何小鹏接下李斌局：打我会赢，年底等待那辆ES8

2018年4月12日，工业和信息化部、部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》），对申请、审查、管理、测试主体等进行了规范，智能网联汽车道路测试的测试驾驶员和测试车辆要求。根据《管理规范》，测试车辆应在封闭道路和场馆等特定区域进行全面测试，国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构可以对其14项自动驾驶功能进行测试验证，并确认其具备路试条件后，方可申请自动驾驶路试。目前，中国已有十多个省市地方政府制定并实施了《管理标准》

相关实施细则，一些地方开始发放检测许可证。但总的来说，当地的自我

动态驾驶功能测试项目的场景设置、测试程序和功能要求的复杂性和难度。

有一个很大的差异，这给测试对象进行自动驾驶测试造成了一些障碍。急需制定《管理规范》规定的自动驾驶功能统一测试场景、测试程序和通过条件，用于指导第三方测试机构对自动驾驶功能进行测试验证。为了协调和支持《管理规范》所列自动驾驶功能测试项目的标准化开发，中国智能网络汽车产业创新联盟和全国汽车标准化技术委员会智能网络汽车分技术委员会组织了中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院、中国汽车工业协会、，中国信息通信研究院等相关行业组织、机构和重点企业。积极加强与、交通等行业研究机构的沟通，共同编制《智能网联汽车驾驶功能测试规程》（以下简称《测试规程》），并对每个测试项目提出相应的测试场景、测试程序和通过条件。我们建议省市地方政府和第三方检测机构在组织智能网联汽车道路测试时，参照本测试规范进行自动驾驶功能测试。希望本《测试规范》的编制和发布，为省市地方政府提供统一的测试场景、测试规范和通过条件，为第三方测试机构测试验证自动驾驶功能提供有益参考。首先，以《管理规范》对自动驾驶功能测试的主要思路和基本原则为支撑，确保自动驾驶测试的安全。

完整的配套文件，《考试规定》坚持以保障自动驾驶道路考试安全为底线。

考虑不同的技术路线和车型，以确保测试场景的典型性、代表性和操作规则。

提出了该过程的可行性和合理性，以及相应的测试场景、测试程序和每个测试项目的通过情况。

条件1.以自动驾驶考试的安全性为底线。

坚持安全底线原则，分析自动驾驶功能每个测试项目可能涉及的基本场景。

制定规定，降低自动驾驶公共道路测试过程中的风险，并确保测试车辆和其他车辆。

道路使用者的安全。2.考虑智能化和网络化这两条技术路线。

坚持以功能和性能为导向的原则，以评价车辆自动驾驶功能为核心，提出适当的

智能和联网测试程序；

要求测试主体提前声明所采用的技术路线。

线路，根据其技术路线进行测试和验证。采用网络连接技术实现或协助实现自动化

具有驾驶功能的测试车辆需要额外验证网络通信测试项目。3.考虑乘用车和商用车测试场景的差异。

考虑乘用车和商用车的产品属性、用途、技术特点和测试场景。

不同之处在于，根据不同车型自动驾驶功能的不同应用和需求，分别设置合适的自动驾驶功能。

对场景进行自动驾驶功能测试。4.注意测试场景的典型性和代表性。

选择最基本的道路类型、最常见的交通标志和最

车辆一般行驶状态等。；特殊路段和特殊天气等因素暂不考虑。在高的情况下

在具有相似性的场景中，选择实际道路中频率最高的最具代表性的场景。5.注意试验程序的可行性和合理性。

测试场景可以构建，易于复制，适合中国的主要测试场地；

该测试方法是可操作的，

测试过程是可控的，测试结果可以测量，测试过程可以重现。二、。主要内容（1）适用范围

本程序适用于申请具备自动驾驶功能的智能网联汽车路试。（2） 检测项目

与《管理规范》附件1所列智能网联汽车自动驾驶功能测试项目相对应，

根据每个项目的特点，遵循编写的主要思路，包括9个必选项和5个可选项。

道路和基本原则，绘制20个必需场景和14个选定场景（标有*）。

其中，对于选定的测试项目和场景（标有*），如果企业声明其汽车具有相应的功能。

或者测试部分涉及到相应的场景，相关项目也应进行测试。

（三） 测试规定1。交通标志和标线的识别和响应。

本测试的目的是测试自动驾驶系统对交通标志和标线的识别和响应。

评估和测试车辆遵守交通法规的能力。

该测试项目应标有限速标志、停车让行标志、车道线和人行横道。

四种标记场景的测试。2.红绿灯的识别和响应*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统对红绿灯的识别和响应，并对其进行评估。

