2019CES聚焦：一文读懂采埃孚（ZF）自动驾驶技术线路图

近年来，自动驾驶的发展似乎比预期的要快。根据IHS Markit的数据，到2040年，全球自动驾驶汽车销量将超过3300万辆。潜在的市场空间和发展机遇吸引了汽车公司、零部件公司甚至IT等外部人士的关注和加速参与。近年来，全球最大的消费科技行业盛会CES也成为自动驾驶技术的顶级展会，吸引了各大公司在这里展示自己的技能，采埃孚就是其中之一。与往年相比，本次展会清晰呈现了企业未来在自动驾驶方面的技术发展路径和方向。对于自动驾驶，采埃孚提出了“观察、思考、行动”的概念。得益于其丰富的经验，采埃孚可以将其环境传感器，如摄像头和雷达（“观察”）与车辆的中央电子控制单元（“思考”）相结合。然后，变速器、底盘和转向系统中的智能机电设备将判断付诸实践（“行动”），这也是该公司自动驾驶道路的技术基础。在此基础上，采埃孚在过去两年中加大了对共享出行和车联网的投资。以下将详细介绍此次展出的关键产品和解决方案！

从“看到”到“听到”的观测传感技术360传感环境是世界上最大的相机供应商之一。据了解，采埃孚在2018年售出了500万个前置摄像头。随着自动驾驶从驾驶员辅助阶段发展到L3/L4甚至更高级别，对基础核心部件传感器提出了更高的要求。然而，目前市场上常用的传感器组件，如相机、雷达和激光雷达，各有优缺点。因此，采埃孚不断对单个产品进行优化升级，加大产品之间的集成度，有效地推动了自动驾驶向更高水平的发展。

此次展会上推出的S-Cam4系列高级相机由采埃孚和Mobileye联合开发，于2018年推出。凭借100度视角和170万像素高动态范围图像传感器，s-cam4将在监测市中心的行人和骑自行车的人方面表现更好。

此外，固态激光雷达一直被视为自动驾驶和ADAS行业的皇冠明珠，以其低成本、高可靠性和高分辨率一直备受业界期待。早在2016年，采埃孚就收购了艾比欧汽车系统有限公司（lbeo Automotive System Co.，Ltd.）40%的股份，艾比欧是激光雷达技术和环境识别软件开发领域的市场领导者。在此次展会上，采埃孚与lbeo联合研发的固态激光雷达也受到了重点关注。

除了相机、雷达和激光雷达产品，采埃孚还将其传感产品从“看到”扩展到“听到”，并从车外扩展到车内。在此次展会上，采埃孚展示了听觉传感器Sound.AI，该传感器主要分析汽笛信号，以确定声音来自哪个方向，车辆可能有什么样的危险等。届时，系统显示屏将向驾驶员提供重要信息，如指示“靠右停车”或“将车辆移至应急车道”。（4级及以上全自动驾驶汽车可以独立进行上述操作。）

让我们来谈谈采埃孚的三维内部观察系统。该产品可以实时监测和收集乘客的身材、位置和坐姿等信息，并判断驾驶员是否把手放在方向盘上并向前看。这些数据有利于系统根据情况快速响应，进一步辅助实现先进的安全和自动驾驶功能。据报道，该系统预计将于2021年底投入生产。

“我们的传感器产品组合可以满足未来汽车制造商的定制要求。无论天气或照明条件如何，我们的环境识别系统都将以安全和高度自动驾驶所需的准确性和冗余度运行。”Torsten Gollewski，采埃孚开发前工程部负责人兼采埃孚风险投资有限公司总经理表示。思考：ProAI的“四代”满足了自动驾驶各个阶段的需求。中央计算平台是制约自动驾驶落地的技术之一。在这方面，采埃孚在2017年CES期间正式宣布与NVIDIA合作，在交通行业使用人工智能（AI）系统，并发布了相关产品ProAI。ProAI使用可扩展的NVIDIA DRIVE PX 2 AI计算平台处理来自多个摄像头的数据，并结合激光雷达、雷达和超声波传感器的数据传输和处理。巨大的计算能力使系统能够准确掌握车身周围的360度视场，并据此规划后续行动。两年后，ProAI家族产品推出了四款符合自动驾驶不同阶段的相关产品。

