CICV2022 | 智行者亮相第九届国际智能网联汽车技术

8月1日至3日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、北京经济技术开发区、，以及清华大学苏州汽车研究院在北京隆重举行。智行作为自动驾驶领域的领军企业，受邀参加了此次展会。同时，智行CTO王晓、产品副总裁李晓飞作为行业专家应邀出席相关论坛并发表主旨演讲。

高速导航系统H-INP首次亮相，赢得了专业参展商的一致好评。在此次展会上，智行展示了其最新的自研高速导航系统H-INP和多个自研中央计算单元产品，吸引了多家主机制造商、投资机构和媒体的广泛关注。智行开发的H-INP高速导航系统不仅实现了多项技术创新，有效降低了应用成本，而且从消费者应用的角度实现了外观设计的突破，更好地满足了前端生产的标准，赢得了观众的一致好评。智行开发的Brainbox C100/Brainbox C200/BrainboxC300中央计算单元也成为此次展会的明星产品。其中，Brainbox C100可应用于商用低速无人车，NPU计算能力为6TOPS，采用工业级材料，大大降低了产品成本。Brainbox C200可应用于中高速的L4级无人驾驶汽车，人工智能计算能力高达60TOPS。控制器是根据汽车级要求设计的，除少数材料外，所有材料都使用汽车级材料。Brainbox C300可应用于商业级高速场景中的无人车，计算能力高达508TOPS，可满足重感知、轻定位的计算能力布局。它是根据汽车级设计的要求进行的，使用了除个别材料外的所有汽车级材料，并在各种测试中通过了汽车级标准的认证。值得一提的是，上述三款中央计算单元根据不同场景进行了硬件和设计的适配，在有效保证产品场景应用的基础上，更好地满足了市场价格敏感的特点，极大地提高了市场竞争力。

王晓：自动驾驶应该加快应用创新，为消费者提供更好的智能体验。CTO Smart Walker王晓出席了“人工智能在智能网联汽车中的应用”专题论坛，并发表了“自动驾驶大脑的研究与应用”主题演讲。在演讲中，王晓详细介绍了智行开发的自动驾驶大脑。王晓认为，未来L4级和L5级的自动驾驶本质上将是一个会驾驶的机器人，就像我们人类一样。在学习了如何驾驶之后，即使我们换了场景，也可以在其他场景中驾驶车辆，而无需进一步训练。基于此，智行坚持开发通用无人驾驶大脑，高效赋能多场景。他指出，自主大脑应该是安全的、可持续的和有效的。他强调，“无论芯片或算法有多好，消费者都很难感受到。例如，国产汽车现在卖得很好，尤其是在大屏幕等应用方面，这表明消费者能感受到的是应用创新。因此，如何将自动驾驶技术商业化是我们一直在探索的问题。“智能驾驶大脑分为三层架构，底层是硬件平台Brainbox，中间层是自动驾驶操作系统AVOS，顶层是数据闭环平台。这种无人驾驶大脑架构具有车辆应用双解耦、软硬件集成的特点车辆云集成。智能自动驾驶大脑具有“一体一环”的优势。综合”是指……

智行创建的基于mage的软件开发平台，将自动驾驶开发模块化，可以像构建块一样构建自动驾驶软件系统，极大地提高了应用软件开发的效率和质量。“一环”是指由智能从业者构建的一个极具优势的数据闭环系统，通过多场景落地获得海量数据（603138），并反馈算法以实现持续迭代。目前，智能出行者的自动驾驶大脑已经成功赋能了robotaxi、robobus、无人环卫、无人物流、特殊应用等多个场景下的各种车型。

李晓飞：自动驾驶技术的商业化已经率先实现了环卫场景的突破。在“企业共享”专题活动中，智行产品副总裁李晓飞发表了“自动驾驶在环卫场景中的应用”主题演讲。他提到，智行创始团队从2006年左右开始就一直在进行自动驾驶技术的研发。在早期阶段，我们经常思考自动驾驶技术的最终目标以及如何实现其价值。基于此，智行团队非常重视自动驾驶的商业应用。李晓飞认为，不可替代性和成本可替代性是选择无人驾驶技术落地场景的两个核心要素。同时，一款好的自动驾驶产品还需要具备刚需、高频、重复、弱智能、信息化五大要素。李晓飞介绍，目前全国约有200万环卫工人，全国有数千万清洁工人。此外，环卫领域的劳动人口老龄化问题日益突出。基于此，知行认为，环卫是一种更能适应市场需求、实施速度更快的场景。李晓飞进一步介绍，清洁卫生多为封闭和半封闭场景，属于低速场景，但这并不意味着无人驾驶技术容易落地。例如，在一些公园场景中，我们经常使用丢失的井盖、不规则的交通、不清晰的车道线和边缘、各种奇怪的障碍物、临时施工、人车混合流动、猫狗等动物四处奔跑等等。对此，智行开发了一个安全、高效、可持续的无人驾驶大脑。自动驾驶大脑拥有成熟稳定的硬件“左脑”和可持续进化的软件“右脑”。智行自动驾驶大脑的硬件设计和生产采用汽车零部件设计和开发流程，符合车辆规范的标准和质量。它已获得机构认证，确保在复杂和极端的工作条件下具有高可靠性。在软件方面，智行通过商业实现获得的数据不断迭代算法，实现车辆定位、感知、规划和控制功能的不断进化。以自动驾驶大脑为底层支撑，智行推出了“蜗牛白家”无人清洁环卫产品，具有安全、高效、安心等优势。目前，蜗牛系列产品包括无人扫地机（蜗牛白SC50、蜗牛白SC80）、无人清洁车（蜗牛白S100-N）和无人吸尘器（蜗牛白V50）等多种产品。截至目前，蜗牛白系列已有1000多个商业落地场景，覆盖中国20多个省市，并销往海外10多个国家和地区。未来，智行将坚持以自动驾驶大脑技术研发为核心，持续深化场景落地，加快自动驾驶技术应用，为消费者带来更多有价值的应用技术和产品，打造智慧生活圈。

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