Waymo自动驾驶汽车亮相纽约 绘制城市街道地图

据外媒报道，Waymo的自动驾驶汽车将于本周四在纽约亮相，但现在在纽约进行商业测试或正式运营自动驾驶汽车还为时过早。这次亮相是Waymo的一项计划，即手动驾驶车辆绘制人口稠密的城市地图，然后利用获得的数据来推动技术的发展。

Waymo将在曼哈顿的上层街道部署五辆混合动力克莱斯勒太平洋（601099，股票吧）小型货车，计划从中央公园南侧一直开到金融区，然后通过林肯隧道到达新泽西州的部分地区。Waymo表示，他希望在明年初推出几款零排放捷豹I-PACE车型进行测试，同样采用手动驾驶，每辆车配备两人，一人负责驾驶，另一人坐在副驾驶座上，负责指导驾驶员活动，实时监控车上的软件，评估性能，以及记录注释。尽管Waymo不会采用自动驾驶模式，但该公司在纽约部署的所有车辆都将配备第五代Waymo驾驶员。Waymo Driver结合了激光雷达、雷达和相机，在公共道路上行驶了2000万英里，在模拟测试中行驶了100多亿英里。Waymo发言人尼克·史密斯表示：测绘过程对运营至关重要。首先，我们在公共道路上驾驶Waymo车辆，并使用传感器套件收集信息。随后，我们对获得的信息进行处理，并自动或手动注释特征，如人行横道、道路边缘、路缘高度、边界漆、十字路口等。之后，我们对新创建的地图进行质量控制测试。无论位于何处，这一过程都是一致的。这也是我们更新地图时遵循的过程。由于在城市中使用手动驾驶，Waymo汽车几乎可以在任何天气条件下驾驶，为下一代Waymo驾驶员提供了独特的学习机会。纽约市以夏季暴雨甚至飓风以及冬季强降雪而闻名，而这些天气条件对自动驾驶系统来说是完全未知的。Waymo表示，在纽约市驾驶将使该公司能够评估其传感器在真实潮湿和寒冷条件下的性能。未来，如果Waymo在纽约遇到各种混乱的场景，比如人们过马路、免费的热狗和鲁莽的自我学习者，他将需要申请纽约州的自动驾驶汽车技术测试许可证。Waymo表示，目前公司的目标是培训其自动驾驶系统，并将学到的知识应用于整个团队。今年8月，Waymo在旧金山推出了一项有限的非商业自主出租车服务，并开始在德克萨斯州、加利福尼亚州和亚利桑那州扩展其自动化卡车运输业务。接下来的一个月，加州机动车管理局授予Waymo“驾驶部署许可证”，这是加州向付费自动驾驶出租车服务迈出的重要一步。

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