第一代ProAI是一款入门级机型，符合NCAP 2022的所有标准。第二代ProAI具有足够的计算能力来满足L2和L3自动驾驶。第三代采埃孚ProAI提供了广泛的模块化功能，并在三个性能模块上集成了不同的芯片……

erboards，将为L4级自动驾驶提供实时数据处理所需的计算能力。最新一代ProAI RoboThink增加了可扩展的计算能力和自己的图像处理器，其计算能力超过150 teraOPS（相当于每秒150万亿次计算），最多可模块化4个单元，总计算能力约为600 teraOPS，可以完美适配4级及以上的自动驾驶应用。据采埃孚预开发工程部负责人、采埃孚风险投资有限公司总经理Torsten Gollewski表示，ProAI的迭代思维将集中在两个方面：更高的计算能力和可扩展性。“ProAI产品系列的开放式软件架构具有灵活性、模块化和可扩展性，能够满足各种应用的需求，并可应用于各个工业领域和各个阶段的自动驾驶。”采埃孚股份公司首席执行官沃尔夫·亨宁·谢德表示，ProAI将于2019年开始批量生产，2021达到五位数。这也是英伟达众多合作伙伴中第一个将DRIVE自动驾驶推向量产的项目。“采埃孚在系统方面的灵活性和专业性使ProAI平台得以快速发展。使用NVIDIA的DRIVE Xavier处理器和DRIVE软件，它可以帮助实现L2级以上的自动驾驶，甚至达到L4或L5级的自动驾驶机器人出租车。”NVIDIA自动驾驶机器全球副总裁Rob Csongor表示。行动：大量的机电执行器为自动驾驶安全提供了最后一道屏障。对于自动驾驶汽车来说，通过观察、思考和计算，如果你不能及时采取行动，即使你识别出危险情况并思考如何避免，也无济于事。除了眼睛和大脑，采埃孚还提供了自动驾驶系统所需的执行器，如刹车、转向和底盘系统，可以在几分之一秒内对当前的交通状况做出反应，并准确执行控制单元计算的解决方案，这是自动驾驶安全的最后一道屏障。

物联网平台：采埃孚的物联网平台（IoT平台）是一个互联的解决方案，有助于未来的旅行，在我的理解中分为内部和外部结构。在内部，如产品生产、供应链管理和商业运营，采埃孚通过这个开放的物联网平台开发了许多创新解决方案，并将工业4.0带入了车间。DeTAGive资产跟踪就是一个很好的案例，它通过蓝牙标签使工厂和运输终端整个供应链中的材料和货物管理更加方便和智能。在外面，你可以管理车队，收集车辆数据，远程诊断，并为未来共享汽车付费。ZF拥有Openmatics系统，是远程信息处理领域的专家。除了传统的车队管理，这个互联平台还为电动汽车车主提供了丰富的功能选择。如荷兰公共汽车和公共汽车制造商VDL bus&；

Coach依托Openmatics全面监控电动汽车和柴油车的运营效率，实现电动车队的智能化管理。Openmatics目前正在开发更多适合卡车车队运营商的产品线。“无论是用于远程诊断的数据传输还是生产过程的自动化，互联系统一直是采埃孚的核心竞争力之一。”采埃孚股份公司首席数字官Mamatha Chamarthi表示。“我们希望加强在这方面的优势，到2025年实现采埃孚所有产品的联网。”基于大量的产品系列，采埃孚还可以发挥平台的协同效应，以更灵活的方式分析跨行业分析数据趋势，分享最佳实践案例。共享出行系统解决方案：打造全新的城市出行模式麦肯锡预测，到2030年，出行服务提供商部署的自动驾驶汽车将占PKMT（总乘客里程）的11%，私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。到2040年，旅行服务提供商将占PKMT的55%，私人拥有的自动驾驶汽车将仅占11%。在自动驾驶发展的早期，当法律法规和技术还不完善时，特定地区的自动驾驶公共交通或货运车辆被许多企业认为是理想的商业化模式。采埃孚也认为这是一个重要的切入点。采埃孚股份公司首席执行官Wolf Henning Scheider，他说：“随着城市中心对客运和货运的需求不断增加，自动化、电气化和网络化已成为关键驱动因素。凭借我们强大的系统能力，采埃孚正在实施和创造下一代移动解决方案。网络汽车等城市交通方案是自动驾驶发展的最大驱动力之一。”。“2018年6月，采埃孚宣布，与亚琛初创公司E.Go Mobile的合资企业E.Gomove GmbH将在亚琛生产E.Gomove.最初的年产量计划为10000辆。到2019年底，将首先生产400辆汽车（其中200辆具有L4级自动驾驶能力）。预计到2025年，全球需求将达到100万辆。

