据外媒报道，美国专利商标局已授予苹果公司泰坦项目专利，该项目是一种先进的“导航系统”，用于自动驾驶汽车微调最终目的地。
图片来源：patientlyapple.com苹果公司指出，能够感知环境并在没有持续乘客输入或输入最少的情况下导航到目的地的车辆被称为“自动”或“无人”车辆。考虑到在现实世界环境中通常有多种车辆路径选择，对乘客输入或车辆路径选择的指导对于此类车辆的运动控制部件可能非常有效。然而，为这种导航提供直观且易于使用的界面，特别是在停车场等可能无法获得详细和/或准确地图数据的环境中，可能会带来重大挑战。这项苹果专利涵盖了使用意图信号引导自动或半自动车辆靠近目的地的各种方法和设备的例子。在一些示例中，当导航管理器使用一个或多个计算设备时，方法可以包括车辆目的地的指示，其中在目的地附近有许多车辆停靠点。该系统可以识别到达目的地的路线并到达目的地附近。在这一点上，可能需要对车辆的实际停车点进行更详细的指导。该方法还可以包括使用一个或多个传感器来检测由被授权或允许提供车辆运动指导的个人产生的一个或更多个信号。例如，在某些情况下，个人可以向停车区的预期停车位做出手势，并将此手势与语音命令“停在那里”相结合。在另一个例子中，个人可以使用诸如移动电话或平板设备屏幕之类的触敏接口来标记预期的停止点，跟踪指向特定区域或停止点的路径，或者通过虚拟操纵杆接口指示预期移动的方向。在一些例子中，这些信号可能包括使用Siri的语音命令来指示可以从车辆上看到的地标或标志，例如“将车停在园艺用品入口附近”或“将车停放在自助餐厅入口附近”的指示。苹果公司的专利图1显示了一个示例系统环境，在该环境中，自动驾驶汽车在目的地附近的移动可以由车辆乘客提供的意图信号引导。
图片来源：Patentlyapple.com苹果公司的专利图2是一个停车场的例子，自动驾驶汽车的部件可以根据意图信号做出导航决策；图3显示了自动驾驶汽车的导航管理器与其乘客之间的交互示例。
图片来源：Patentlyapple.com苹果公司的专利图8是一个示例场景，使用手持计算设备或手机做出的手势可以用来提供导航指导。
图片来源：Patentlyapple.com苹果公司的专利图6展示了图8中用户在iPhone上做出的手势。该图显示了示例性的基于触摸的虚拟操纵杆界面，车辆乘客可以使用该界面来指示车辆相对于其当前位置的期望运动。
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