作为一家以算法起家的自动驾驶技术公司，地平线致力于为智能驾驶、智能城市和智能商业提供软硬件深度结合的嵌入式人工智能解决方案。瞄准智能驾驶场景，地平线在2018北京车展期间发布了新一代自动驾驶处理器Journey 2.0架构，以及基于Journey 2.0-处理器架构的高级自动驾驶计算平台Matrix1.0。这是地平线自2017年12月推出Journey 1.0芯片以来，在自动驾驶领域的又一次产品迭代，距离量产也更进一步。
Horizon Journey 2.0处理器Journey 1.0是ADAS的处理器，而Journey 3.0是L3及以上自动驾驶的处理器，基于Horizon BPU处理器的架构和算法。据地平线首席执行官于凯介绍，在高性能图像感知方面，搭载Journey 2.0的自动驾驶计算平台Matrix1.0可以每秒处理30帧720P视频，实时处理4通道视频，实现20种不同类型物体的像素级语义分割。此外，Matrix1.0还可以实现三维车辆检测，识别场景中的深度信息，识别和判断距离，并支持行人骨架识别和判断行人方向，从而预测行人轨迹。它可以帮助汽车更好地理解复杂的场景，特别是在高遮挡和快速响应的场景中应对无人挑战。
地平线自动驾驶计算平台MatrixMatrix的功耗为31W，已达到应用和生产水平。在去年的Journey 1.0发布会上，地平线宣布了长安和奥迪两个合作伙伴，并将与长安共同开发适合中国场景的自动驾驶技术；
除了面向中国的自动驾驶技术外，还将与奥迪进行全球技术合作。在北京车展现场，地平线展示了一套与奥迪合作的L4级自动驾驶原型车。它的环视系统由四块矩阵集成电路板组成，可以实时计算13个摄像头的输入结果，对其进行分割和检测，并对汽车的方位进行三维分析。一般来说，地平线与车厂的合作将从软件层面开始，然后逐步深入软硬件的融合，可以提供IP、处理器、整体解决方案等不同层面的产品。依托地平线自主开发的工具链，开发者还可以部署基于Matrix平台的神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。车云了解到，地平线之旅2.0 SoC芯片将在年底前完成。与显示的FPGA版本相比，成本和功耗将大大降低，性能将进一步提高。与此同时，支持L2 ADAS功能的Journey 1.0-Horizon Nebula即将量产。目前，地平线已经在北京、南京、上海和深圳建立了研发中心，并完成了总额超过1亿美元的A+轮战略融资，由英特尔资本、佳实投资、中国建投、立诚资产、混沌投资、云晖资本以及晨星资本、高邮资本等新老投资者领投，双湖资本和线性资本。地平线的中期目标是：到2025年，3000万辆汽车将配备其自动驾驶BPU架构。作为一家以算法起家的自动驾驶技术公司，地平线致力于为智能驾驶、智能城市和智能商业提供软硬件深度结合的嵌入式人工智能解决方案。瞄准智能驾驶场景，地平线在2018北京车展期间发布了新一代自动驾驶处理器Journey 2.0架构，以及基于Journey 2.0-处理器架构的高级自动驾驶计算平台Matrix1.0。这是地平线自2017年12月推出Journey 1.0芯片以来，在自动驾驶领域的又一次产品迭代，距离量产也更进一步。
Horizon Journey 2.0处理器Journey 1.0是ADAS的处理器，而Journey 3.0是L3及以上自动驾驶的处理器，基于Horizon BPU处理器的架构和算法。据地平线首席执行官于凯介绍，在高性能图像感知方面，搭载Journey 2.0的自动驾驶计算平台Matrix1.0可以每秒处理30帧720P视频，实时处理4通道视频，实现20种不同类型物体的像素级语义分割。此外，Matrix1.0还可以实现三维车辆检测，识别场景中的深度信息，识别和判断距离，并支持行人骨架识别和判断行人方向，从而预测行人轨迹。它可以帮助汽车更好地理解复杂的场景，特别是在高遮挡和快速响应的场景中应对无人挑战。
地平线自动驾驶计算平台MatrixMatrix的功耗为31W，已达到应用和生产水平。在去年的Journey 1.0发布会上，地平线宣布了长安和奥迪两个合作伙伴，并将与长安共同开发适合中国场景的自动驾驶技术；
除了面向中国的自动驾驶技术外，还将与奥迪进行全球技术合作。在北京车展现场，地平线展示了一套与奥迪合作的L4级自动驾驶原型车。它的环视系统由四块矩阵集成电路板组成，可以实时计算13个摄像头的输入结果，对其进行分割和检测，并对汽车的方位进行三维分析。一般来说，地平线与车厂的合作将从软件层面开始，然后逐步深入软硬件的融合，可以提供IP、处理器、整体解决方案等不同层面的产品。依托地平线自主开发的工具链，开发者还可以部署基于Matrix平台的神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。车云了解到，地平线之旅2.0 SoC芯片将在年底前完成。与显示的FPGA版本相比，成本和功耗将大大降低，性能将进一步提高。与此同时，支持L2 ADAS功能的Journey 1.0-Horizon Nebula即将量产。目前，地平线已经在北京、南京、上海和深圳建立了研发中心，并完成了总额超过1亿美元的A+轮战略融资，由英特尔资本、佳实投资、中国建投、立诚资产、混沌投资、云晖资本以及晨星资本、高邮资本等新老投资者领投，双湖资本和线性资本。地平线的中期目标是：到2025年，3000万辆汽车将配备其自动驾驶BPU架构。
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