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制造一台激光雷达仅用8分钟,这家公司要打破Velodyne垄断?

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时间:1900/1/1 0:00:00

激光雷达每秒发射数百万个激光点,然后通过测量这些激光反射回来的时间,绘制出汽车周围的三维地图。自2005年以来,激光雷达已进入研发阶段。当时,一个叫戴夫·霍尔的人为自动驾驶汽车比赛Darpa挑战赛制作了一台激光雷达。在未来十年,如果人们想为自动驾驶汽车安装激光雷达,Velodyne是唯一的选择。然而,近年来,随着众多激光雷达初创企业的诞生,一度占据垄断地位的Velodyne受到了威胁。更不用说,许多机器人汽车公司也找到了自己的解决方案。谷歌母公司Alphabet的自动驾驶公司Waymo已经投资多年和数百万美元开发激光雷达专利系统。通用汽车公司选择收购一家名为Strobe的激光雷达初创公司。Argo AI正在为福特打造机器人驱动系统,该公司收购了一家名为Princeton Lightware的公司。在激光雷达领域,万众瞩目的挑战者是一家名为Luminar的硅谷初创公司。去年9月,该公司从丰田获得了3600万美元的投资。最近,Luminar正式宣布推出最新的激光雷达设备,视场为120度(这足以看到汽车前方的物体,但最好将此类设备成对放置,以获得360度的视场)。在第一次只生产了100台激光雷达设备后,Luminar准备生产数千台这样的设备。这样,它不仅可以满足当今行业对激光雷达的需求,还可以让无人驾驶汽车变得更便宜。“到今年年底,我们将有足够的能力为几乎所有的自动驾驶汽车配备设备,以便在全球范围内进行测试和开发。该公司首席执行官Austin Russell说,他在2012年17岁时从斯坦福大学退学,全职工作是Luminar。”激光雷达不再是光学博士手工制作的东西,但将成为合格的汽车系列产品。在奥兰多一个占地13.6万平方英尺的光学工业中心,Luminar将激光雷达设备的制造时间从大约一天缩短到了八分钟。在过去的一年里,Luminar的员工人数翻了一番,达到约350人。该公司还聘请了摩托罗拉的产品专家Jason Wojack来领导他们的硬件团队。来自汽车工业供应商Harman的Alejandro Garcia负责制造业。在Luminar位于奥兰多的生产工厂,现在可以在过去需要一天时间的大约八分钟内制造出激光雷达设备。去年,Velodyne开设了一家“巨型工厂”来提高产能,并制造了10000个激光传感器。该公司商业开发负责人Marta Hall(Dave Hall的妻子)表示,如果公司愿意,每年可以生产100万台,但制造大量激光雷达的能力不足以赢得竞争。激光雷达(激光定位器)是一种神奇的传感器,它不仅比雷达(无线电探测器)测量更准确,而且比相机适应更多的工作环境。但有一个重要的问题是它太贵了。Velodyne的顶级激光雷达设备可以360度观察300米范围内的物体,价格约为7.5万美元。尽管批量购买会降低成本,但对于一支可以服务多年来摊销成本的球队来说,这仍然是一个难以承受的价格。Luminar使用砷化铟镓(InGaAs)代替硅来制造激光雷达接收器(就像你眼睛里的视网膜一样),这使得成本问题更加困难。那么,为什么要用砷化铟镓(InGaAs)代替硅呢?原因是,为了让激光雷达“看得更远”,它必须发射更强的光脉冲,因此它们必须如此强大,才能集中远处的物体并将其反射回来。大多数激光雷达使用波长为905纳米的激光。这是人类看不见的。但如果它聚焦在真人的眼球上,并且有足够的能量,就会损伤人类的视网膜。如果你想在不让人失明的情况下发出更强的脉冲,你可以使用波长为1550 nm的激光,这种激光在光谱的红外部分离可见光带更远(波长越长,能量越低,离可见光越远),因此它无法穿透人的眼睛。回到硅的问题上来。这种由硅制成的接收器价格低廉,但无法检测波长为1550纳米的激光。砷化铟镓(InGaAs)可以被检测到,但它比硅贵得多。因此,行业标准是使用硅来接收波长为905纳米的激光,但要接受这样一个事实,即它的能量不会大到损害人眼,但它……

