对话RealDrive CEO陈?：用VR和AI，给自动驾驶制订“题海战术”

对于自动驾驶技术来说，安全是其大规模生产应用的最重要基础。为了确保系统和算法的安全性和可靠性，科技公司和汽车公司在自动驾驶汽车上市前需要对其进行大量测试。这就是为什么近年来，我们看到越来越多的公司的测试车辆在世界各地的街道上行驶。像谷歌这样的无人驾驶先驱已经进行了近10年的道路测试。然而，仅靠路试并不能满足自动驾驶汽车的驾驶安全要求，因为大量发生概率极低的工况很难被路试模拟。因此，在计算机上进行模拟测试是必不可少的。日前，亿欧汽车在2018汽车中国展期间与初创公司RealDrive进行了交流。这家由51VR孵化的科技公司自成立以来，一直专注于为无人驾驶技术的开发和应用提供服务。在一个小时的交流中，公司创始人陈博士向亿欧汽车等媒体讲述了自动驾驶汽车的模拟测试原理及其竞争策略。RealDrive在做什么？作为VR+AI技术公司51VR的内部孵化项目，RealDrive自成立以来一直专注于无人驾驶技术的开发和应用。其创始团队由汽车专家、VR硬件专家、数字艺术家、工程师和科学家组成。除了基于虚拟现实技术的虚拟驾驶体验产品外，RealDrive的另一项主要业务是为无人驾驶技术的开发和应用提供模拟测试环境。

虚拟驾驶体验在谈到为什么选择创建一家结合虚拟现实和自动驾驶技术的公司时，陈路表示，创业的想法由来已久。自2011年从浙江大学毕业以来，他曾在通用北美、通用中国、宝马等公司工作，从事智能汽车和车联网，专业是虚拟现实，因此他萌生了将自动驾驶与虚拟现实相结合的想法。不仅如此，陈璐还将此视为未来自动驾驶技术发展的一个方向。他说：“在过去的两年里，人工智能和虚拟现实技术发展迅速，我在汽车行业有自己的背景，所以我认为这可能是一个机会，即我们如何利用这项技术来解决汽车行业目前遇到的问题。”，RealDrive的业务主要分为两部分。一是在研发的基础上，开发一个用于自动驾驶的虚拟现实仿真平台；二是服务汽车流通领域，帮助汽车制造商进行汽车的虚拟展示，构建基于虚拟现实技术的汽车营销平台。在线车展就是其中之一。从这个意义上说，RealDrive相当于一种销售援助。据陈介绍，在今年的北京车展上亮相的威马汽车应用了RealDrive的增强现实技术。事实上，RealDrive推出的两项业务都是基于虚拟现实技术，结合相应的场景，最终在汽车行业找到了自动驾驶技术的方向。陈博士说，事实上，这项技术仍有许多领域可以应用于汽车行业。例如，在汽车产品的设计阶段，技术人员会将汽车置于虚拟现实环境中进行评估；

在汽车测试阶段，需要在虚拟仿真环境中模拟车辆的动态性能，以测试数据是否合理。在自动驾驶汽车的测试过程中，模拟测试是必不可少的。“虚拟现实的目的是在现实世界的基础上，为计算机中的算法模拟建立一个更现实的未来。”陈博士说。由于一些场景在现实世界中很难发生，或者测试成本很高，那么虚拟现实技术可以构建一个模拟环境，“例如，在雷暴或雪天，行人突然穿过隔离带过马路。”此外，虚拟现实可以对某个场景重复测试，直到问题得到解决，这将有助于提高自动驾驶技术。“证明自动驾驶技术安全性的唯一方法是进行更多的测试，而虚拟现实可以在系统中构建一些极端场景，并进行数十万次测试来证明其安全性。”陈说，“在虚拟现实仿真平台中，我们可以加快汽车的运行速度，或者让多辆车同时测试，从而大规模提高汽车的测试效率。”

