对于刚拿到驾照在路上的初学者来说，每当遇到倒车停车或侧停车时，他们都希望汽车的四个轮子都能像螃蟹一样转动和水平移动来停车。这一科幻电影中常见的场景即将成为现实。近日，据外媒报道，丰田获得了一项全轮转向专利。根据其向美国专利商标局提交的专利申请，每个轮子可以独立地以“大约90度或更大”的角度转动。从专利图中可以看出，丰田全轮转向技术的基础是为每个车轮安装独立的轮毂电机，使四个车轮具有独立的转向功能。但是，由于轮毂电机设置在车身内部，因此无法360°旋转。该专利表明，该技术可以实现三种不同的驾驶和转向模式。第一种是将四个轮子都朝同一方向转动，这样它基本上可以像“螃蟹”一样水平行走。第二种方法是让车辆绕着一个中心点转动，几乎在原地，前后轮朝相反的方向转动。第三种方式是让汽车的车轮从车身中突出并完成相应的动作。目前尚不清楚这一系统何时会出现在丰田量产车上。然而，从专利的角度来看，等待的时间似乎并不太长。因为该专利于2021 9月21日获得批准，申请于2019年8月提交。显然，丰田可能已经准备了很长时间。
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