优步Waymo法律纠纷案关键人物再现江湖 称无人驾驶车自己行驶3,099英里

12月18日，优步和Waymo之间自动驾驶技术诉讼的关键人物安东尼·莱文多夫斯基在一篇博客中宣布“回归”，称让“自动驾驶的救命潜力成真”是他毕生的使命，并带来了他的新公司Pronto.AI和第一款产品。莱文多夫斯基在他的博客上发布了一段视频，称他的自动驾驶汽车从旧金山开往纽约，没有人为干预。视频显示，行程于10月16日从金门大桥开始，四天后在曼哈顿乔治华盛顿大桥结束，行程3099英里。这辆车是一辆经过改装的丰田普锐斯，这次旅行只需使用相机、电脑和基本的数字地图即可完成。在这次旅行中，莱文多夫斯基充当了一名安全的司机，如果系统出现问题，他会随时接管。莱文多夫斯基告诉媒体，尽管他一直坐在驾驶座上，但除了计划中的停车和加油外，他从头到尾都没有控制方向盘或踏板。“即使车里没有人，车辆也会工作。”外媒指出，如果列文多夫斯基所说的是真的，这将是无人驾驶汽车最长的旅行记录。此前，马斯克曾多次承诺进行此类旅行，但都被推迟了。尽管视频证实了莱文多夫斯基的说法，但外国媒体仍然认为莱文多斯基的信任度很低。2017年，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo指控莱文多夫斯基在离职时窃取了自动驾驶的秘密，并成立了一家新公司Otto，随后被优步收购。在法庭传唤莱文多夫斯基出庭作证之前，优步解雇了莱文多斯基并结束了诉讼，但莱文多wski在供词中多次为自己辩护。此外，内华达州和加利福尼亚州还指控他们非法进行自动驾驶测试。莱文多夫斯基在他的博客中说，在过去的18个月里，他被描绘成“一个邪恶的卡通人物”。他对外媒表示，“事实上，我不会沉溺于过去。毕竟事实和现实才是最重要的。”然而，外界似乎有反对意见。杜克大学驼峰自治学院院长米西·卡明斯对此深表怀疑。她说：“莱文多夫斯基的工作是提出可能处于技术能力边缘的想法。目前，我还没有看到任何能够改变无人驾驶汽车技术规则的惊人突破，尤其是如果你只依赖摄像头的话。”两位不愿透露姓名的创业公司首席执行官也对此表示怀疑，但同时也承认这次旅行是一个巨大的进步。其中一位首席执行官表示，需要测试的是“重复率”，另一位首席首席执行官则表示，莱文多夫斯基在行业中仍然具有“放射性”，莱文多夫斯基可能很难获得融资，因为他的“犯罪记录”。尽管莱文多夫斯基正在重新进入这个拥挤的市场，但他相信自己的法律困难已经过去。“不应该有律师函，对吧？这项技术是从零开始的，我们有记录。”据报道，莱文多夫斯基的技术不会出售给自动驾驶汽车或用于乘用车，而是将成为其首个高端驾驶辅助系统Copilot的基础，为商用半挂车提供道路维护、巡航控制和防撞。目前，类似的技术已经在高端乘用车中采用，例如特斯拉的自动驾驶，但人类驾驶员仍然需要时刻保持警惕。根据美国交通部的数据，美国每年有近4000人死于大型卡车事故。

在Waymo、优步和Otto工作时，Levndowski使用激光雷达帮助研发，但Copilot系统没有使用类似的产品。莱文多夫斯基坚称，这并不是因为他害怕诉讼，而是因为他认为在开发无人驾驶汽车的过程中，雷达是不必要和昂贵的。Levndowski指出，完全无人驾驶之所以还没有出现，并不是因为雷达技术不够好，而是因为软件不够好。据介绍，Pronto.AI的驾驶技术只使用了六个摄像头，指向汽车的前部、侧面和后部，每个摄像头的分辨率都低于现代手机；计算机控制着两个神经网络，即一个可以快速处理大量数据的人工智能系统。网络负责识别路标、障碍物和其他道路使用者，并获取位置和速度等信息；