测试车辆遵守红绿灯的能力。

机动车信号灯和方向指示灯（如果包含在试验段中）应在本试验项目中进行。

现场测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。3.前车行驶状态的识别和响应

本测试的目的是测试自动驾驶系统对前车驾驶状态的识别和响应。

应评估测试车辆感知、预测和响应前方车辆的能力。

该测试项目应在两种情况下进行测试：车辆在隧道内行驶和对面车辆在隧道中行驶。4.障碍物识别和响应

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统对障碍物的识别和响应，并对测试进行评估。

车辆对前方障碍物的感知、决策和执行能力。该测试项目应在两种情况下进行测试：障碍和误操作。5.行人和非机动车的识别和避让*

该测试项目旨在测试自动驾驶系统对行人和非机动车的识别和响应。

评估和测试车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和反应能力。

本试验应针对横过道路的行人、沿道路行走的行人和横过道路的两轮车进行。

还有两轮车在路上行驶。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。6.稳定的后续驾驶

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统跟随前一辆车的能力。

该测试项目应测试稳定跟车行驶和走走停停功能；

如果对车辆进行了测试。

对于编队驾驶功能，需要进行编队驾驶测试。7.靠边停车

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的能力。

是的，评估和测试实现车辆最低风险状态的能力。

该测试项目应在两种情况下进行：路边紧急停车和最右侧车道停车。

测试。项目场景中不考虑跨车道行驶，车辆只需完成一次并行操作。8.超车

该测试项目旨在测试自动驾驶系统的超车功能，并评估测试车辆的感知能力。

决策和执行能力。

该测试项目应包括并入相邻车道、超越目标车辆并安全返回原车道。

一个动作。9.平行道路

本测试的目的是测试自动驾驶系统的变道能力。

本测试项目应在相邻车道不进行并线的情况下进行，在相邻车道和前车道进行并线。

减少三个场景测试。10.交叉交通*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统的交叉口交通，并评估测试车辆的性能。

路径规划和导航能力。

本试验项目应进行直行车辆、右转车辆和左转车辆的冲突交通。

冲突交通的三个场景测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。11.环形交叉路口的交通*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统进出环岛的交通行为，并对测试进行评估。

测试车辆路径规划和执行的能力。

该测试项目应针对环形交叉路口的交通场景进行测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。12.自动紧急制动

本测试项目的目的是测试车辆在发生碰撞危险时的自动紧急制动。

是的，评估其紧急防撞能力。

该测试项目应在三种情况下进行测试：前车静止、前车制动和行人过街。

本测试项目为基本安全功能，不属于自动驾驶范畴。13.人工接管

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统的手动操作接管功能，并对测试车辆进行评估。

具有自动驾驶和手动操作的人机协同驾驶能力。

该测试项目应测试提醒接管请求的功能和接管功能。14.网络时事通讯*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统的网络通信，并对测试车辆和外界进行评估。

交换信息的能力。

本测试项目应用于长直路段、长直路段和十字路口的车对车通信。

新闻和编队驾驶四个场景的测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应进行测试；

其中，编队驾驶场景仅适用于申请编队测试的车辆。智能网联汽车具有快速更新迭代的特点，《测试规程》应因地制宜。

动态更新和改进实施情况和技术发展，以支持智能网联汽车道路测试管理。

安全发展。附件1：《智能网联汽车驾驶功能测试规范》附件2：《智能网联汽车驾驶性能测试规范》编写说明中国智能网联车产业创新联盟全国汽车标准化技术委员会智能网联子技术委员会2018年8月3日2018年4月12日，工业和信息化部、部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》），对申请、审查、管理、测试主体等进行了规范，智能网联汽车道路测试的测试驾驶员和测试车辆要求。根据《管理规范》，测试车辆应在封闭道路和场馆等特定区域进行全面测试，国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构可以对其14项自动驾驶功能进行测试验证，并确认其具备路试条件后，方可申请自动驾驶路试。目前，中国已有十多个省市地方政府制定并实施了《管理标准》