不能派那么远。但Russell坚持使用另一种选择,即1550 nm,这意味着使用由InGaAs制成的接收器。因此,Luminar的激光雷达可以发射比其竞争对手能量高40倍的脉冲,因此其激光雷达可以看到极暗的物体——即使光是从250米外发射的,这些物体也可以吸收95%的光。拉塞尔说,没有人的激光雷达能在这么远的地方看得这么清楚。然而,用InGaAs制作接收器并不容易。薯片大小的接收器阵列可能要花费数万美元,因此卢米纳开始制作自己的接收器。现在,Luminar已经开始了第七次迭代实验,接收器的尺寸大约是草莓籽的大小(包括激光器和相应的电子设备在内的整个设备大约有半英尺宽,三英寸深)。该接收器包括一个芯片,可以计算出光子在世界上存在的时间不到一秒钟,成本仅为3美元。这消除了Luminar对成本的担忧,同时使额外的波长范围和分辨率成为可能。Luminar激光雷达设备中的接收器可以检测反射的激光脉冲,这种激光脉冲有草莓籽那么大,只需3美元。拉塞尔不愿透露整个激光雷达的确切价格,但他表示公司的客户非常满意。“也许当自动驾驶汽车制造商终于准备好为人们提供自动驾驶出租车服务时,他们不会向乘客收取那么多费用。Luminar的研发团队还设法增加了接收器的“动态范围”。就像人类的瞳孔会根据光照条件扩张一样,激光雷达接收器也会被调整为接收一定强度的脉冲(光子在反射回来之前走得越远,它就变得越弱)。但是,当范围被设置为接收弱信号时,如果它被比设置值强得多的脉冲击中,接收器将被烧毁。拉塞尔说,“我们有无数的探测器被炸成了碎片。”目前,该设备可以应对大范围的脉冲强度,微量烟雾不会被烧毁。与此同时,Luminar一直在研发下一代传感器。拉塞尔表示,新一代传感器将足够便宜,可以植入消费者的汽车,真正将自动驾驶汽车的“视觉”能力转变为人们负担得起的商品。激光雷达每秒发射数百万个激光点,然后通过测量这些激光反射回来的时间,绘制出汽车周围的三维地图。自2005年以来,激光雷达已进入研发阶段。当时,一个叫戴夫·霍尔的人为自动驾驶汽车比赛Darpa挑战赛制作了一台激光雷达。在未来十年,如果人们想为自动驾驶汽车安装激光雷达,Velodyne是唯一的选择。然而,近年来,随着众多激光雷达初创企业的诞生,一度占据垄断地位的Velodyne受到了威胁。更不用说,许多机器人汽车公司也找到了自己的解决方案。谷歌母公司Alphabet的自动驾驶公司Waymo已经投资多年和数百万美元开发激光雷达专利系统。通用汽车公司选择收购一家名为Strobe的激光雷达初创公司。Argo AI正在为福特打造机器人驱动系统,该公司收购了一家名为Princeton Lightware的公司。在激光雷达领域,万众瞩目的挑战者是一家名为Luminar的硅谷初创公司。去年9月,该公司从丰田获得了3600万美元的投资。最近,Luminar正式宣布推出最新的激光雷达设备,视场为120度(这足以看到汽车前方的物体,但最好将此类设备成对放置,以获得360度的视场)。在第一次只生产了100台激光雷达设备后,Luminar准备生产数千台这样的设备。这样,它不仅可以满足当今行业对激光雷达的需求,还可以让无人驾驶汽车变得更便宜。“到今年年底,我们将有足够的能力为几乎所有的自动驾驶汽车配备设备,以便在全球范围内进行测试和开发。该公司首席执行官Austin Russell说,他在2012年17岁时从斯坦福大学退学,全职工作是Luminar。”激光雷达不再是光学博士手工制作的东西,但将成为合格的汽车系列产品。在奥兰多一个占地13.6万平方英尺的光学工业中心,Luminar将激光雷达设备的制造时间从大约一天缩短到了八分钟。在过去的一年里,Luminar的员工人数翻了一番,达到约350人。该公司还聘请了摩托罗拉的产品专家Jason Wojack来领导他们的硬件团队。来自哈曼的亚历杭德罗·加西亚,晚餐……