另一个网络负责接收信息，控制驾驶，并使用数字信号和机械执行器控制油门、制动和转向。第七个摄像头指向汽车，监测驾驶员的状态，确保驾驶员始终关注路况。如果司机的眼睛走神、打个盹或拿出手机，系统会发出越来越刺耳的警报，最终自动停止。外国媒体记者目睹了这次行动。Levndowski表示，Pronto的人工智能方法可以让Copilot正常运行，并对不熟悉的情况做出灵活智能的反应，即使不使用许多竞争对手使用的非常详细的数字地图。2019年上半年，Copilot系统将作为新卡车的售后安装产品销售，初始价格为5000美元。Levndowski表示，该公司将采访和培训潜在客户，让他们知道该系统能做什么，不能做什么。在外媒记者48英里的试驾中，它安全且性能良好，并多次变道。然而，这辆车未能融入繁忙的交通中，莱文多夫斯基接管了这辆车，他将其归因于最新版本的软件。目前，莱文多夫斯基的任务并没有那么困难，那就是销售少量Copilot原型系统，并将技术从普锐斯汽车转移到商用卡车上。然而，Copilot要赶上人类驾驶员的水平还有很长的路要走。目前，Copilot仅适用于高速公路，但不适用于工况复杂的城市街道。事实上，10月份的跨州旅行此前已经尝试过几次。第一次是在9月底，但这辆车开到了犹他州犹他州的Bonneville Slt Flts，由于刮风天气，被接管了。两周后，在犹他州又进行了一次尝试。一名高速公路巡警认为，莱文多夫斯基的车辆在大多数司机超速行驶的地区低速行驶太正常了，于是他将车辆停下。在第三次旅行中，尽管我们在内布拉斯加州和伊利诺伊州遇到了降雨，在怀俄明州遇到了强风，在宾夕法尼亚州遇到了翻倒的半拖车，但我们最终在没有干扰车辆的情况下到达了乔治华盛顿大桥。12月18日，优步和Waymo之间自动驾驶技术诉讼的关键人物安东尼·莱文多夫斯基在一篇博客中宣布“回归”，称让“自动驾驶的救命潜力成真”是他毕生的使命，并带来了他的新公司Pronto.AI和第一款产品。莱文多夫斯基在他的博客上发布了一段视频，称他的自动驾驶汽车从旧金山开往纽约，没有人为干预。视频显示，行程于10月16日从金门大桥开始，四天后在曼哈顿乔治华盛顿大桥结束，行程3099英里。这辆车是一辆经过改装的丰田普锐斯，这次旅行只需使用相机、电脑和基本的数字地图即可完成。在这次旅行中，莱文多夫斯基充当了一名安全的司机，如果系统出现问题，他会随时接管。莱文多夫斯基告诉媒体，尽管他一直坐在驾驶座上，但除了计划中的停车和加油外，他从头到尾都没有控制方向盘或踏板。“即使车里没有人，车辆也会工作。”外媒指出，如果列文多夫斯基所说的是真的，这将是无人驾驶汽车最长的旅行记录。此前，马斯克曾多次承诺进行此类旅行，但都被推迟了。尽管视频证实了莱文多夫斯基的说法，但外国媒体仍然认为莱文多斯基的信任度很低。2017年，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo指控莱文多夫斯基在离职时窃取了自动驾驶的秘密，并成立了一家新公司Otto，随后被优步收购。在法庭传唤莱文多夫斯基出庭作证之前，优步解雇了莱文多斯基并结束了诉讼，但莱文多wski在供词中多次为自己辩护。此外，内华达州和加利福尼亚州还指控他们非法进行自动驾驶测试。莱文多夫斯基在他的博客中说，在过去的18个月里，他被描绘成“一个邪恶的卡通人物”。他对外媒表示，“事实上，我不会沉溺于过去。毕竟事实和现实才是最重要的。”然而，外界似乎有反对意见。杜克大学驼峰自治学院院长米西·卡明斯对此深表怀疑。她说：“莱文多夫斯基的工作是提出可能处于技术能力边缘的想法。目前，我还没有看到任何能够改变无人驾驶规则的惊人突破……