相关实施细则，一些地方开始发放检测许可证。但总的来说，当地的自我

动态驾驶功能测试项目的场景设置、测试程序和功能要求的复杂性和难度。

有一个很大的差异，这给测试对象进行自动驾驶测试造成了一些障碍。急需制定《管理规范》规定的自动驾驶功能统一测试场景、测试程序和通过条件，用于指导第三方测试机构对自动驾驶功能进行测试验证。为了协调和支持《管理规范》所列自动驾驶功能测试项目的标准化开发，中国智能网络汽车产业创新联盟和全国汽车标准化技术委员会智能网络汽车分技术委员会组织了中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院、中国汽车工业协会、，中国信息通信研究院等相关行业组织、机构和重点企业。积极加强与、交通等行业研究机构的沟通，共同编制《智能网联汽车驾驶功能测试规程》（以下简称《测试规程》），并对每个测试项目提出相应的测试场景、测试程序和通过条件。我们建议省市地方政府和第三方检测机构在组织智能网联汽车道路测试时，参照本测试规范进行自动驾驶功能测试。希望本《测试规范》的编制和发布，为省市地方政府提供统一的测试场景、测试规范和通过条件，为第三方测试机构测试验证自动驾驶功能提供有益参考。首先，以《管理规范》对自动驾驶功能测试的主要思路和基本原则为支撑，确保自动驾驶测试的安全。

完整的配套文件，《考试规定》坚持以保障自动驾驶道路考试安全为底线。

考虑不同的技术路线和车型，以确保测试场景的典型性、代表性和操作规则。

提出了该过程的可行性和合理性，以及相应的测试场景、测试程序和每个测试项目的通过情况。

条件1.以自动驾驶考试的安全性为底线。

坚持安全底线原则，分析自动驾驶功能每个测试项目可能涉及的基本场景。

制定减少风险的规定……

自动驾驶公共道路测试流程，并确保测试车辆和其他车辆。

道路使用者的安全。2.考虑智能化和网络化这两条技术路线。

坚持以功能和性能为导向的原则，以评价车辆自动驾驶功能为核心，提出适当的

智能和联网测试程序；要求测试主体提前声明所采用的技术路线。

线路，根据其技术路线进行测试和验证。采用网络连接技术实现或协助实现自动化

具有驾驶功能的测试车辆需要额外验证网络通信测试项目。3.考虑乘用车和商用车测试场景的差异。

考虑乘用车和商用车的产品属性、用途、技术特点和测试场景。

不同之处在于，根据不同车型自动驾驶功能的不同应用和需求，分别设置合适的自动驾驶功能。

对场景进行自动驾驶功能测试。4.注意测试场景的典型性和代表性。

选择最基本的道路类型、最常见的交通标志和最

车辆一般行驶状态等。；特殊路段和特殊天气等因素暂不考虑。在高的情况下

在具有相似性的场景中，选择实际道路中频率最高的最具代表性的场景。5.注意试验程序的可行性和合理性。

测试场景可以构建，易于复制，适合中国的主要测试场地；

该测试方法是可操作的，

测试过程是可控的，测试结果可以测量，测试过程可以重现。二、。主要内容（1）适用范围

本程序适用于申请具备自动驾驶功能的智能网联汽车路试。（2） 检测项目

与《管理规范》附件1所列智能网联汽车自动驾驶功能测试项目相对应，

根据每个项目的特点，遵循编写的主要思路，包括9个必选项和5个可选项。

道路和基本原则，绘制20个必需场景和14个选定场景（标有*）。

其中，对于选定的测试项目和场景（标有*），如果企业声明其汽车具有相应的功能。

或者测试部分涉及到相应的场景，相关项目也应进行测试。

（三） 测试规定1。交通标志和标线的识别和响应。

本测试的目的是测试自动驾驶系统对交通标志和标线的识别和响应。

评估和测试车辆遵守交通法规的能力。

该测试项目应标有限速标志、停车让行标志、车道线和人行横道。

四种标记场景的测试。2.红绿灯的识别和响应*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统对红绿灯的识别和响应，并对其进行评估。

