6月24日，清华大学智能产业研究院与百度Apollo在北京亦庄举行联合新闻发布会，共同发布全球首份车路协同技术创新白皮书《自动驾驶车路协同关键技术与前景》。白皮书指出，自动驾驶目前有两条技术路线：单车智能自动驾驶和车路协同自动驾驶。车路协同是自行车智能化的一种先进发展形式，可以使自动驾驶更安全、驾驶范围更广、用地更经济。车路协同就像街灯，而单车智能就像前灯。在两者的协同作用下，自动驾驶标准化商业模式的落地门槛可以大大降低，加速从单体智能向协同智能过渡。因此，自动驾驶的大规模实施必须需要车路协同。白皮书对国内道路现状进行了智能分类，将道路智能化水平分为六个级别：C0-C5。道路智能化水平越高，对车辆智能化的要求就越低，覆盖的智能汽车级别范围就越广。
其中，白皮书强调C4级公路值得特别关注。与更先进的智能道路相比，C4级智能道路具有更高的投入产出比，涵盖了从L2+到L5的一系列智能汽车等级。也就是说，C4级智能道路不仅为先进的自动驾驶汽车提供协同服务，还使L2+和L3级辅助驾驶汽车具备先进的自动驱动能力，促进了自动驾驶规模的商业化。例如，具有辅助驾驶能力的智能汽车在通过C4级路段后也可以成为自动驾驶汽车。
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