特斯拉彻底放弃雷达，押注摄像头

FSD第九次版本升级已正式发布

作者：苗政

编辑：图雅

制作：金融涂鸦

2021 7月23日，随着特斯拉第九代全自动驾驶系统的升级，该系统完全放弃了雷达输入，而完全依赖于汽车的摄像头。该系统自2020年10月以来一直在进行测试，正式发布后，作为附加组件以10000美元的价格出售。

2021 5月，特斯拉宣布完全取消美国生产的3型和Y型汽车的雷达，并暗示该公司正在加倍努力，制定一项与大多数其他自动驾驶项目不一致的战略。特斯拉之所以进入纯视觉的道路，主要有两个原因，第一个原因是激光雷达的极高成本。

第二点是，整个自动驾驶系统是基于人类识别障碍物的方式。人类驾驶员在驾驶过程中没有诸如激光雷达之类的信号输入设备来判断道路状况。相反，人类驾驶员只能用肉眼判断路况。通过强化学习，特斯拉认为机器应该具有相同的决策能力，因此他们将注押在了纯视觉上。

早在2019年，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克就在首届特斯拉自动驾驶开放日上直言不讳地表示，“任何依赖激光雷达的人都注定会失败”，当然，他也因此树敌无数。

人工智能依赖于数据。目前，特斯拉已经对其自动驾驶系统进行了道路视频培训，数据量约为1.5pb。该公司人工智能主管Andrej Karpathy认为，新的纯视觉解决方案优于传统激光雷达和视觉的结合。

另一点是，特斯拉今天已经制造了一台超级计算机，专门用于处理复杂的路况。根据特斯拉的数据，该计算机的计算能力在世界上排名第五。

激光雷达的最大卖点是通过反射物体的激光来实现令人难以置信的精确深度传感，但通过颜色判断和三角测量等方法，基于视觉的系统也可以估计深度，缩短相机和激光雷达之间的差距。2019年，特斯拉发布了一种基于相机的伪激光雷达解决方案，该解决方案将基于相机的深度估计转换为激光雷达中使用的类似3D点云，显著提高了精度。

从数字角度来看，相机和激光雷达之间的差异可能小于1%。对于特斯拉来说，当他们发现视觉可以达到激光雷达99%的效率时，他们自然相信达到100%也是可能的。然而，这也是长尾问题的核心。很少有自动驾驶汽车敢像特斯拉那样押注纯视觉，这也是老生常谈。业界普遍认为，摄像头和激光雷达相结合是最可靠的解决方案。

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标签：特斯拉发现Model 3Model Y

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