测试车辆遵守红绿灯的能力。

机动车信号灯和方向指示灯（如果包含在试验段中）应在本试验项目中进行。

现场测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。3.前车行驶状态的识别和响应

本测试的目的是测试自动驾驶系统对前车驾驶状态的识别和响应。

应评估测试车辆感知、预测和响应前方车辆的能力。

该测试项目应在两种情况下进行测试：车辆在隧道内行驶和对面车辆在隧道中行驶。4.障碍物识别和响应

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统对障碍物的识别和响应，并对测试进行评估。

车辆对前方障碍物的感知、决策和执行能力。该测试项目应在两种情况下进行测试：障碍和误操作。5.行人和非机动车的识别和避让*

该测试项目旨在测试自动驾驶系统对行人和非机动车的识别和响应。

评估和测试车辆对前方行人和非机动车的感知、行为预测和反应能力。

本试验应针对横过道路的行人、沿道路行走的行人和横过道路的两轮车进行。

还有两轮车在路上行驶。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。6.稳定的后续驾驶

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统跟随前一辆车的能力。

该测试项目应测试稳定跟车行驶和走走停停功能；

如果对车辆进行了测试。

对于编队驾驶功能，需要进行编队驾驶测试。7.靠边停车

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的能力。

是的，评估和测试实现车辆最低风险状态的能力。

该测试项目应在两种情况下进行：路边紧急停车和最右侧车道停车。

测试。项目场景中不考虑跨车道行驶，车辆只需完成一次并行操作。8.超车

该测试项目旨在测试自动驾驶系统的超车功能，并评估测试车辆的感知能力。

决策和执行能力。

该测试项目应包括并入相邻车道、超越目标车辆并安全返回原车道。

一个动作。9.平行道路

本测试的目的是测试自动驾驶系统的变道能力。

本测试项目应在相邻车道不进行并线的情况下进行，在相邻车道和前车道进行并线。

减少三个场景测试。10.交叉交通*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统的交叉口交通，并评估测试车辆的性能。

路径规划和导航能力。

本试验项目应进行直行车辆、右转车辆和左转车辆的冲突交通。

冲突交通的三个场景测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。11.环形交叉路口的交通*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统进出环岛的交通行为，并对测试进行评估。

测试车辆路径规划和执行的能力。

该测试项目应针对环形交叉路口的交通场景进行测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应该进行测试。12.自动紧急制动

本测试项目的目的是测试车辆在发生碰撞危险时的自动紧急制动。

是的，评估其紧急防撞能力。

该测试项目应在三种情况下进行测试：前车静止、前车制动和行人过街。

本测试项目为基本安全功能，不属于自动驾驶范畴。13.人工接管

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统的手动操作接管功能，并对测试车辆进行评估。

具有自动驾驶和手动操作的人机协同驾驶能力。

该测试项目应测试提醒接管请求的功能和接管功能。14.网络时事通讯*

本测试项目的目的是测试自动驾驶系统的网络通信，并对测试车辆和外界进行评估。

交换信息的能力。

本测试项目应用于长直路段、长直路段和十字路口的车对车通信。

新闻和编队驾驶四个场景的测试。

如果企业声明其车辆具有相应功能或测试部分涉及此，则此测试项目是可选的

场景，应进行测试；其中，编队驾驶场景仅适用于申请编队测试的车辆。智能网联汽车具有快速更新迭代的特点，《测试规程》应因地制宜。

动态更新和改进实施情况和技术发展，以支持智能网联汽车道路测试管理。

安全发展。附件1：《智能网联汽车驾驶功能测试规范》附件2：《智能网联汽车驾驶性能测试规范》编写说明中国智能网联车产业创新联盟全国汽车标准化技术委员会智能网联车载分技术委员会2018年8月3日

标签：小鹏蔚来大众小鹏G3

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