如今，无人驾驶技术已经成为整个汽车行业的最新发展方向。研究机构、汽车制造商、科技公司、无人驾驶汽车初创公司和汽车零部件供应商都在无人驾驶技术领域不断探索。今天，我们就来梳理一下无人驾驶汽车在国内外的发展历程。国外无人驾驶汽车的发展历程
国外无人驾驶汽车发展图谱1。无人驾驶汽车研究由科学研究院校对20世纪70年代，发达国家开始率先进行无人驾驶汽车的研究。1984年，美国国防高级研究计划局（DARPA）与陆军合作启动了自动地面车辆（ALV）计划。为了推动无人驾驶技术更快更好地发展。从2004年到2007年，DARPA举办了三次DARPA无人驾驶挑战赛，如下图所示。
自20世纪80年代以来，卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等美国著名大学相继加入无人驾驶汽车的研究工作。其中，美国卡内基梅隆大学开发的NavLab系列智能汽车最具代表性，如下图所示。
意大利帕尔马大学VisLab实验室一直致力于ARGO测试车的开发，如下图所示。汽车制造商对无人驾驶技术的研究除了科研院所在无人驾驶领域的积极研究外，奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等多家汽车制造商也于2013年开始在无人驾驶汽车领域布局。目前，对于大规模生产的商用车来说，一些自动驾驶功能变得更加流行，尤其是德国、美国、日本和韩国等汽车制造商生产的自动驾驶功能。2015年10月，特斯拉推出了半自动驾驶系统Autopilot，这是首款投入商用的自动驾驶技术；2016年，通用汽车收购了自动驾驶技术初创公司Cruise Automation，正式进军无人驾驶领域；
2018新款奥迪A8是全球首款搭载3级自动驾驶系统的量产车型，实现了3级自动行驶，使驾驶员在拥堵的路况下获得最大程度的解放。3、新技术力量对无人驾驶技术的研究以谷歌为代表的新技术力量已经进入无人驾驶领域。这些企业大多采用“一步到位”的无人驾驶技术开发路线，即直接开发SAE 4级+无人驾驶汽车。
谷歌无人驾驶汽车发展地图4。初创公司对无人驾驶技术的研究以nuTonomy为代表的初创公司也进入了无人驾驶领域。这些企业大多采用“一步到位”的SAE 4级+无人驾驶技术开发路线。2016年8月，nuTonomy成为新加坡第一家在试点项目下推出自动驾驶出租车的公司。Zoox是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司。早在2013年，该公司就展示了其车辆的效果图，如下图所示。
最近，Zoox筹资5亿美元的消息让这家神秘的公司进入了公众视线。中国无人驾驶汽车的发展历程
国内无人驾驶汽车的发展地图1。与美国和欧洲等发达国家相比，中国对无人驾驶汽车的研究起步稍晚，始于20世纪80年代末。在国防科工委和国家863计划的支持下，清华大学于1988年开始研发THMR系列智能汽车。THMR-ⅴ 智能汽车可以在结构化环境中自动跟踪车道线。
自20世纪80年代末以来，国防科技大学相继开发了基于视觉的CITAVT系列智能汽车。直到1992年，国防科技大学才成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。在这一点上，中国的自动驾驶真的“在路上”了。2011年7月，由一汽集团和国防科技大学联合开发的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速公路无人驾驶测试。
2012年，军事运输学院的“军事雄狮III”在没有驾驶的情况下行驶了114公里，最高速度为105公里/小时。
2015年4月，长安汽车发布了智能汽车“654战略”，即建立六大基础技术体系平台，开发五大核心应用技术，分四个阶段逐步推动汽车从单一智能化向全自动化发展。2015年8月，宇通客车从郑开大道甲路河站出发，在完全开放的道路环境下完成了自动驾驶测试，这也是中国首次大型客车高速公路的自动驾驶测试。在2016年4月的北京车展上，北汽展示了基于EU260的无人驾驶汽车。目前配备的无人传感和控制设备大多采用国内采购，为未来的大规模生产奠定基础。2018年5月，宇通客车在2018年新能源产品发布会上宣布，拥有园区高速结构化道路和开放通勤道路的4级自动驾驶能力。
2.中国高科技公司对无人驾驶汽车的研究除了上述传统汽车制造商对无人驾驶车的研究外，以百度为代表的高科技公司也纷纷加入无人驾驶汽车研究。开发过程如下所示：
0如今，无人驾驶技术已经成为整个汽车行业的最新发展方向。研究机构、汽车制造商、科技公司、无人驾驶汽车初创公司和汽车零部件供应商都在无人驾驶技术领域不断探索。今天，我们将梳理无人驾驶汽车的发展历史……
国内外。国外无人驾驶汽车的发展历程
国外无人驾驶汽车发展图谱1。无人驾驶汽车研究由科学研究院校对20世纪70年代，发达国家开始率先进行无人驾驶汽车的研究。1984年，美国国防高级研究计划局（DARPA）与陆军合作启动了自动地面车辆（ALV）计划。为了推动无人驾驶技术更快更好地发展。从2004年到2007年，DARPA举办了三次DARPA无人驾驶挑战赛，如下图所示。
