手势识别：车内交互方式的新宠？

自从汽车发明以来，人与车之间的互动方式一直在变化。近年来，这一趋势越来越明显。只有在车载信息娱乐系统中，交互模式也开始从最早的物理按钮转向包括按钮、触摸屏和语音在内的多维交互模式。尽管互动方式正在改变，但合规的逻辑从未改变：便利和安全。例如，扩展触摸区域的卡UI、智能后视镜、平视显示器、智能AI语音、AR导航等，都是为了让驾驶员在驾驶时尽可能方便地传递指令，减少注意力分散，确保安全。

目前，汽车语音交互已经越来越流行，许多新车型都配备了它。但它仍然有自己的局限性，如识别率、识别速度、支持自然语音等。这样，有时会给驾驶带来额外的负担。此时，如果你能像科幻电影中那样，通过移动手指来给出一些指示，这可能是一个更好的解决方案。事实上，原始设备制造商确实再次朝着这个方向发展。2015年，宝马率先发布了配备手势识别的7系，主机厂也在不断尝试推出配备该功能的量产车（如梅赛德斯-奔驰、拜腾、君马）和demo（奥迪、福特、大众等），这加深了我们对手势识别的好奇。手势控制正成为一种更受期待的车内交互方式。

手势识别在汽车中能做什么？手势交互通过不同的手势可以实现接挂电话、调节音量、选择歌曲、控制导航、控制车辆（空调、座椅、车窗等）等功能，还包括主驾驶与副驾驶以及后排乘客之间的各种交互场景。尽管手势控制可以实现许多功能，但即使是与语音交互的功能也是重复的。但在我看来，手势和发音之间的关系决不是非此即彼，而是必须相互成就的。想象一下，当你向前看时，指着天窗说“打开”，然后天窗就打开了。这不是很有趣吗？未来的人机交互必须是多维的。例如，宝马新5系配备了“五维人机交互界面”，包括自然语音识别、手势控制、触摸屏、iDrive系统和热敏按钮。这种多模态交互是未来的趋势。此外，如果我们将视线从驾驶员的手势移开，类似的技术可以在驾驶场景中实现更多功能。除了驾驶员的手势，手势识别技术还可以识别车外人员的动作。未来，该功能还可以识别交警指挥车辆的动作或周围骑自行车的人做出的手势。这不仅可以提高驾驶的安全性，还可以促进自动驾驶的发展。这些技术还可以实现驾驶员监控，这与目前手机面部识别解锁的技术原理类似。在全球范围内，法律规定，在从L2到L3自动驾驶方案的过渡过程中，驾驶员必须随时监控车辆的驾驶，因此，随时监控驾驶员的状态必须是未来的必要组成部分，而这一未来很快就会到来。由于手势交互及其背后的技术对驾驶非常有帮助，我们有必要了解其背后的原理。

实现手势识别的三种方案前面有很高的能量，所以请准备好开始燃烧你的大脑。根据硬件实现方法的不同，目前业内使用的手势识别有三种：飞行时间、结构光和多摄像头飞行时间：距离是根据光的飞行时间计算的。光飞行时间的原理很简单。首先，红外发射器发射调制的光脉冲，然后接收器收集反射的光脉冲。最后，根据往返时间计算物体之间的距离，从而判断手势。事实上……

它主要基于距离=光速*时间。如果光速是固定的，那么距离差可以通过时间差来计算。

结构光：主动投影已知的编码图案，然后计算对象的位置。结构光首先通过红外激光器将具有一定结构特征的光斑投射到目标物体上，然后由红外相机收集反射的结构光图案。由于投影在被观察物体上的这些光点的大小和形状根据物体与相机之间的距离和方向而不同，因此可以根据三角测量原理计算物体每个点的具体位置，并根据前后的位置差异来判断手势。

多摄像头：两个摄像头收集位置信息，然后将失真的数据计算为可用数据。双目立体成像对算法的依赖性很大，算法的难度和分辨率与检测精度有关。分辨率和检测精度越高，计算就越复杂，这也会导致实时性较差。主要分为两个步骤：1。收集信息。2.计算失真数据。1.收集图像信息。通过两台摄像机提取三维位置信息，并对内部和外部参数进行匹配。（相机本身失真。如果不校准，原始矩形将显示为带有圆角的不规则四边形。）2。计算失真数据。通过比较校准后的立体图像，获得视差图像，然后使用相机的内部和外部参数通过三角测量获得深度图像，并根据前后位置之间的差异进行手势识别。

