7月17日，特斯拉推出了一项订阅服务，允许车主以每月199美元的价格订阅其FSD高级驾驶辅助功能，而无需像以前那样提前支付10000美元。
特斯拉此前曾表示，在推出订阅服务后，该公司可以产生经常性收入，并吸引更多用户使用其具有高速公路变道和停车辅助等功能的先进系统。然而该公司还重申，目前的FSD“不允许车辆具有自动驾驶功能”，并补充说，这一功能“要求驾驶员始终保持专注，把手放在方向盘上。目前，特斯拉为美国符合条件的车辆提供FSD订阅服务。特斯拉在其官方网站上表示，“请查看您的特斯拉应用程序来了解此服务在其他地区的未来可用性。“特斯拉表示，这项订阅服务适用于配备FSD 3.0或更高版本车载电脑的车辆。该公司告知客户，升级到最新硬件的价格为1500美元。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在2019年预测，该公司将于2020年在美国一些市场推出自动驾驶出租车，而无需人工驾驶。今年3月，特斯拉通知加州监管机构，该公司可能无法在今年年底前实现完全自动驾驶技术。特斯拉一直在为街道环境测试其新的半自动驾驶软件，上周该公司向一些车主推出了“FSD Beta v9”。
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