在今年的CES期间，两家公司宣布与移动解决方案运营商和集成商Transdev建立合作关系，并利用Transdev操作系统集成的自动驾驶汽车e。Go Mover开发了一种全新的共享自动驾驶移动解决方案。采埃孚将继续为e.GO Mover的自动驾驶纯电动商用车、采埃孚使用人工智能的ProAI中央计算机以及能够自动驾驶的传感器提供电动驱动系统、转向系统和制动系统。据了解，此次合作将优先面向法国和德国市场，力争到2020年推出功能齐全的解决方案。

此外，在本届消费电子展期间，采埃孚还展示了一款无方向盘和踏板的机器人出租车，以展示其技术将如何帮助创造一种新的城市出行方式。用户可以通过智能手机或平板电脑预订出租车，出租车也会自行开到乘客的上车地点，然后将乘客送到目的地。

从基础核心部件到强大算力的中央控制器的开发、智能机电设备的实现，再到物联网和共享出行的平台，采埃孚的相关技术已经形成了自动驾驶的核心框架。纵观整个发展路径，都是“乘势而上”，换句话说，就是在正确的时间推出正确的产品。尽管该公司在本届消费电子展期间没有宣读未来几年的规划数据，但可以看出，许多产品不是概念，而是在商业化过程中。正如Wolfhanning Schrader所说，自动驾驶领域是残酷的，采埃孚的优势是“速度”。。。近年来，自动驾驶的发展似乎比预期的要快。根据IHS Markit的数据，到2040年，全球自动驾驶汽车销量将超过3300万辆。潜在的市场空间和发展机遇吸引了汽车公司、零部件公司甚至IT等外部人士的关注和加速参与。近年来，全球最大的消费科技行业盛会CES也成为……

自动驾驶技术的顶级展会，吸引了大公司在这里展示他们的技能，采埃孚就是其中之一。与往年相比，本次展会清晰呈现了企业未来在自动驾驶方面的技术发展路径和方向。对于自动驾驶，采埃孚提出了“观察、思考、行动”的概念。得益于其丰富的经验，采埃孚可以将其环境传感器，如摄像头和雷达（“观察”）与车辆的中央电子控制单元（“思考”）相结合。然后，变速器、底盘和转向系统中的智能机电设备将判断付诸实践（“行动”），这也是该公司自动驾驶道路的技术基础。在此基础上，采埃孚在过去两年中加大了对共享出行和车联网的投资。以下将详细介绍此次展出的关键产品和解决方案！

从“看到”到“听到”的观测传感技术360传感环境是世界上最大的相机供应商之一。据了解，采埃孚在2018年售出了500万个前置摄像头。随着自动驾驶从驾驶员辅助阶段发展到L3/L4甚至更高级别，对基础核心部件传感器提出了更高的要求。然而，目前市场上常用的传感器组件，如相机、雷达和激光雷达，各有优缺点。因此，采埃孚不断对单个产品进行优化升级，加大产品之间的集成度，有效地推动了自动驾驶向更高水平的发展。

此次展会上推出的S-Cam4系列高级相机由采埃孚和Mobileye联合开发，于2018年推出。凭借100度视角和170万像素高动态范围图像传感器，s-cam4将在监测市中心的行人和骑自行车的人方面表现更好。