ar技术，尤其是如果你只依赖相机的话。“两位不愿透露姓名的创业公司首席执行官也对此表示怀疑，但同时承认这次旅行是一个巨大的进步。其中一位首席执行官表示，需要测试的是“重复率”，另一位则表示，莱文多夫斯基在行业中仍然具有“放射性”，莱文多夫斯基可能很难获得融资，因为他的“犯罪记录””。尽管他正在重新进入这个拥挤的市场，但莱文多夫斯基认为他的法律困难已经过去。“不应该有律师函，对吧？这项技术是从零开始的，我们有记录。“据报道，Levndowski的技术不会出售给自动驾驶汽车或用于乘用车，而是将成为其首个高端驾驶员辅助系统Copilot的基础，为商用半挂车提供道路维护、巡航控制和防撞。目前，类似的技术已被高端乘用车采用，如特斯拉的自动驾驶系统，但人类驾驶员仍然需要时刻保持警惕。根据美国交通部的数据，美国每年有近4000人死于大型卡车事故。

在Waymo、优步和Otto工作时，Levndowski使用激光雷达帮助研发，但Copilot系统没有使用类似的产品。莱文多夫斯基坚称，这并不是因为他害怕诉讼，而是因为他认为在开发无人驾驶汽车的过程中，雷达是不必要和昂贵的。Levndowski指出，完全无人驾驶之所以还没有出现，并不是因为雷达技术不够好，而是因为软件不够好。据介绍，Pronto.AI的驾驶技术只使用了六个摄像头，指向汽车的前部、侧面和后部，每个摄像头的分辨率都低于现代手机；计算机控制着两个神经网络，即一个可以快速处理大量数据的人工智能系统。网络负责识别路标、障碍物和其他道路使用者，并获取位置和速度等信息；另一个网络负责接收信息，控制驾驶，并使用数字信号和机械执行器控制油门、制动和转向。第七个摄像头指向汽车，监测驾驶员的状态，确保驾驶员始终关注路况。如果司机的眼睛走神、打个盹或拿出手机，系统会发出越来越刺耳的警报，最终自动停止。外国媒体记者目睹了这次行动。Levndowski表示，Pronto的人工智能方法可以让Copilot正常运行，并对不熟悉的情况做出灵活智能的反应，即使不使用许多竞争对手使用的非常详细的数字地图。2019年上半年，Copilot系统将作为新卡车的售后安装产品销售，初始价格为5000美元。Levndowski表示，该公司将采访和培训潜在客户，让他们知道该系统能做什么，不能做什么。在外媒记者48英里的试驾中，它安全且性能良好，并多次变道。然而，这辆车未能融入繁忙的交通中，莱文多夫斯基接管了这辆车，他将其归因于最新版本的软件。目前，莱文多夫斯基的任务并没有那么困难，那就是销售少量Copilot原型系统，并将技术从普锐斯汽车转移到商用卡车上。然而，Copilot要赶上人类驾驶员的水平还有很长的路要走。目前，Copilot仅适用于高速公路，但不适用于工况复杂的城市街道。事实上，10月份的跨州旅行此前已经尝试过几次。第一次是在9月底，但这辆车开到了犹他州犹他州的Bonneville Slt Flts，由于刮风天气，被接管了。两周后，在犹他州又进行了一次尝试。一名高速公路巡警认为，莱文多夫斯基的车辆在大多数司机超速行驶的地区低速行驶太正常了，于是他将车辆停下。在第三次旅行中，尽管我们在内布拉斯加州和伊利诺伊州遇到了降雨，在怀俄明州遇到了强风，在宾夕法尼亚州遇到了翻倒的半拖车，但我们最终在没有干扰车辆的情况下到达了乔治华盛顿大桥。

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