“四大维度”,小鹏汽车解析未来出行进程与量产计划

10月24日，第四个“1024小鹏汽车技术日”如期而至，主题为“从预见到超越会议”。在智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个维度，分享了小鹏汽车未来的探索历程和量产推广计划。

具体来看，在智能驾驶方面，小鹏汽车分享了“城市NGP”的技术思维，展示了其基于新一代XNGP智能驾驶辅助系统的软件架构、人工智能和数据系统技术；

在智能交互方面，自主研发的新一代语音架构和基础语音能力进一步提升了小鹏语音的体验，让用户可以“定制自己的智能汽车”。此外，智能机器人和飞行汽车都经过了新一代的造型和功能设计，飞行汽车已经完成了测试原型的首次试飞。小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，小鹏汽车希望通过不断的探索和思考，建立技术竞争优势，不断推动行业向前发展，通过智能技术的量产和落地，真正为用户带来更好的出行生活。

小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏凭借系统和效率优势，在下半年保持着智能驾驶的领先地位。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新洲再次强调了城市场景对智能驾驶发展的重要性。数据显示，城市道路在用户车辆总里程中所占比例高达71%，而车辆续航时间维度可占90%。同时，只有25%的用户每天通过高速公路，而城市道路的使用率为100%。因此，城市场景不仅是用户的高频场景，也是必不可少的。为此，小鹏汽车的城市NGP和LCC增强版采用了新的技术架构，全面提升了其在定位、感知、预测、监管等方面的能力。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新洲在城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开始。小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统具备全场景辅助驾驶能力。它不仅消除了对高精度地图的需求，而且可以在全国各个城市和路段使用。同时，可以覆盖日常通勤，无缝连接高速公路、城市、地下停车场等各种场景。为此，小鹏汽车对硬件进行了大幅升级，采用了508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，应用能力提升的软件架构，以及全闭环、自我成长的人工智能和数据系统。其中，XNet深度视觉神经网络将从多个摄像机收集的数据集成到多帧时间预融合中，从BEV角度输出动态目标的4D信息和静态目标的3D信息。与小鹏汽车的第一代视觉感知架构相比，XNet利用神经网络取代复杂的手写逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。在软硬件系统带来的高效率下，到2023年上半年，除了G9 Max版本车型交付时提供的高速NGP、记忆停车、LCC、智能停车等功能外，XNGP系统还将具备识别红绿灯和通过全国十字路口的能力。城市NGP将覆盖广州、深圳和上海。到2023年下半年，一些没有地图的城市将具备变道、超车和左右转弯的能力。到2024年，实现全场景互联，实现从停车位到停车位的智能导航辅助驾驶能力。据介绍，小鹏汽车自研语音架构在语音交互方面升级更快、更自由。在小鹏汽车的全场景语音2.0中，首次将MIMO多区技术应用于汽车语音系统，实现了小P的全待机，无需车内多名乘客唤醒，多人可以同时与汽车进行语音对话；

G9还有效利用本地算力实现本地对话，即使在弱网络或无网络条件下也能稳定控制600多项车辆功能。为此，小鹏汽车不仅升级了语音交互自研技术架构，还具备功能领先、架构灵活、性能提升等特点。还可以解决内外对接复杂、周期长、进度不可控、关键技术风险等研发和项目风险，进一步提高隐私和安全水平，保护用户利益。此外，小鹏汽车还是一家拥有自主研发语音基础能力的车企，包括声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别、语音唤醒。这将有助于小鹏解决新一代系统对信号处理的更高要求，解决更高复杂度的语音问题，并显著提高性能指标。未来，小鹏汽车的语音能力将朝着更接近人类互动的方向发展：允许语音助手听、观察单词、观察颜色，实现无限制、轻松的交流；能够理解、学习、推理、记忆，成为更懂用户的鹏友；具有感知力、同理心和表达能力，成为陪伴用户完成整个场景的可靠合作伙伴。自2021首次亮相以来，小鹏鹏兴智能机器人已经迎来了新一代原型，它使“小白龙”得以全面升级。与上一代相比，当前型号的设计更科幻：头部集成了AR投影；鞋底采用与高端跑鞋相同的“EVA超临界泡沫”和耐磨橡胶，提供卓越的缓冲、静音和耐磨性；颈部和其他区域采用新型弹性面料和液态硅树脂材料，解决了多自由度运动的设计问题，并具有抗冲击和抗刮擦性能。

除了外观升级外，小鹏鹏飞新一代智能机器人的“小白龙”也在经历架构升级。车身和腿部的“骨骼”灵感来自汽车行业的轻量化设计理念；新一代人工智能计算单元和智能汽车具有相同的一代计算能力，大大增强了机器人智能的潜力。同时，升级后的“小白龙”配备了6轴协同机械臂，与四足动物底盘协同工作，可以在家庭环境中执行各种功能，大大增强了机器人与物理环境交互的潜力。在小鹏生态系统下，智能机器人在智能汽车研发领域的动力系统、自动驾驶、人机交互和研发系统方面得到了有效赋能，包括动力系统、自主驾驶、人机互动和人工智能能力。值得一提的是，小鹏回天发布了最新配置的飞行汽车，该汽车配备了可折叠储物系统，可在陆地和飞行模式之间切换。在吊杆折叠和存放状态下，其尺寸相当于普通汽车，可以在开阔的道路上自由行驶；

它可以在陆地模式和飞行模式之间切换。在法规和环境允许的条件下，垂直起降、飞越拥堵、障碍物、河流等，以满足人们短距离低空旅行的需要。

与去年的概念车型相比，小鹏回天飞行车的最新设计从水平双旋翼配置优化为分布式多旋翼配置。目前的计划具有更短的臂和叶片，飞行时的总长度和宽度更小，起飞和降落地点的尺寸限制更小，飞行可达性更好，使用更方便。同时，去掉了叶片的折叠和周期可变桨毂，使折叠和存放方法更简单。据何小鹏介绍，重量约2吨的试验车要想成功起飞，需要克服飞行控制、动力等各种困难。这个行业没有成熟的经验可以借鉴。小鹏汇天通过全栈自主研发实现了挑战，在飞行汽车的研发方面取得了实质性突破。此外，飞行汽车将创新性地采用小鹏汇天自主研发的飞行汽车驾驶和控制系统，将飞机和汽车控制的各种功能相结合，以满足飞行和陆地旅行的驾驶需求。在陆基状态下，驾驶模式与现有汽车基本相同；在飞行中，方向盘和右变速杆的组合使飞行汽车可以轻松地向前、向后、在空中转弯，以及上升、悬停、下降等。何小鹏表示，作为“未来的旅行探险家”，小鹏汽车希望通过新技术的量产为用户创造更好的旅行生活，允许用户预测未来，而不仅仅是在不久的将来遇到它。在此过程中，小鹏汽车将继续建立技术竞争优势，并通过不断探索和未来创造保持持续领先优势。

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