此外，固态激光雷达一直被视为自动驾驶和ADAS行业的皇冠明珠，以其低成本、高可靠性和高分辨率一直备受业界期待。早在2016年，采埃孚就收购了艾比欧汽车系统有限公司（lbeo Automotive System Co.，Ltd.）40%的股份，艾比欧是激光雷达技术和环境识别软件开发领域的市场领导者。在此次展会上，采埃孚与lbeo联合研发的固态激光雷达也受到了重点关注。

除了相机、雷达和激光雷达产品，采埃孚还将其传感产品从“看到”扩展到“听到”，并从车外扩展到车内。在此次展会上，采埃孚展示了听觉传感器Sound.AI，该传感器主要分析汽笛信号，以确定声音来自哪个方向，车辆可能有什么样的危险等。届时，系统显示屏将向驾驶员提供重要信息，如指示“靠右停车”或“将车辆移至应急车道”。（4级及以上全自动驾驶汽车可以独立进行上述操作。）

让我们来谈谈采埃孚的三维内部观察系统。该产品可以实时监测和收集乘客的身材、位置和坐姿等信息，并判断驾驶员是否把手放在方向盘上并向前看。这些数据有利于系统根据情况快速响应，进一步辅助实现先进的安全和自动驾驶功能。据报道，该系统预计将于2021年底投入生产。

“我们的传感器产品组合可以满足未来汽车制造商的定制要求。无论天气或照明条件如何，我们的环境识别系统都将以安全和高度自动驾驶所需的准确性和冗余度运行。”Torsten Gollewski，采埃孚开发前工程部负责人兼采埃孚风险投资有限公司总经理表示。思考：ProAI的“四代”满足了自动驾驶各个阶段的需求。中央计算平台是制约自动驾驶落地的技术之一。在这方面，采埃孚在2017年CES期间正式宣布与NVIDIA合作，在交通行业使用人工智能（AI）系统，并发布了相关产品ProAI。ProAI使用可扩展的NVIDIA DRIVE PX 2 AI计算平台处理来自多个摄像头的数据，并结合激光雷达、雷达和超声波传感器的数据传输和处理。巨大的计算能力使系统能够准确掌握车身周围的360度视场，并据此规划后续行动。两年后，ProAI家族产品推出了四款符合自动驾驶不同阶段的相关产品。

第一代ProAI是一款入门级机型，符合NCAP 2022的所有标准。第二代ProAI具有足够的计算能力来满足L2和L3自动驾驶。第三代采埃孚ProAI提供了广泛的模块化功能，并在三个性能模块上集成了不同的芯片……

erboards，将为L4级自动驾驶提供实时数据处理所需的计算能力。最新一代ProAI RoboThink增加了可扩展的计算能力和自己的图像处理器，其计算能力超过150 teraOPS（相当于每秒150万亿次计算），最多可模块化4个单元，总计算能力约为600 teraOPS，可以完美适配4级及以上的自动驾驶应用。据采埃孚预开发工程部负责人、采埃孚风险投资有限公司总经理Torsten Gollewski表示，ProAI的迭代思维将集中在两个方面：更高的计算能力和可扩展性。“ProAI产品系列的开放式软件架构具有灵活性、模块化和可扩展性，能够满足各种应用的需求，并可应用于各个工业领域和各个阶段的自动驾驶。”采埃孚股份公司首席执行官沃尔夫·亨宁·谢德表示，ProAI将于2019年开始批量生产，2021达到五位数。这也是英伟达众多合作伙伴中第一个将DRIVE自动驾驶推向量产的项目。“采埃孚在系统方面的灵活性和专业性使ProAI平台得以快速发展。使用NVIDIA的DRIVE Xavier处理器和DRIVE软件，它可以帮助实现L2级以上的自动驾驶，甚至达到L4或L5级的自动驾驶机器人出租车。”NVIDIA自动驾驶机器全球副总裁Rob Csongor表示。行动：大量的机电执行器为自动驾驶安全提供了最后一道屏障。对于自动驾驶汽车来说，通过观察、思考和计算，如果你不能及时采取行动，即使你识别出危险情况并思考如何避免，也无济于事。除了眼睛和大脑，采埃孚还提供了自动驾驶系统所需的执行器，如刹车、转向和底盘系统，可以在几分之一秒内对当前的交通状况做出反应，并准确执行控制单元计算的解决方案，这是自动驾驶安全的最后一道屏障。