汽车工业的工程师,负责制造业。在Luminar位于奥兰多的生产工厂,现在可以在过去需要一天时间的大约八分钟内制造出激光雷达设备。去年,Velodyne开设了一家“巨型工厂”来提高产能,并制造了10000个激光传感器。该公司商业开发负责人Marta Hall(Dave Hall的妻子)表示,如果公司愿意,每年可以生产100万台,但制造大量激光雷达的能力不足以赢得竞争。激光雷达(激光定位器)是一种神奇的传感器,它不仅比雷达(无线电探测器)测量更准确,而且比相机适应更多的工作环境。但有一个重要的问题是它太贵了。Velodyne的顶级激光雷达设备可以360度观察300米范围内的物体,价格约为7.5万美元。尽管批量购买会降低成本,但对于一支可以服务多年来摊销成本的球队来说,这仍然是一个难以承受的价格。Luminar使用砷化铟镓(InGaAs)代替硅来制造激光雷达接收器(就像你眼睛里的视网膜一样),这使得成本问题更加困难。那么,为什么要用砷化铟镓(InGaAs)代替硅呢?原因是,为了让激光雷达“看得更远”,它必须发射更强的光脉冲,因此它们必须如此强大,才能集中远处的物体并将其反射回来。大多数激光雷达使用波长为905纳米的激光。这是人类看不见的。但如果它聚焦在真人的眼球上,并且有足够的能量,就会损伤人类的视网膜。如果你想在不让人失明的情况下发出更强的脉冲,你可以使用波长为1550 nm的激光,这种激光在光谱的红外部分离可见光带更远(波长越长,能量越低,离可见光越远),因此它无法穿透人的眼睛。回到硅的问题上来。这种由硅制成的接收器价格低廉,但无法检测波长为1550纳米的激光。砷化铟镓(InGaAs)可以被检测到,但它比硅贵得多。因此,行业标准是使用硅来接收波长为905纳米的激光,但要接受这样一个事实,即它的能量不会大到损害人眼,但不能发送那么远。但Russell坚持使用另一种选择,即1550 nm,这意味着使用由InGaAs制成的接收器。因此,Luminar的激光雷达可以发射比其竞争对手能量高40倍的脉冲,因此其激光雷达可以看到极暗的物体——即使光是从250米外发射的,这些物体也可以吸收95%的光。拉塞尔说,没有人的激光雷达能在这么远的地方看得这么清楚。然而,用InGaAs制作接收器并不容易。薯片大小的接收器阵列可能要花费数万美元,因此卢米纳开始制作自己的接收器。现在,Luminar已经开始了第七次迭代实验,接收器的尺寸大约是草莓籽的大小(包括激光器和相应的电子设备在内的整个设备大约有半英尺宽,三英寸深)。该接收器包括一个芯片,可以计算出光子在世界上存在的时间不到一秒钟,成本仅为3美元。这消除了Luminar对成本的担忧,同时使额外的波长范围和分辨率成为可能。Luminar激光雷达设备中的接收器可以检测反射的激光脉冲,这种激光脉冲有草莓籽那么大,只需3美元。拉塞尔不愿透露整个激光雷达的确切价格,但他表示公司的客户非常满意。“也许当自动驾驶汽车制造商终于准备好为人们提供自动驾驶出租车服务时,他们不会向乘客收取那么多费用。Luminar的研发团队还设法增加了接收器的“动态范围”。就像人类的瞳孔会根据光照条件扩张一样,激光雷达接收器也会被调整为接收一定强度的脉冲(光子在反射回来之前走得越远,它就变得越弱)。但是,当范围被设置为接收弱信号时,如果它被比设置值强得多的脉冲击中,接收器将被烧毁。拉塞尔说,“我们有无数的探测器被炸成了碎片。”目前,该设备可以应对大范围的脉冲强度,微量烟雾不会被烧毁。与此同时,Luminar一直在研发下一代传感器。拉塞尔表示,新一代传感器将足够便宜,可以植入消费者的汽车,真正将自动驾驶汽车的“视觉”能力转变为人们负担得起的商品。

标签:丰田福特

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