蔚来ES8车祸定责待调查 “自动驾驶”滥用引行业深思

作者：钱同心

8月14日，一则关于企业家“可爱的剑客”死于车祸的讣告令人心碎。在讣告中，上山若水投资管理公司等多家公司的创始人林文琴在驾驶NIO ES8汽车时不幸遭遇交通事故，年仅31岁。

讣告强调，林文琴在启用“自动驾驶功能”的情况下发生车祸，该功能是NIO Motors的NOP导航辅助功能。在NIO看来，NOP并不等同于“自动驾驶”。

林文琴车祸的责任认定还有待进一步调查。但自动驾驶引发的事故并不是第一次发生，也与特定的汽车公司无关。此事关系到整个智能网联汽车行业和消费者利益，案件具有普遍意义。

NOP视觉解决方案具备使用条件

第一财经记者搜索了NIO Automotive网站，但在主页上找不到NOP功能的介绍。然而，在NIO的应用程序中，该公司发布了使用NOP功能的指南。

NOP是一种导航系统、高精度地图和NIO

Pilot自动驾驶辅助系统的深度集成，基于Pilot功能实现的巡航速度控制、距离保持、转向辅助和转向信号控制变道功能，使车辆能够自动并入主干道，在高精度地图覆盖的大多数高速公路和城市高架路段，根据导航规划的路线，变道并自动切换到下一条高速公路/高架道路。

NIO汽车无人驾驶系统工程部负责人张建勇在去年8月发布的一份指南中写道：“必须反复强调，人们决不能将NOP等同于自动驾驶。NOP仍然是一种辅助驾驶功能，如果不满足工作条件，随时可能退出

该指南强调，在使用时需要始终注意交通状况和道路环境。由于道路条件的多样性和复杂性，NOP将长期处于持续优化阶段。在使用NOP的过程中，如果发现交通状况、道路环境或车辆状况不适合使用NOP，或者出现意外的加速、减速、变道等情况，应立即接管车辆。

此外，指南还指出，NOP的正常运行在很大程度上取决于相机和毫米波雷达等传感器的状态。如果车辆指示传感器受到限制，或者怀疑传感器存在异常，则NOP的功能可能会出现故障。

从NIO汽车的指南描述中可以看出，自动驾驶的实现依赖于软硬件的结合。目前，在辅助驾驶模式下发生的大多数事故都是由视觉方案中的技术缺陷引起的。

林伟，大晓律师事务所执行合伙人，第一财经记者表示，“视觉解决方案的缺陷并不能防止车祸的发生，特斯拉在美国的一系列车祸大多也是由于此。NOP也依赖于视觉，但视觉辅助驾驶的常见问题是识别率和识别静止物体的错误。这部分技术只能通过激光雷达来加强

由于成本高昂，目前全球还没有大规模生产的车辆配备激光雷达。激光雷达制造商Innovasion最近获得了新一轮融资。该公司宣布将与NIO汽车合作开发新一代高性能激光雷达，为NIO智能旗舰轿车ET7提供高质量的生产标准产品。

雷达传感器使用无线波技术，即使在能见度低的情况下也能检测到快速接近的物体，这使它们成为为汽车驾驶安全提供安全保障的传感器之一。目前，谷歌Waymo和通用邮轮依靠激光雷达和高清地图进行自主导航。

但特斯拉首席执行官马斯克坚持“纯视觉，无雷达”的技术路线。他认为，视觉具有更高的精度，特斯拉已经开始尽可能减少自动驾驶系统上传感器的使用。马斯克曾嘲笑激光雷达是“拐杖”。

纯视觉AutoPilot系统主要依靠每辆车嵌入的8个摄像头和12个超声波传感器，以及这些传感器生成的实时数据所需的神经网络处理。

然而，业内人士认为，如果特斯拉希望在未来实现L4级别的自动驾驶……

将需要使用各种传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等。雷达和激光雷达传感器可以提供更多的数据，为汽车提供更强大的方法来检测和避开道路障碍物，特别是在能见度低的情况下，包括在夜间或恶劣天气下，”一位自动驾驶行业的高级人士告诉第一财经记者。