自动驾驶汽车测试与培训示意图那么如何搭建仿真平台呢？这不仅需要各种现有数据作为支撑，以确保平台的准确性和真实性，还需要不断输入新数据，添加新场景。之后，RealDrive将记录和集成这些数据，并基于人工智能技术对其进行建模和自动生成，以改善自动驾驶汽车的“虚拟世界”。虚拟现实为自动驾驶创造了“海上战术”。据介绍，RealDrive建设平台的数据分为静态数据和动态数据。其中，静态数据包括道路宽度、交通标志、红绿灯、道路两侧的树木和建筑物等信息，以及来自传感器和汽车动力学的数据。动态数据主要是街道上行人和车辆的行为，以及各种天气条件。其中，关于汽车的数据实际上是由汽车制造商通过配置表提供给RealDrive的，这是物理模拟或建模的基础。在静态数据方面，由于客户在特定领域有定制的要求，基于此，客户会提供一些数据，公司会现场收集一些，而动态数据将来自“案例库”，另一部分将通过人工智能行为模型自动生成。RealDrive的“案例库”包含了汽车制造商提供的大量场景，这些场景基本上是汽车在实际道路测试中的行为。例如，汽车在20秒内是如何运行的，旁边的汽车是什么状态。此外，“案例库”还包括基于已知场景的未知场景，这些场景是通过改变汽车本身的参数或运行数据而生成的。例如，您可以在同一场景中更改汽车的大小或速度，以形成更丰富、更复杂的场景，这也是RealDrive基于现有数据的扩展和扩展。对此，陈用一个生动的比喻来说明“案例库”与自动驾驶之间的关系。我更习惯于把“案例库”称为“问题库””，RealDrive是提问者。Autopilot不仅要完成工作簿中的已知主题，还要接受基于人工智能自动生成的未知主题的考试，并反复测试和证明所有主题都已完成，才能被视为清关并成为安全的自动驾驶仪。 “在谈到如何看待自动驾驶技术的未来发展时，陈认为，未来的自动驾驶测试必须通过实际道路测试和虚拟模拟相结合来实现。目前，中国自动驾驶技术在道路测试方面的发展进度已经落后于国外，但预计未来会迎头赶上通过这个模拟测试。目前，RealDrive已与宝马、阿里、零跑汽车、上海智能网联汽车示范区等企事业单位建立合作关系。由于每家企业的技术路线和要求不同，一方面，RealDrive基于与汽车制造商的合作，根据他们的定制需求开发虚拟仿真系统。关于……

另一方面，该公司也在生产标准化产品。在谈到车企对模拟测试的态度时，陈璐表示，随着自动驾驶技术发展到目前阶段，汽车制造商确实需要与这样一家虚拟模拟公司建立合作关系，以提高自己的技术。作为一家服务提供商，RealDrive拥有更灵活的技术架构。因此，他们可以根据客户的要求及时修改测试环境，为车企提供定制化服务。目前，RealDrive与车企的合作项目大多以年度为单位实施，并根据企业要求不断深化。同时，对于陈团队来说，这也是一个积累技术、开拓市场的过程。在谈到与其他从事模拟测试的公司的区别时，陈表示，模拟对每一家开发自动驾驶技术的公司来说都非常重要，但像百度和英伟达这样的公司将业务重点放在开发自动驾驶相关技术上，模拟器对他们来说只是一个辅助工具。RealDrive所做的是帮助原始设备制造商测试技术和优化自动驾驶算法，这方面的研发将更加深入和专业。“目前，低级别的自动驾驶技术相对成熟，国际标准基本完善，所以RealDrive的“案例库”完全可以满足这一级别技术的测试需求。但L3级别以上的技术仍在研发过程中，如何测试还没有统一的国际标准。因此，RealDrive的产品将随着技术的成熟而不断更新迭代。对于自动驾驶技术来说，安全是其大规模生产应用的最重要基础。为了确保系统和算法的安全性和可靠性，科技公司和汽车公司在自动驾驶汽车上市前需要对其进行大量测试。这就是为什么近年来，我们看到越来越多的公司的测试车辆在世界各地的街道上行驶。像谷歌这样的无人驾驶先驱已经进行了近10年的道路测试。然而，仅靠路试并不能满足自动驾驶汽车的驾驶安全要求，因为大量发生概率极低的工况很难被路试模拟。因此，在计算机上进行模拟测试是必不可少的。日前，亿欧汽车在2018汽车中国展期间与初创公司RealDrive进行了交流。这家由51VR孵化的科技公司自成立以来，一直专注于为无人驾驶技术的开发和应用提供服务。在一个小时的交流中，公司创始人陈博士向亿欧汽车等媒体讲述了自动驾驶汽车的模拟测试原理及其竞争策略。RealDrive在做什么？作为VR+AI技术公司51VR的内部孵化项目，RealDrive自成立以来一直专注于无人驾驶技术的开发和应用。其创始团队由汽车专家、VR硬件专家、数字艺术家、工程师和科学家组成。除了基于虚拟现实技术的虚拟驾驶体验产品外，RealDrive的另一项主要业务是为无人驾驶技术的开发和应用提供模拟测试环境。

虚拟驾驶体验在谈到为什么选择创建一家结合虚拟现实和自动驾驶技术的公司时，陈路表示，创业的想法由来已久。自2011年从浙江大学毕业以来，他曾在通用北美、通用中国、宝马等公司工作，从事智能汽车和车联网，专业是虚拟现实，因此他萌生了将自动驾驶与虚拟现实相结合的想法。不仅如此，陈璐还将此视为未来自动驾驶技术发展的一个方向。他说：“在过去的两年里，人工智能和虚拟现实技术发展迅速，我在汽车行业有自己的背景，所以我认为这可能是一个机会，即我们如何利用这项技术来解决汽车行业目前遇到的问题。”，RealDrive的业务……

主要分为两部分。一是在研发的基础上，开发一个用于自动驾驶的虚拟现实仿真平台；二是服务汽车流通领域，帮助汽车制造商进行汽车的虚拟展示，构建基于虚拟现实技术的汽车营销平台。在线车展就是其中之一。从这个意义上说，RealDrive相当于一种销售援助。据陈介绍，在今年的北京车展上亮相的威马汽车应用了RealDrive的增强现实技术。事实上，RealDrive推出的两项业务都是基于虚拟现实技术，结合相应的场景，最终在汽车行业找到了自动驾驶技术的方向。陈博士说，事实上，这项技术仍有许多领域可以应用于汽车行业。例如，在汽车产品的设计阶段，技术人员会将汽车置于虚拟现实环境中进行评估；

