轩辕智驾车载红外技术量产落地，车圈迎来“安全人摄”

如今，许多车企已经走上了在车内安装红外传感器的道路，包括广汽埃安、东风、长城、长安、一汽红旗等车企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自动驾驶巨头，都在推动在车内装设红外传感器。安装红外智能驾驶系统，为生命安全提供更多保障，正在成为汽车行业的新共识。

据悉，高德红外（002414）全资子公司轩辕智家已实现车内红外技术的量产和落地。轩辕智能驾驶先后与广汽埃安、东风猛士、百度Apollo联手，为新车型配备红外辅助驾驶系统，聚焦新阶段智能驾驶的商业化需求，为智能驾驶打造经得起市场考验的“安全摄像头”。

培养“安全的人类摄影”

敏锐的感知器系统是汽车智能驾驶系统必不可少的“眼睛”。目前，主流智能汽车安装的传感器可分为两类：主动传感器和被动传感器。

主动传感器主要依靠信号的飞行时间原理来感知环境。ToF通过等待信号的反射来测量信号从源到目标的传播时间。因此，这种传感器所使用的信号的频率决定了系统所使用的能量和感知精度。超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达都属于有源传感器的范畴。

无源传感器是指只收集地面目标从阳光反射的能量或目标自身辐射的电磁波能量的传感器。我们常见的车载摄像头属于无源传感器，目前广泛应用于数字图像和视频中。数码相机依靠CCD或CMOS图像传感器，通过将接收到的波长为400至1100纳米的信号转换为电信号来工作。

与有源传感器相比，无源传感器具有五大优势：

1.整个视场中像素和颜色的高分辨率。

2.在视场内保持恒定的“帧速率”。

3.两个摄像头可以生成三维视图。

4.缺乏排放源将降低受到其他车辆干扰的可能性。

5.这些系统生成的图像易于用户理解和交互。

远红外相机都是被动传感器，可以检测8μM到14μM之间的红外波段对人类和动物等热源敏感。在光线较差或峰值照明条件下，如隧道末端和背光，普通相机通常会出现故障，而红外相机可以提供全时成像和有效感知。

在夜间光线不足、大雾、暴雨等复杂场景下，大多数车辆的智能驾驶功能也面临“禁用”的尴尬。然而，红外传感器仍然不受影响，因为红外的波长比可见光的波长长，穿透力更强，并且在雾霾、暴雨和其他恶劣天气下仍然很锋利。由于能够看到“温度”并识别人类和动物等生命形式，红外相机被称为真正的“安全人类摄影”。

“安全人体摄影”研究进展

每种类型的环境感知解决方案都有其自身的特点和优势。要实现更高水平的辅助驾驶和自动驾驶，需要多个传感器相互协作，充分利用每个传感器的优势，共同构建更智能的汽车感知系统，以实现“安全人工干预”的先进性。

“安全人体摄影”的进步在于不同感知方案的结合和互补。目前安装在大多数智能汽车上的传感器，如激光雷达和可见光摄像头，无法覆盖所有驾驶场景。例如，在黑暗的夜晚场景中，相机和人眼一样，容易受到眩光的影响，无法准确感知潜在的危险和障碍物；在雨天情况下，激光雷达容易受到雨水的影响；

然而，毫米波雷达缺乏对人体的识别能力。能够全天候“看见”人和动物的红外热成像传感器已成为填补智能驾驶行业安全墙的关键一环。

红外热成像技术和可见光融合的双光融合方案，是可见光摄像机和红外热成像传感器的结合，可以实现全天候的路况感知，让驾驶员无论白天、晚上、雨、雪、霾，都能对路况有清晰的了解。

与双目立体视觉系统相比，通过计算两幅图像之间的视差，可以直接在前方场景中进行距离测量，而无需确定前方出现的障碍物类型。引入红外热成像技术打造的双目立体红外，可实现全时、全天候、远距离、高精度检测。

红外技术与可见光、雷达等多传感器的融合解决方案，如广汽埃安与高德红外轩辕智能驾驶联合开发的智能驾驶感知系统，可以实现识别生命、穿透黑夜、不怕雨、雾、恶劣天气、不怕眩光等优势。

2022年被业界称为智能驾驶商业化的元年。随着中国首个智能网联汽车管理条例在深圳正式生效，允许全无人自动驾驶汽车上路的城市数量将逐渐增加。对于产业链上下游企业来说，“安全”问题在此次落地考试中不容错过。随着红外技术在自动驾驶感知解决方案中发挥更重要的作用，“安全摄像头”或许将成为更多车企的选择。

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