景之一。目前，京东、美团等公司已经围绕快递、超市、外卖等场景推出无人车配送服务，并逐步形成完整的产业链。近日，北京高水平自动驾驶示范区将无人配送车车身代码授予京东、美团、新石器三家无人配送行业龙头企业。这标志着无人配送车首次获得相应的路权，标志着无人快递行业的发展出现了重大的“破冰”。据陈涛资本介绍，目前，中国无人配送商业模式已经初步形成，技术已经能够提供……

满足一些场景需求。整个行业已经进入批量商业应用的前夜。根据其预测，到2021，中国终端分销市场的规模将超过3000亿元人民币。未来三年，无人配送车的成本将逐步降至10万元以内，无人配送赛道将率先爆发疫情。除了无人配送车的发展逐渐进入快车道外，在高速公路路段运营的无人卡车最近也进入了发展加速期。今年4月，自动驾驶卡车制造商图森未来正式在美国纳斯达克上市，成为自动驾驶卡车领域的第一股。今年6月，阿里巴巴正式宣布有意进军无人物流卡车领域。其墨原和菜鸟团队共同启动了开放道路无人物流卡车的定义和研究。中金公司指出，无人驾驶在公路货运领域的应用非常可行，无人卡车的市场空间很大，可以有效降低司机的人工成本，提高货运周转率。自动驾驶技术在各种应用场景中的落地与政府政策支持和资金援助密切相关， ”业内人士表示。在某种程度上，自动驾驶行业的融资热情提高，点燃了下游需求，让越来越多的自动驾驶公司敢于投入资金。据不完全统计，2020年全球自动驾驶行业共发生39起融资事件，融资规模431.62亿元，增长了与2019年相比增长了30.19%。随着我们进入2021，自动驾驶行业的融资变得更加活跃。仅在1月份，该行业就宣布了约144亿元的融资。今年6月，四家自动驾驶公司获得了累计超过33亿元的融资。据公开消息人士透露，6月3日，先进驾驶辅助系统技术和产品供应商宗木科技宣布完成累计1.9亿美元的D轮融资；6月8日，3D激光雷达制造商禾赛科技宣布完成超过3亿美元的D轮融资；同一天，嵌入式人工智能自动驾驶公司魔智宣布以1.5亿元B轮融资收购；6月15日，专注于自动驾驶矿车的路凯智行宣布收购近千万元天使轮融资。值得特别关注的是，宗木科技和合赛科技最近的融资投资者，这两家公司都刚刚宣布了汽车制造商小米的加入。业内人士判断，小米加速在自动驾驶领域的投资间接揭示了其对自动驾驶赛道的重视。事实上，除了前述公司，文远智行、一加智车、环宇智行、飞步科技、宏鲸智家、智行等自动驾驶产业链上的多家公司今年也完成了新一轮融资，使整个板块成为资本的宠儿。神钢证券认为，自动驾驶行业融资增长的部分原因是充足的流动性涌入一级市场；更重要的是，随着自动驾驶技术的发展和应用，该行业逐渐获得资本认可，与产业链相关的企业也受到了互联网巨头和汽车领导者的关注。记者注意到，多家车企和行业跨界玩家近日将自动驾驶的落地提上日程。其中，广汽埃安在今年5月宣布与滴滴旗下的自动驾驶公司达成战略合作，双方将共同开发一款真正的前置量产全自动驾驶汽车。L4级别的自动驾驶车型将于2022年正式推出；

近日，华为智能汽车解决方案事业部总裁王军也公开表示，公司自动驾驶团队的目标是到2025年在乘用车领域实现真正的无人驾驶。一位接近百度自动驾驶团队的人士表示，在资本的帮助下，未来3-5年，汽车行业的智能化竞争将集中在无人化竞争上。无人驾驶的商业化将成为各家企业竞争的新焦点。政策支持扫清障碍根据业内人士的判断，无人驾驶技术的商业应用是典型的双边平台经济模式。如果无人驾驶汽车没有足够的出行规模效应，就无法吸引用户；相反，在用户不足、布局成本极高的情况下，自动驾驶技术的商业化将面临诸多瓶颈。自动驾驶的发展不能局限于一辆车、十辆车、一百辆车，也不应该局限于固定的地区或城市。它应该适应更大的范围。“自动驾驶公司Momenta政企事务高级总监马晨认为，自动驾驶技术的发展首先依赖于L4级自动驾驶的大规模应用，这离不开资本和政策的帮助。近年来，中国密集出台了许多政策来支持自动驾驶的发展发展自动驾驶，在北京、上海、广州、深圳、苏州、武汉、长沙等地设立自动驾驶示范区。在推动自动驾驶道路测试的同时，它也加快了商业化步伐。例如，2018年，部、交通运输部、工业和信息化部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范》，真正实现了智能网联车辆从封闭测试向开放道路测试的跨越；2020年，国家发展改革委等11部门联合发布《智能汽车创新发展战略》，明确到2025年，具备自动驾驶条件的智能汽车必须实现高度自动驾驶智能汽车在特定环境下的规模化生产和市场化应用；随后，同年底，交通运输部发布了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展应用的指导意见》，进一步为自动驾驶的发展扫清了障碍。据百度智能驾驶事业群智能网高级研究员何鹏介绍，截至2020年底，全国已有27个城市出台了支持自动驾驶测试的政策，其中许多城市还建立了封闭式测试点。在他看来，这些配套政策和示范区的建立对自动驾驶甚至无人驾驶的发展都非常有利。今年5月，深圳发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理规定》，进一步放宽了智能网联车辆的道路测试和示范应用条件，并规定智能网联汽车可以在特区内的高速公路和城市快速路上进行道路测试和示范应用；高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车可以进行道路测试或示范应用，经市有关部门批准后，可以不配备驾驶员。这一政策的发布，使自动驾驶汽车在道路上的发展迎来了突破。深圳未来智能网联交通系统产业创新中心执行主任毕鑫表示，通过实际测试和运营，整个行业也发现了两个矛盾：一是技术开发和产品获取之间的矛盾；

二是技术成熟度与商业运营之间的矛盾。在毕鑫看来，如果无人车没有经过大规模的示范应用，相关技术也没有经过大规模测试和评估，那么其商业化落地将存在一定风险。

因此，他建议对无人驾驶着陆场景进行进一步的分类和定义，无人驾驶产品的开发、测试和评估也需要不同测试领域之间的相互认可。新能源汽车独立评论员曹广平对《证券时报》记者表示，客观而言，目前汽车的智能化无法支撑自动驾驶汽车的大规模普及。然而，在特殊地区和场景中，必须首先允许自动驾驶汽车“行驶”。只有通过持续的场景化推广，才能更好地加速汽车的自主学习和进一步推广。曹广平表示，未来，L1-L5级别的自动驾驶汽车将找到合适的应用场景，越来越多的参与者将进入这个行业，抢占自动驾驶的赛道。

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