在汽车测试阶段，需要在虚拟仿真环境中模拟车辆的动态性能，以测试数据是否合理。在自动驾驶汽车的测试过程中，模拟测试是必不可少的。“虚拟现实的目的是在现实世界的基础上，为计算机中的算法模拟建立一个更现实的未来。”陈博士说。由于一些场景在现实世界中很难发生，或者测试成本很高，那么虚拟现实技术可以构建一个模拟环境，“例如，在雷暴或雪天，行人突然穿过隔离带过马路。”此外，虚拟现实可以对某个场景重复测试，直到问题得到解决，这将有助于提高自动驾驶技术。“证明自动驾驶技术安全性的唯一方法是进行更多的测试，而虚拟现实可以在系统中构建一些极端场景，并进行数十万次测试来证明其安全性。”陈说，“在虚拟现实仿真平台中，我们可以加快汽车的运行速度，或者让多辆车同时测试，从而大规模提高汽车的测试效率。”

自动驾驶汽车测试与培训示意图那么如何搭建仿真平台呢？这不仅需要各种现有数据作为支撑，以确保平台的准确性和真实性，还需要不断输入新数据，添加新场景。之后，RealDrive将记录和集成这些数据，并基于人工智能技术对其进行建模和自动生成，以改善自动驾驶汽车的“虚拟世界”。虚拟现实为自动驾驶创造了“海上战术”。据介绍，RealDrive建设平台的数据分为静态数据和动态数据。其中，静态数据包括道路宽度、交通标志、红绿灯、道路两侧的树木和建筑物等信息，以及来自传感器和汽车动力学的数据。动态数据主要是街道上行人和车辆的行为，以及各种天气条件。其中，关于汽车的数据实际上是由汽车制造商通过配置表提供给RealDrive的，这是物理模拟或建模的基础。在静态数据方面，由于客户在特定领域有定制的要求，基于此，客户会提供一些数据，公司会现场收集一些，而动态数据将来自“案例库”，另一部分将通过人工智能行为模型自动生成。RealDrive的“案例库”包含了汽车制造商提供的大量场景，这些场景基本上是汽车在实际道路测试中的行为。例如，汽车在20秒内是如何运行的，旁边的汽车是什么状态。此外，“案例库”还包括基于已知场景的未知场景，这些场景是通过改变汽车本身的参数或运行数据而生成的。例如，您可以在同一场景中更改汽车的大小或速度，以形成更丰富、更复杂的场景，这也是RealDrive基于现有数据的扩展和扩展。对此，陈用一个生动的比喻来说明“案例库”与自动驾驶之间的关系。我更习惯于把“案例库”称为“问题库””，RealDrive是提问者。Autopilot不仅要完成工作簿中的已知主题，还要接受基于人工智能自动生成的未知主题的考试，并反复测试和证明所有主题都已完成，才能被视为清关并成为安全的自动驾驶仪。 “在谈到如何看待自动驾驶技术的未来发展时，陈认为，未来的自动驾驶测试必须通过实际道路测试和虚拟模拟相结合来实现。目前，中国自动驾驶技术在道路测试方面的发展进度已经落后于国外，但预计未来会迎头赶上通过这个模拟测试。目前，RealDrive已与宝马、阿里、零跑汽车、上海智能网联汽车示范区等企事业单位建立合作关系。由于每家企业的技术路线和要求不同，一方面，RealDrive基于与汽车制造商的合作，根据他们的定制需求开发虚拟仿真系统。关于……

另一方面，该公司也在生产标准化产品。在谈到车企对模拟测试的态度时，陈璐表示，随着自动驾驶技术发展到目前阶段，汽车制造商确实需要与这样一家虚拟模拟公司建立合作关系，以提高自己的技术。作为一家服务提供商，RealDrive拥有更灵活的技术架构。因此，他们可以根据客户的要求及时修改测试环境，为车企提供定制化服务。目前，RealDrive与车企的合作项目大多以年度为单位实施，并根据企业要求不断深化。同时，对于陈团队来说，这也是一个积累技术、开拓市场的过程。在谈到与其他从事模拟测试的公司的区别时，陈表示，模拟对每一家开发自动驾驶技术的公司来说都非常重要，但像百度和英伟达这样的公司将业务重点放在开发自动驾驶相关技术上，模拟器对他们来说只是一个辅助工具。RealDrive所做的是帮助原始设备制造商测试技术和优化自动驾驶算法，这方面的研发将更加深入和专业。“目前，低级别的自动驾驶技术相对成熟，国际标准基本完善，所以RealDrive的“案例库”完全可以满足这一级别技术的测试需求。但L3级别以上的技术仍在研发过程中，如何测试还没有统一的国际标准。因此，RealDrive的产品将随着技术的成熟而不断更新迭代。

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