76.5万辆特斯拉遭调查！辅助驾驶系统存在重大“识别盲区”？

从中国到美国，电动汽车辅助驾驶功能的安全性都受到汽车安全监管机构的严格审查。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）周一宣布，在发生一系列紧急车祸后，已对特斯拉的辅助驾驶系统AutoPilot展开正式安全调查，涉及美国约76.5万辆特斯拉汽车。然而，目前还没有涉及车辆召回。

周一开盘后，特斯拉股价暴跌超过5%，收盘下跌4.3%，至686.17美元。今年到目前为止，特斯拉的股价尚未收复失地，累计跌幅超过3%。

尚未参与实体车辆召回

此次调查并不是监管机构首次对特斯拉电动汽车进行调查，但规模比往年大得多。2017年1月，美国国家公路交通安全管理局对4.3万辆特斯拉汽车的辅助驾驶功能进行了近七个月的调查，但没有采取任何行动。美国国家公路交通安全管理局当时表示，它没有发现自动驾驶仪的设计或性能有任何缺陷，也没有发现任何系统未按设计运行的事故。

美国国家公路交通安全管理局发布的最新调查文件显示，自2018年1月以来，特斯拉电动汽车共发生11起重大交通事故，造成17人受伤，1人死亡。在这些撞车事故发生之前，所有相关车辆都被确认使用了辅助驾驶自动驾驶功能或交通感应巡航控制系统

在最近的调查中，初步评估了约765000辆特斯拉电动汽车，涵盖了2014年至2021生产的所有特斯拉车型，包括Y型、X型、S型和3型。如果NHTSA认为有必要召回车辆，它将把目前的初步调查升级为工程分析。

启用AutoPilot辅助驾驶功能后，系统将允许驾驶员保持速度和车道中心，但如果没有驾驶员，则无法确保车辆安全运行。驾驶员仍有责任识别附近的车辆和道路障碍物。

根据美国监管机构提供的数据，大多数涉及特斯拉辅助驾驶系统的事故都发生在天黑之后。例如，今年3月的一个凌晨，底特律发生了一起暴力车祸，一辆白色特斯拉在经过一个十字路口时与一辆拖车相撞，特斯拉被卡在拖车下面，造成严重损坏。

监管部门提醒，目前还没有能够实现自动驾驶的商用机动车。一些先进的驾驶辅助功能可以帮助驾驶员避免碰撞并降低碰撞的严重程度，从而提高安全性，但与车辆上的所有技术和设备一样，驾驶员必须正确、负责任地使用这些技术和设备。

最新的调查将评估在自动驾驶操作期间用于监控、协助和迫使驾驶员参与动态驾驶任务的技术和方法

一些分析人士还指出，监控驾驶员的行为非常重要，但这一点经常被忽视。事实上，目前制造商有许多技术措施让驾驶员保持注意力，例如方向盘上的压力或扭矩传感器。如果用户离开方向盘约10秒钟，系统将发出警报并退出辅助驾驶。此外，汽车摄像头的疲劳驾驶监控也将发挥作用，”达晓律师事务所管理合伙人林伟告诉第一财经记者。

他还表示，包括特斯拉和NIO在内的许多电动汽车用户购买了戒指来代替手动系统，并关闭了疲劳监测，这反过来又对他们自己的安全造成了伤害。？

缺乏对辅助驾驶系统的支持

美国国家运输安全委员会批评特斯拉缺乏对自动驾驶的系统支持，并向国家公路交通安全管理局施压，要求其改进自动驾驶的道路安全法规，加强对辅助驾驶系统的监管。在美国，NTSB只能提出建议，NHTSA负责监管美国道路上的车辆。

为了提高自动驾驶汽车的道路安全，NHTSA在今年6月表示，将要求汽车制造商报告涉及自动驾驶或辅助驾驶系统的交通事故。汽车公司报告交通事故数据将有助于监管部门更好、快速地识别与自动驾驶辅助系统相关的安全问题，并在必要时进行干预。

美国国家公路交通安全管理局此前已经启动了至少十几项特殊事故调查……

参与调查与特斯拉辅助驾驶自动驾驶系统相关的潜在车祸的团队。然而，根据这些调查，到目前为止还没有对特斯拉采取任何行动。

但这并不意味着辅助驾驶系统不存在任何可能误导驾驶员的问题。2020年2月，特斯拉自动驾驶技术总监Andrej Karpathy发现了自动驾驶系统面临的一个挑战：如何用闪光灯识别停放的警车。

事实上，如何识别静止物体是目前L2级辅助驾驶车辆面临的一个常见问题。这与当前辅助驾驶系统解决方案的不足有关。

在最近发生的NIO汽车被盗致死事故中，车主林某在辅助驾驶模式下，因夜间看不清道路，与一辆在高速公路上行驶的道路管理车辆相撞，造成NIO汽车严重损坏，司机不幸死亡。

目前，L2级辅助驾驶大多采用摄像头+毫米波传感器的技术路径。当监测前方移动的障碍物时，通过将视频成像与障碍物回波相结合来做出防撞响应。但如果前方有静止或缓慢移动的物体，雷达将受到角分辨率的限制，难以识别障碍物、做出反应，并错误地过滤掉前方目标。

NIO的NOP导航辅助功能采用了上述技术路径，因此没有时间对静止或缓慢行驶的道路车辆做出响应。如果一个人处于疲劳或注意力不集中的状态，可能会导致悲剧。

特斯拉的辅助驾驶正在采用一种更激进的方法。今年5月，特斯拉宣布在北美市场Model 3和Model Y汽车的辅助驾驶自动驾驶系统中，将放弃使用雷达传感器，专注于以摄像头视觉为中心的解决方案，这增加了人们对特斯拉汽车安全性的担忧。

纯视觉的AutoPilot系统主要依靠每辆车嵌入8个摄像头和12个超声波传感器，但业内人士认为这些硬件系统远远不够。自动驾驶行业的一位资深人士告诉第一财经记者，“雷达和激光雷达传感器提供的数据可以为汽车提供更强大的方法来检测和避开道路障碍物，尤其是在能见度低的情况下，包括在夜间或恶劣天气下。”。

据悉，雷达传感器通过无线电波技术，即使在能见度低的情况下也能检测到快速接近的物体，为车辆驾驶安全提供冗余。但激光雷达的价格仍然非常昂贵，目前全球市场上还没有配备激光雷达的量产车。

本文首发于微信公众号：第一财经。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

标签：特斯拉蔚来发现Model 3Model Y

汽车资讯热门资讯