全新一代自动驾驶传感器套件WeRide sensor Suite 5.0已正式发布，并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入大规模测试和应用。在外观设计方面，WeRide SS5.0在文远智行贯彻了“知识与行动相结合的WeFusion”的设计理念，采用了集成、模块化和分离三大方法。作为“自动驾驶之眼”，WeRide SS5.0拥有12个摄像头和7个固态激光雷达，它们共同组成了6个感知模块，排列在车身的不同位置，真正将自动驾驶套件与汽车融为一体，在实现全方位感知能力的同时，最大限度地保留了原始车身形状。在激光雷达方面，WeRide SS5.0共采用了7个车载级固态激光雷达，分布在车顶、尾翼和车身周围，带来了更高的可靠性。其中，顶部前感知模块配备了3个固态激光雷达、5个中程摄像头和2个远程摄像头，整体告别了以往的“帽子”造型，在各个角度都呈现出流畅的曲线。尾翼感知模块配备一个固态激光雷达和一个中程摄像头，高度隐藏在车身中，与顶部前部感知模块互补，负责后部感知覆盖；此外，WeRide SS5.0的设计完全由多个盲点传感模块组成，这些模块由盲点激光雷达和车身周围的鱼眼摄像头组成。得益于固态激光雷达和算力平台的进一步优化，WeRide SS5.0可以在250TOPS-500TOPS两个算力平台上稳定运行，进一步降低了Robotaxi的算力阈值。此外，与文远智行的上一代传感器套件相比，WeRide SS5.0在尺寸和重量上进一步降低：顶部前部传感模块的高度降低了66%，厚度降低了15%，整体重量降低了17%，进一步实现了自动驾驶产品的轻量化。据悉，WeRide SS5.0还为车辆提供了半径超过200米、车身360度无盲点的感知能力，实现了体积和功耗的双重降低，并准确稳定地应对交通状况。综合的
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