1月6日，根据广州发布的一份报告，广州首条L4级自动驾驶公交线路正式启动运营。市民可以提前预订免费试乘。据悉，路线为南沙23路，从横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，全长8.5公里。于2022年1月1日正式上线运营，每日服务时间为7:00-19:00。
南沙23路自动驾驶公交示范线采用“单车智能+网络赋能”技术，实现全程全自动驾驶，成为广州乃至华南地区首条L4级自动驾驶公交展示线。参与此次行动的车辆由河南宇通制造，车身为蓝色。它们可以由智能公交车的语音机器人控制系统“小雨”控制，操作“开灯”和“打开空调”。
在硬件方面，该车配备了两个位于原后视镜中的64线激光雷达。它可以准确感知200米范围内的任何物体，获取其三维信息，确定其距离、方向和运动状态，并且不受照明条件的影响。配备12个高清摄像头，可360°无盲点拍摄实时高清图像，检测识别车道线、红绿灯、交通标志等，准确识别道路上的行人和其他车辆。
为了确保行车安全，车辆配备了专业级别的安全员，在发生危险时可以接管车辆。此外，该车还配备了一个红色制动按钮。如果发生紧急情况，乘客可以按下制动按钮，及时停车。自动驾驶汽车的乘客人数限制为6人，需要预约才能乘坐自动驾驶公交车。目前，自动驾驶公交车不收费，未来将遵守相关规定。
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