怼完余承东 魏牌成都车展“开火”小鹏？

近年来，自从魏派推出拿铁（参数|询价）DHT-PHEV以来，品牌首席执行官在社交媒体上联系了余承东，表示添加程序是“落后”技术的代名词。“一波未平，一波又起。在成都车展前夕的一次媒体交流会上，蔚来品牌再次向小鹏“开火”。那么，为什么这次蔚来品牌会指向小鹏呢？魏牌为什么要炒小鹏？在目前的新能源汽车下，L2级自动辅助驾驶可以占到新能源汽车总数的50%。然而，城市工况下能够真正体现核心竞争力的自动驾驶系统，目前只被称为特斯拉和小鹏的城市NGP系统，但两者的底层逻辑也基本矛盾。前者更注重“强调感知，忽视地图”的逻辑。后者小鹏更注重对高精度地图的基本理解，即“重地图，轻感知”。

在此次交流会和成都车展上，魏派还将推出自己的城市自动驾驶系统——智能导航宇宙系统。毫无疑问，魏派即将推出的城市自动驾驶系统也与特斯拉有着“重感知、轻地图”的基本逻辑。

目前，特斯拉和小鹏是中国城市自动驾驶辅助系统的“头部”。随着魏派的加入，小鹏可能也想成为业内“仅有的两个”。毕竟，“不同的方式不会互相谋反”。因此，即使是意外发生，魏“解雇”小鹏也是不可避免的。

为什么智能飞行员宇宙系统会给魏派带来这样的信心？当然，纸上谈兵不是魏的风格。那么，这个智能飞行员宇宙系统给魏派带来了多少“信心”呢？首先，我们来看看魏派“重感知、轻地图”的底层逻辑，它也遵循“毫秒”的原理。

让我们把重点放在集成解决方案上。在我们弄清真相之前，让我们谈谈目前的主流解决方案？首先绕不开的是特斯拉，它的特点是轻地图和重感知。优点是只需要使用基本的导航地图，然后通过车端的感知进行增强，即可实现自动驾驶。缺点是它需要一个漫长的学习过程。

另一种是目前主流的造车新势力，比如小鹏，他选择了另一条路线，利用高精度地图实现辅助驾驶。与普通导航地图相比，高精度地图的精度达到了厘米级，除了包含普通地图的所有元素外，还包含路灯、护栏、红绿灯等数十个甚至数百个元素的信息。

然而，关键点来了。完成基于高精度地图的城市驾驶辅助功能的痛点之一是，您必须首先查看高精度地图。换言之，对于高精度地图中的涉密路段、涉密设施、高精度地图政策，以及未来不可预见的政策和因素，大多数车企都因此推迟了推广。上述情况也证实了魏派对小鹏城NGP的质疑。换句话说，魏派认为，做城市自动辅助驾驶的首要原则是选择正确的赛道。

所以魏派和Mo Mo在这里选择了一条更安全、更可靠的路线。与特斯拉一样，Moka的系统仍然专注于底层感知，是新一代感知和基于地图的技术路线，而不仅仅是传统的基于摄像头的视觉系统。就像本次车展上亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷达版一样，该车配备了2个125线激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、400万像素环绕摄像头、400万万像素侧视摄像头和4个800万像素传感摄像头，形成了激光雷达+毫米波雷达+超……

笔记

拼音 双语对照nic雷达+摄像头，31个传感组件，以及一个集成四合一并有效协作的超强传感模块。

这些硬件都来自一流供应商，激光雷达来自Satoh（参数|询价）聚创，相机来自海康，毫米波雷达来自博世，超声波雷达来自同治。

此外，Mocha DHT-PHEV激光雷达版本是目前首款采用高通RIDE平台的车型，该平台包括两种主要的SOC芯片，即5纳米高通骁龙8540和7纳米高通骁龙9000芯片。单个芯片的总计算能力可以达到360TOPS，与目前市场上最高规格的高通骁龙8155芯片8TOPS相比，这也将成为几何倍数的增长。此外，首席执行官魏派还表示，未来支持的计算能力可以高达1440 TOPS。据了解，小鹏旗舰SUV G9搭载了双NVIDIA DRIVE Orin智能驾驶辅助芯片，总实力为508 TOPS，差距为212 TOPS。

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实现城市辅助功能需要多长时间？在上述情况下，高精度地图无法在北京等城市实现信息采集。但魏牌“重感知、轻地图”的基本逻辑可以完成，无需依赖高精度地图即可实现城市辅助驾驶。在北京等一些相对特殊的地区，“重感知、轻地图”的策略具有绝对优势。那么，我们最终能实现什么样的功能呢？

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首先，Wei Pai涵盖了所有交叉口交通场景。例如，它可以完全满足当前所有的红绿灯规则，并支持多个交叉口，如常规交叉口、T形交叉口和X形交叉口。它还可以进行交叉口碰撞博弈判断，甚至可以解决环岛交通问题，这可以在环岛博弈的基础上合理避免。

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第二点是解决城市变道问题。Wei Brand的城市NOH可以涵盖两种主要的车道变更场景。它可以完成基于导航变道的道路移动游戏，实现转弯、并线、退出等道路切换动作。即使在低速或零速情况下，也可以实现快速进入目标车道，城市变道成功率可达90%。

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第三，威派未来还将实现智能躲闪让出系统，可以预测+切入+主动躲闪。在周围车辆进入车道之前，首先预测他们变道和切入的意图；

笔记

拼音 双语对照当发生切入时，迅速做出反应并安全减速以避免切入，确保在尽可能短的时间内主动减速和避免切入。还可以实现车道内的横向碰撞避免。如果车辆转弯、并线或停在路边，阻塞了车辆的正常行驶路线，城市NOH将进行适当的横向防撞，以绕过阻塞区域。当然，有必要保护易受伤害的交通参与者，使其免受停车违法、判断弯路和让路的影响。

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这个系统什么时候应用？在本次沟通会上，首席执行官魏派也给出了回复。理论上，只要你能买到摩卡DHT-PHEV激光雷达版，提车后就能体验到这套辅助驾驶系统。然而，城市正在逐步开放，目前只有保定和北京可以体验全场景辅助驾驶。不过，在今年Q4，魏派将把可以实现的城市推广到10个城市，到明年年底，预计将推广到100个城市。

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从目前魏牌“炒”小鹏的角度来看，这已经是中国车企在智能化方向上的竞争。其中，小鹏的自动驾驶辅助功能是针对全栈自行开发的。此外，魏派旗下的米莫智行公司的城市辅助驾驶也是自主研发的，将专利牢牢掌握在自己手中。正是因为这种“良性”竞争，也许在未来的某一天，中国车企也会竭尽全力在智能道路上弯道超车。

笔记

拼音 双语对照

标签：魏牌小鹏特斯拉北京摩卡

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