辅助驾驶误导消费者

美国交通部和汽车工程师协会将自动驾驶的发展分为五个层次，自动驾驶行业通常“

L4级”被称为自动驾驶的开始。L4级自动驾驶汽车可以在特定区域的道路上行驶，而无需人工干预。

目前，市场上的大多数电动汽车仍处于自动驾驶的L1或L2级别，这意味着辅助驾驶，需要人类驾驶员随时接管。

今年1月，NIO汽车发布了其首款电动轿车ET7，预计将于第四季度的Neo Day交付，并发布了其第一个自动驾驶平台系统NAD（Neo autonomous

Driving表示将从辅助驾驶升级为自动驾驶。

XPILOT，小鹏汽车的辅助驾驶系统

驾驶还声称能够准确识别道路和行人等未知物体，计算综合感知能力，并具有自动变道辅助、车道保持、自适应续航、车道居中辅助、自适应弯道巡航等多项自动辅助功能，有效提高了驾驶人的工作量。

然而，小鹏汽车也承认，智能辅助驾驶仍存在一定的不足，特别是由于交通、天气和道路等因素，无法检测到前方车辆并导致事故。

理想ONE目前配备了L2级辅助驾驶。理想汽车最近重申：“理想汽车的辅助驾驶系统必须配备安全带才能使用。在车辆行驶时，不要双手离开方向盘。如果驾驶员在一段时间内没有接管方向盘，系统将退出，并且在驾驶过程中禁止使用辅助驾驶功能

大多数专家认为，真正的“自动驾驶”是指人们在车辆行驶时能够安全地睡在方向盘后面。然而，人们经常惊讶地发现，在各种视频上，在目前的L2级自动驾驶汽车上，也有人假装睡在方向盘后面，这种危险的行为应该引起更多的警惕。

在自动驾驶技术提供商AutoX的创始人、董事长兼首席执行官肖建雄看来，辅助驾驶的定义决定了它不能成为自动驾驶，必须由人类驾驶员用双手和眼睛使用，否则事故不可避免。

“这与辅助驾驶是否增加更多激光雷达无关。自动驾驶是基于大量算法和基础平台开发的，需要人工智能系统的支持。这并不意味着一辆配备了自动驾驶芯片和激光雷达传感器的汽车就可以成为自动驾驶汽车。”肖建雄告诉第一财经记者。

肖建雄告诉第一财经记者，辅助驾驶主要涉及驾驶员。如果发生事故，驾驶员需要承担责任，但自动驾驶完全由人工智能系统决定，不需要任何人参与具体的驾驶过程。一旦发生事故，人工智能将承担责任。道路安全对人类生命至关重要，而自动驾驶技术出现的初衷是减少不必要的人为失误造成的交通事故。

目前，世界各地的政府机构对“自动驾驶”没有标准化的定义，这使关于如何定义“自动驾驶“的争论变得复杂。即使在汽车行业最发达的德国，城市自动驾驶仍然没有法律框架。

去年7月，德国慕尼黑法院对一项关于特斯拉辅助驾驶自动驾驶和全自动驾驶FSD功能误导消费者的指控作出裁决，称特斯拉向消费者做出了不切实际的承诺。这项由德国非营利组织“反不正当竞争中心”发起的指控称，特斯拉声称

3具有实现自动驾驶的全部潜力”被夸大并涉嫌虚假广告。

加州监管机构DMV今年早些时候也警告特斯拉，它必须准确通信……

阐明其系统的正确使用方法和局限性。DMV写道，“正如特斯拉所知，公众对这项技术局限性的误解和滥用可能会产生悲剧性的后果。”美国国家公路交通安全管理局已对30多起涉嫌与特斯拉有关的车祸展开调查。

如今，自动驾驶领域的全球领导者谷歌也向该行业发出了警告。谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo在一篇博客文章中指责，“自动驾驶”一词被一些汽车公司滥用，这可能会在公众中对辅助驾驶系统的功能造成错误印象。

Waymo已放弃将自动驾驶称为“自我”

