行易道联手恩智浦实现4D成像雷达分辨率、目标检测等关键指标突破性提升

随着智能驾驶时代的到来，汽车传感器进入了快速发展时期。与激光雷达和相机等光学传感器相比，毫米波雷达不受光线限制，可以在雨、雾、雪等恶劣天气下正常工作。它在汽车传感器领域赢得了“全天工作”的美誉。面对高水平自动驾驶对高精度感知的需求，传统毫米波雷达开始显得有些不足。兴义道首席执行官兼首席技术官赵杰曾在GTM2022全球科技旅游峰会上表示，“智能驾驶需要更好的毫米波雷达。”自2021以来，国际和国内雷达供应商已经推出了能够测量高度和输出点云成像的4D成像雷达。根据市场研究公司Yole的数据，4D成像雷达将成为毫米波雷达的重要增长方向，预计到2027年，全球4D雷达市场规模将达到35亿美元。目前，汽车毫米波雷达成像技术在业内主要有两类进展。一种通常被称为4D成像（基于FMCW系统添加高维信息），另一种是汽车SAR成像。这两种技术的结合已经取得了一定的效果。截至目前，Travelstar 4D成像雷达ALRR300已被韩国知名汽车公司指定，支持更高级别的AEB功能，并符合2023年韩国实施的强制性AEB安装规定。该项目将于今年第二季度大规模生产。同时，兴义路上还有多个4D成像雷达项目正在进行定点同步。易到与Enzipu合作推出了4D雷达产品，重点关注当前全球多个国家AEB的强制性安装规定，以及先进智能驾驶对高精度传感器的技术挑战。易到基于Enzipu的第四代毫米波雷达芯片组，推出了4D雷达产品ALRR300。

4D雷达产品ALRR300该产品采用自主研发的高科技，包括稀疏阵列天线设计和压缩传感超分辨率算法*，使用双芯片级联方案实现48个发射和接收信道，突破了传统采样定理的局限性，并实现了业界从未实现过的超高角度分辨率。水平和仰角分辨率均低于1度，在业界处于领先地位。与传统的车载前向雷达相比，它具有以下优点：1。具有实现高程分辨率，对桥梁、灯杆、地面障碍物等进行精确分类的能力；2.方位分辨率提高3-5倍，可以对车辆、摩托车和行人进行精确分类；3.输出能够满足视觉和激光雷达深度融合的密集点云；

4.体积小，功耗低，校准技术易于安装，资质达到国际先进水平，受到客户好评。星亿道自主研发的第一代和第二代前向雷达于2019年实现了商用车后置和前置AEB的交付。到目前为止，他们已经安全驾驶了4年，从南到北覆盖了整个国家，安全驾驶距离超过5亿公里，为减少和减少商用车事故做出了坚实的贡献。2020年，搭载Travelstar第二代中程雷达的AEB系统在韩国通过了第三方测试，欧洲新车评估计划（E-NCAP）取得了优异成绩。同时获得中国雷达协会科学技术进步二等奖，整体技术达到国际先进水平。2021，易托克实现了其第二代前向雷达和角向雷达出口韩国，并向东南亚交付了乘用车ADAS项目，这标志着中国雷达公司首次出口。为了实现量产和交付，EasyTok的雷达经过了严格的测试和验证，并在韩国和东南亚进行了大量的测试工作。它通过了韩国的KC认证和越南的MIC认证，以及东盟ISO17387标准测试，最终获得了客户的赞誉和认可。目前，4D成像雷达在易到的指定位置意味着易到已经率先实现了4D雷达的商业落地，在行业中处于领先地位。密切合作，实现关键指标突破，在继续拓展海外客户的同时，易到还积极参与国内乘用车的商业扩张，包括新能源汽车和自动驾驶公司。特别是在《2021中国新车评价条例》中，对行人自动紧急制动和两轮车自动紧急制动测试场景有明确要求，这导致国内市场对更高性能4D成像雷达的需求。在此过程中，易通与全球领先的毫米波雷达供应商恩智浦密切合作，开发了基于恩智浦第五代雷达芯片组的新一代4D成像雷达。恩智普第五代4D成像雷达芯片组在继承TEF82xx收发器芯片优异射频性能的基础上，采用16纳米工艺，搭载了高性能处理器S32R41和S32R45。在保持低功耗的同时，为多芯片级联系统所需的超高实时处理能力提供了充足的计算能力，有助于提高分辨率、抗干扰性、点云密度，以及下一代4D成像雷达的较小目标检测。区分和分类能力等关键性能指标得到了质的提高，并支持更长的检测距离和并发的多模式雷达传感。恩济普相关负责人表示，他们将全力支持此次合作，期待共同发展。兴义道首席执行官兼创始人；首席技术官赵杰博士对与恩济普在4D成像雷达领域的长期合作充满信心，4D雷达是毫米波雷达的新一代技术，也是汽车传感器竞争的重要组成部分。经过多年的积累，4D雷达体现了毫米波雷达新技术的潜力和大规模工业化制造的优势。我们相信，与Enzipu的合作可以使智能驾驶行业焕然一新，并对毫米波雷达的未来充满期待。2021，该公司与中国科学院联合申请专利，并于2022年发表IEEE论文

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