直击2022成都车展|魏派摩卡激光雷达版VS小鹏G9 新旧势力角逐城市辅助驾驶

8月27日，财联社报道，在2022成都车展上，两款以城市辅助驾驶为重要卖点的车型备受关注。长城魏派摩卡DHT-PHEV激光雷达版和小鹏G9作为传统车企和新势力的代表，决心在智能辅助驾驶的道路上战斗。其中，摩卡DHT-PHEV激光雷达版本获得了“中国首款量产城市驾驶辅助系统”的称号。据魏派副总经理乔新宇介绍，摩卡DHT-PHEV激光雷达版本是“一款真正的激光雷达，需要真正的搭载、真正的激活、真正的覆盖和真正的安全”。该机型是中国首款搭载高通骁龙Ride平台的辅助驾驶系统，搭载5纳米高通骁龙8540和7纳米高通骁龙9000芯片，单板算力360TOPS。在算法层面，魏派城市NOH率先应用了毫米智能的自动驾驶数据智能系统MANA，该系统将视觉和激光雷达数据集成到底层算法中，从而实现对空间、时间和传感器的深度感知，使认知决策更具人情味。在城市交通场景中，魏牌城市NOH可以实现自动变道超车、红绿灯识别与控制、复杂交叉口交通、无保护的左右转弯等核心功能，还可以应对车辆近切、占道受阻、十字路口、隧道、立交桥等复杂城市交通场景。核心城市场景覆盖率超过90%。在智能驾驶路线方面，目前主流分为重感知和重地图两大技术路线。目前，“蔚小理”选择后者，就是利用高精度地图中极其丰富的道路元素，辅助车上的感知硬件，实现辅助驾驶。不过，小米智行相关负责人表示，“重地图的技术路线将受到地图审查的限制，重感知的技术路线不会过度依赖高精度地图，能够更好地适应中国复杂多变的城市路况。”魏派选择了类似特斯拉的“重感知”技术路线。不同的是，特斯拉完全依赖于车上的高清摄像头，属于纯视觉路线；

通过激光雷达+相机+毫米波雷达+超声波雷达的协同，魏派可以实现视觉和感知系统的双重保护。Mocha DHT-PHEV激光雷达版本配备了由31个感知组件组成的感知模块，包括2个125线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和1200万像素高清摄像头。而在成都车展上首次亮相的小鹏G9，在智能驾驶材料方面也不遗余力。小鹏G9搭载了激光雷达、800万像素摄像头等31个传感元件，以及双NVIDIA DRIVE Orin智能驾驶辅助芯片，总功率为508 TOPS，实现了全场景智能驾驶辅助。从一个停车位开始，经过停车场、低速公园、城市道路、城市高速公路等，直到到达并停车在终端停车位，全程进行智能驾驶辅助，覆盖100%的出行场景。向“高端智能新能源”转型是魏品牌目前的核心战略方向。相比之下，一直被贴上“智能化”标签的小鹏汽车，在实现城市辅助驾驶方面稍显缓慢。此前，小鹏P7曾因其辅助驾驶功能在高速公路上造成严重人员伤亡，这也让小鹏的自动驾驶更加谨慎。根据此前的计划，小鹏汽车的何小鹏曾表示，“小鹏汽车计划在2023年正式推出XPILOT4.0，实现高速和城市所有场景下的智能辅助驾驶。”除上述两款车型外，北汽极狐α全新HI版S、阿维塔11等都将实现城市智能驾驶辅助功能。包括沙龙汽车与魏品牌同家族的首款车型，即机械龙、全球限量版、长荣限量版和机械龙重装概念版在内的四款车型也在成都车展上亮相。该车搭载了四台华为96线混合固态激光雷达，采用华为MDC自动驾驶芯片，并配备了两套华为智能驾驶计算平台，计算能力为400TOPS。它还可以实现高水平的智能驾驶辅助系统。智能汽车的竞争聚焦于自动驾驶，而自动驾驶的下半场竞争则围绕城市场景展开。中国汽车信息技术在其相关研究报告中表示：“城市道路辅助驾驶系统已成为汽车公司推广智能汽车的另一个宣传点。

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