“驾驶”，并强调所谓的“自动驾驶汽车”是指在驾驶座上没有任何人参与的情况下搭载乘客的汽车。使用相同的术语来指代不同类型的技术可能会给消费者带来困惑，并可能产生虚假的安全感。使用精确的语言来拯救生命是必要的

业内人士表示，公司为了强调自己的先进技术，往往做出不切实际的承诺。如果消费者误将辅助驾驶操作为自动驾驶，那将是非常危险的。

国内汽车制造商在促销时也倾向于使用未来功能和高端功能来吸引客户，但在交付汽车时则另当别论。国内一家互联网巨头的智能交通负责人对第一财经记者表示：“当将这项技术与‘自动驾驶’功能结合使用时，很容易出错。”。

他认为，消费者成为对自动驾驶误解的受害者是“相当不公平的”。消费者对自动驾驶的认知能力有限，大多被误导。特斯拉在美国销售汽车时，提供给用户的法律声明条款相对完整，具有参考价值，”上述人士告诉第一财经记者。

迈出安全监督的第一步

自动驾驶技术仍然是技术进步的早期产物。在自动驾驶的发展过程中，仍然需要国家相关决策部门、监管机构和汽车制造商的共同努力。作为企业，也应该承担社会责任，有义务推动自动驾驶技术向消费者普及，而不是盲目宣传其强大的自动驾驶功能。

自动驾驶技术发展太快，法律法规出台相对滞后，需要同步推进。上述人士表示，“人们需要通过交通法规考试才能上路，而自动驾驶汽车目前没有类似的考试。未来，他们需要通过交通管理部门的交通法规合规测试才能上路。因为今天的自动驾驶相当于把人的一部分驾驶权交给了机器大脑

他呼吁汽车制造商制定一套全面、合规的措施，从技术、平台和管理系统方面确保自动驾驶在道路上的安全。同时，他呼吁国家未来建立一个合规的安全验证机构，以确保自动驾驶安全的全面验证。

这一呼吁已得到相关部门的回应。8月12日，工信部发布《关于加强智能网联汽车生产企业和产品接入管理的意见》，要求加强自动驾驶功能产品的数据安全管理能力，特别是规范软件在线升级功能。《意见》强调，生产具有驾驶辅助和自动驾驶功能的汽车产品的企业应明确告知其车辆功能和性能限制、驾驶员职责、人机交互设备指示信息、功能激活和退出方法及条件。

部道路交通安全研究中心主任王长军，最近，在2021中国互联网大会智能互联网论坛上指出，“缺乏自主驾驶决策所依据的交通规则。行业现在更加关注自主驾驶安全，包括功能安全、预期功能安全和信息安全

谈到汽车面临的挑战……

上海市经济和信息化委员会副主任张建明在上月举行的人工智能大会上表示：目前，自动驾驶主要面临技术和政策方面的挑战。首先是技术。自动驾驶在不断迭代升级，但仍不够成熟。软件系统不够稳定和可靠，我们的组件离车辆的标准水平还有一定距离。另一方面，相应的标准体系尚未建立和完善，包括产品准入、安全评估、测试和认证体系，政策法规尚未建立

法国图灵奖得主Joseph Stachys

Sifakis）在同一场合表示，目前自动驾驶和自动驾驶系统仍然不完善，多年来人们对自动驾驶的前景过于乐观，对自动驾驶汽车仍有许多误解。

马斯克还承认，自动驾驶需要解决现实世界中人工智能的许多问题，这些问题不仅很常见，而且在不同的国家和地区也有所不同。真正的自动驾驶需要极高水平的人工智能，需要及时、积极、准确地判断路况和紧急情况。

为了提高自动驾驶汽车的道路安全，美国国家公路交通安全管理局要求汽车制造商报告涉及自动驾驶或辅助驾驶系统的交通事故，这意味着特斯拉的自动驾驶、通用汽车的SuperCruise和福特即将推出的BlueCruise等辅助驾驶系统需要报告相关事故。美国国家公路交通安全管理局表示，汽车公司报告交通事故数据将有助于监管机构更好、快速地识别与自动驾驶辅助系统相关的安全问题，并在必要时进行干预。

标签：特斯拉蔚来发现理想汽车小鹏

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