自20世纪80年代以来，卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等美国著名大学相继加入无人驾驶汽车的研究工作。其中，美国卡内基梅隆大学开发的NavLab系列智能汽车最具代表性，如下图所示。
意大利帕尔马大学VisLab实验室一直致力于ARGO测试车的开发，如下图所示。汽车制造商对无人驾驶技术的研究除了科研院所在无人驾驶领域的积极研究外，奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等多家汽车制造商也于2013年开始在无人驾驶汽车领域布局。目前，对于大规模生产的商用车来说，一些自动驾驶功能变得更加流行，尤其是德国、美国、日本和韩国等汽车制造商生产的自动驾驶功能。2015年10月，特斯拉推出了半自动驾驶系统Autopilot，这是首款投入商用的自动驾驶技术；2016年，通用汽车收购了自动驾驶技术初创公司Cruise Automation，正式进军无人驾驶领域；
2018新款奥迪A8是全球首款搭载3级自动驾驶系统的量产车型，实现了3级自动行驶，使驾驶员在拥堵的路况下获得最大程度的解放。3、新技术力量对无人驾驶技术的研究以谷歌为代表的新技术力量已经进入无人驾驶领域。这些企业大多采用“一步到位”的无人驾驶技术开发路线，即直接开发SAE 4级+无人驾驶汽车。
谷歌无人驾驶汽车发展地图4。初创公司对无人驾驶技术的研究以nuTonomy为代表的初创公司也进入了无人驾驶领域。这些企业大多采用“一步到位”的SAE 4级+无人驾驶技术开发路线。2016年8月，nuTonomy成为新加坡第一家在试点项目下推出自动驾驶出租车的公司。Zoox是硅谷一家神秘的无人驾驶汽车初创公司。早在2013年，该公司就展示了其车辆的效果图，如下图所示。
最近，Zoox筹资5亿美元的消息让这家神秘的公司进入了公众视线。中国无人驾驶汽车的发展历程
国内无人驾驶汽车的发展地图1。与美国和欧洲等发达国家相比，中国对无人驾驶汽车的研究起步稍晚，始于20世纪80年代末。在国防科工委和国家863计划的支持下，清华大学于1988年开始研发THMR系列智能汽车。THMR-ⅴ 智能汽车可以在结构化环境中自动跟踪车道线。
自20世纪80年代末以来，国防科技大学相继开发了基于视觉的CITAVT系列智能汽车。直到1992年，国防科技大学才成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。在这一点上，中国的自动驾驶真的“在路上”了。2011年7月，由一汽集团和国防科技大学联合开发的红旗HQ3无人驾驶汽车完成了286公里的高速公路无人驾驶测试。
2012年，军事运输学院的“军事雄狮III”在没有驾驶的情况下行驶了114公里，最高速度为105公里/小时。
2015年4月，长安汽车发布了智能汽车“654战略”，即建立六大基础技术体系平台，开发五大核心应用技术，分四个阶段逐步推动汽车从单一智能化向全自动化发展。2015年8月，宇通客车从郑开大道甲路河站出发，在完全开放的道路环境下完成了自动驾驶测试，这也是中国首次大型客车高速公路的自动驾驶测试。在2016年4月的北京车展上，北汽展示了基于EU260的无人驾驶汽车。目前配备的无人传感和控制设备大多采用国内采购，为未来的大规模生产奠定基础。2018年5月，宇通客车在2018年新能源产品发布会上宣布，拥有园区高速结构化道路和开放通勤道路的4级自动驾驶能力。
2.中国高科技公司对无人驾驶汽车的研究除了上述传统汽车制造商对无人驾驶车的研究外，以百度为代表的高科技公司也纷纷加入无人驾驶汽车研究。开发过程如下所示：
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7月25日，法拉第未来（FF）宣布已经加入移动出行开放区块链倡议（MOBI）。FF计划探索区块链和分布式账本技术（DLT），用于开发数字移动出行生态系统，使移动出行更安全。
1900/1/1 0:00:00“我们将用技术作为合众新能源的支点，通过集硬件、软件和服务为一体的产品，来撬动未来出行这个十万亿量级的巨大市场。
1900/1/1 0:00:00自6月12日新补贴政策正式实施以来，新能源汽车增速有所放缓。
1900/1/1 0:00:00宁德时代是国内锂电池行业的明星公司，2011年成立、2017年营收达到200亿元、2018年6月11日在创业板登陆上市，动力电池行业第一的宝座当之无愧。
1900/1/1 0:00:00当地时间7月25日，法拉第未来FF宣布已加入汽车类区块链联盟，即“移动开放区块链倡议”MOBI。FF称，将借此探索区块链和分布式账本技术DLT，以开发数字移动出行生态系统。
1900/1/1 0:00:00由于环境形势的压力和国家政策的支持，新能源汽车具有较为广阔的发展前景，新能源汽车推动着我国交通能源转型，通过能源多元化、动力电气化、排放洁净化、将会推动新能源汽车迅速发展，
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