自动驾驶时代加速到来

8月1日，我国首部智能网联汽车管理地方性法规《深圳经济特区智能网联车辆管理条例》正式实施。《条例》对车辆出入登记、使用管理、交通违法、自动驾驶事故权责划分等作出了具体规定，填补了现有监管空白，标志着我国智能网联汽车发展正式进入法制时代。近年来，自动驾驶一直是全球汽车行业的创新热点。随着政策法规的逐步完善，以及人工智能和新一代信息通信等技术的突破，自动驾驶和汽车联网正加速进入发展快车道。政策法规正在逐步完善。在北京亦庄高水平自动驾驶示范区60平方公里的核心区域，市民享受到了智能出行。在近日举行的第九届国际智能网联汽车技术年会上，亦庄经济技术开发区管委会副主任宋亚军介绍，百度和小马智行在该地区的自动驾驶已经成为居民的日常出行方式之一，累计服务订单超过70万次，乘客满意度超过95%；新石器时代公司投资了100多辆无人餐车；

京东和美团已经投入了60多辆无人配送车，在部分线路上实现了自动快递和生鲜配送，并初步建立了商业模式。近日，曹出行与自动驾驶技术公司小马智行达成合作，推动自动驾驶的大规模落地应用。这一切的背后，都要归功于政策的自由化。今年4月，《北京智能网联汽车政策试验区乘用车无人道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，标志着无人乘用车在中国首次试点运营。过去，自动驾驶的驾驶座也由安全员接管，但现在升级为“无人驾驶座”，这意味着安全员被设置在副驾驶处，而不是驾驶座。7月，上海市政府常务会议原则同意《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，旨在利用全市力量打造智能网联汽车发展的制高点，支持各类智能网联车企业的创新发展。据悉，长沙、武汉、广州等多个城市也在积极出台相应的自动驾驶管理办法或实施细则。在资本市场，自动驾驶赛道也成为各方争相争夺的行业高地。数据显示，目前中国有3000多家企业将“自动驾驶”纳入其经营范围。除了政策法规外，中国已经形成了一个相对完整的自动驾驶技术链，在系统集成、激光雷达、控制决策、北斗定位等关键技术的自主研发方面取得了突破。部分产品已实现量产应用，为中国自动驾驶的发展提供了有力支撑。值得注意的是，城市道路上的自动驾驶比想象中要复杂得多。“自动驾驶需要应对各种天气、路况、不同的交通参与者和参与者，还需要与交通路口的各种红绿灯进行互动。”智行科技副总裁艾睿指出，自动驾驶需要保持高度的功能完整性，为用户提供更好的出行体验并确保安全，这有赖于数据规模的增长来不断提高自动驾驶系统的能力。中国工程院院士张亚勤指出，自动驾驶的关键技术可以分为五个层次：数据层、感知层、认知理解层、决策规划层和控制抽象层。从数据采集到时空三维模型的建立，静态道路结构的认知、构成和定位，动态理解的整合。这些领域在未来也将面临许多技术挑战，在规划、决策和执行中容错的概率很低。海量数据是一个挑战，该行业也在努力提高计算能力。8月2日，小鹏汽车和阿里云宣布在乌兰察布市建设中国最大的自动驾驶智能计算中心“福耀”。智能计算中心的计算能力可以达到600PFLOPS，使核心模型的训练速度提高了近170倍。计算能力的成本将从今天的亿元水平上升到未来的亿元级别。如何不断提高算力、控制成本、奠定技术基础，将成为自动驾驶研发必须面对和解决的问题。“小鹏汽车CEO何小鹏公开表示，借助“福耀”算力，2025年，小鹏汽车的自动辅助驾驶将去掉“辅助”二字“并进入真正的自动驾驶时代。张亚琴预测，物流、景点和矿山等垂直领域的无人驾驶将率先在多个场景中落地，而乘用车无人驾驶将需要更长的时间才能在真实复杂的城市落地。我们一直在思考自动驾驶技术在哪里可以展示其价值。”智行科技联合创始人小飞。“业务和成本可替代性是公关的两个基本逻辑……

oting自动驾驶产品，同时自动驾驶产品应具有刚性需求、高频率、重复性。智能化和信息化产品薄弱的五大吸引力因素。小马智行副总裁张宁认为，自动驾驶出租车是自动驾驶和无人驾驶的最佳应用场景之一，但需要在安全性、舒适性和交通效率之间取得平衡。除了安全性之外，它还需要得到用户的广泛认可。

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