物联网平台：采埃孚的物联网平台（IoT平台）是一个互联的解决方案，有助于未来的旅行，在我的理解中分为内部和外部结构。在内部，如产品生产、供应链管理和商业运营，采埃孚通过这个开放的物联网平台开发了许多创新解决方案，并将工业4.0带入了车间。DeTAGive资产跟踪就是一个很好的案例，它通过蓝牙标签使工厂和运输终端整个供应链中的材料和货物管理更加方便和智能。在外面，你可以管理车队，收集车辆数据，远程诊断，并为未来共享汽车付费。ZF拥有Openmatics系统，是远程信息处理领域的专家。除了传统的车队管理，这个互联平台还为电动汽车车主提供了丰富的功能选择。如荷兰公共汽车和公共汽车制造商VDL bus&；

Coach依托Openmatics全面监控电动汽车和柴油车的运营效率，实现电动车队的智能化管理。Openmatics目前正在开发更多适合卡车车队运营商的产品线。“无论是用于远程诊断的数据传输还是生产过程的自动化，互联系统一直是采埃孚的核心竞争力之一。”采埃孚股份公司首席数字官Mamatha Chamarthi表示。“我们希望加强在这方面的优势，到2025年实现采埃孚所有产品的联网。”基于大量的产品系列，采埃孚还可以发挥平台的协同效应，以更灵活的方式分析跨行业分析数据趋势，分享最佳实践案例。共享出行系统解决方案：打造全新的城市出行模式麦肯锡预测，到2030年，出行服务提供商部署的自动驾驶汽车将占PKMT（总乘客里程）的11%，私人拥有的自动驾驶车辆将占2%。到2040年，旅行服务提供商将占PKMT的55%，私人拥有的自动驾驶汽车将仅占11%。在自动驾驶发展的早期，当法律法规和技术还不完善时，特定地区的自动驾驶公共交通或货运车辆被许多企业认为是理想的商业化模式。采埃孚也认为这是一个重要的切入点。采埃孚股份公司首席执行官Wolf Henning Scheider，他说：“随着城市中心对客运和货运的需求不断增加，自动化、电气化和网络化已成为关键驱动因素。凭借我们强大的系统能力，采埃孚正在实施和创造下一代移动解决方案。网络汽车等城市交通方案是自动驾驶发展的最大驱动力之一。”。“2018年6月，采埃孚宣布，与亚琛初创公司E.Go Mobile的合资企业E.Gomove GmbH将在亚琛生产E.Gomove.最初的年产量计划为10000辆。到2019年底，将首先生产400辆汽车（其中200辆具有L4级自动驾驶能力）。预计到2025年，全球需求将达到100万辆。

在今年的CES期间，两家公司宣布与移动解决方案运营商和集成商Transdev建立合作关系，并利用Transdev操作系统集成的自动驾驶汽车e。Go Mover开发了一种全新的共享自动驾驶移动解决方案。采埃孚将继续为e.GO Mover的自动驾驶纯电动商用车、采埃孚使用人工智能的ProAI中央计算机以及能够自动驾驶的传感器提供电动驱动系统、转向系统和制动系统。据了解，此次合作将优先面向法国和德国市场，力争到2020年推出功能齐全的解决方案。

此外，在本届消费电子展期间，采埃孚还展示了一款无方向盘和踏板的机器人出租车，以展示其技术将如何帮助创造一种新的城市出行方式。用户可以通过智能手机或平板电脑预订出租车，出租车也会自行开到乘客的上车地点，然后将乘客送到目的地。

从基础核心部件到强大算力的中央控制器的开发、智能机电设备的实现，再到物联网和共享出行的平台，采埃孚的相关技术已经形成了自动驾驶的核心框架。纵观整个发展路径，都是“乘势而上”，换句话说，就是在正确的时间推出正确的产品。尽管该公司在本届消费电子展期间没有宣读未来几年的规划数据，但可以看出，许多产品不是概念，而是在商业化过程中。正如Wolfhanning Schrader所说，自动驾驶领域是残酷的，采埃孚的优势是“速度”。。。

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