至于分辨率、成本和测量精度，尽管这三种方案有高有低，但基本上都可以接受，功耗在车内也不是什么大问题。要判断哪种方案是合适的，我们应该从以下几点开始：1。它能适应各种环境吗？2.它是否具有出色的实时性能？3.数据误差在样本范围内可控吗？4.成本可控吗？5.音量可控吗？6.硬件插件是否成熟？前三点非常重要，因为汽车将处于各种环境中，因此抗干扰、实时数据和数据准确性非常重要。结构光具有分辨率高、计算量小、功耗低等优点。此前，国际米兰支持的成型解决方案和RealSense SDK很多，开发周期短。然而，受主动投影原理的限制，它非常容易受到强光和光滑表面（如镜子）的影响，而且几乎不能在户外使用，这是致命的。双目立体成像的硬件成本相对较低，但过于依赖图像特征匹配（后计算），需要较高的计算资源。如果你想要更高的分辨率，计算就越复杂，这会导致它的实时性较差。此外，当光线暗、曝光过度或场景本身缺乏纹理时，很难提取和匹配特征。与结构光一样，它不擅长抗干扰。TOF方案的分辨率很低，测量精度不如其他两种方案，但对于汽车中的手势识别来说已经足够了。因为它需要充分的照明，所以消耗了大量的电力，但在汽车环境中这并不是什么大事。并且其体积是可控的；整个模板的测量误差相对固定；尽管计算量很大，但该算法的难度较小；

最重要的是，它较少受到外部环境的干扰。总的来说，TOF方案是一个切实可行的选择，也是许多供应商正在努力的方向。

目前有哪些具体的车辆应用？目前，具有手势识别功能的量产车型有宝马和君马。计划大规模生产的车型有拜腾和梅赛德斯-奔驰。宝马家族的7系、5系以及X7、X5和X3现在都具有手势识别功能，其中7系是世界上第一款具有手势识别的量产车型。其手势识别区域位于汽车屏幕前，供应商为德尔福，采用TOF方案，可识别七种预设手势，包括接听电话、选择歌曲、调节音量、控制导航等功能。

中国第一款配备手势控制的生产车型是众泰旗下的君马SEEK5。它于2018年8月上市，可以识别九种动作，包括接听电话、选择歌曲、调整音量和一个小鸡蛋：手掌张开变成手掌，界面上会出现玫瑰。

拜腾将于2019年底量产的机型采用48英寸大屏幕。由于屏幕巨大，手势控制也是必不可少的互动方式之一。其供应商是中国灵感科技，采用双目立体成像方案，可以识别五种手势。具体功能尚未公布。

梅赛德斯-奔驰最新的MBUX采用了“非接触式”控制模式。当手靠近屏幕时，系统可以感应到手的操作，因此可以在没有实际接触的情况下使用屏幕。此外，在新的CLA上，你可以通过把手伸进后视镜来打开/关闭阅读灯，后视镜可以在阳光充足或黑暗的环境中使用。根据最新消息，LG将为梅赛德斯-奔驰车型提供手势识别系统，该系统可以实现巡航控制、音量调节等功能。LG仍在开发驾驶员辅助系统，并计划在今年年底或明年初将其交付给戴姆勒。

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此外，一些原始设备制造商提出了自己的概念，但尚未大规模生产。例如，2014年，福特在Mobbi车载系统上展示了自己的demo，该系统可以控制空调、导航、音量、座椅位置等功能（供应商为英特尔，采用结构光方案）；2015年，奥迪演示在消费电子展上用Q7演示了后排乘客的手势控制。2016年，大众汽车在消费电子展上展示了Golf-E Touch概念车上使用TOF方案的手势识别演示；2018年，奇瑞在北京车展上展示了LION智能座舱，该座舱可以控制娱乐系统和地图。

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在谈论了这么多车型和演示之后，手势识别是如何在汽车中使用的？答案可能仍然不令人满意，原因也不难分析。首先，手势交互功能仍处于初级阶段，很难界定高识别率和防误触之间的界限。其次，用户不习惯手势交互，更多时候会下意识地使用原有的交互方式。当然，教育市场必须面对每一项新技术。随着体验的升级和更多车型的普及，这些问题将逐渐消失。例如，我以前不习惯使用Siri，但现在我习惯了在找不到的时候让Siri帮我打开应用程序。当我找不到手机时，我会在房间里到处喊Siri，直到它回应我，“怎么了？”

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供应商在做什么？目前，不仅有大型IT公司和Tier 1（如谷歌、德尔福、大陆集团、伟世通、微软、三星、Leap Motion等）可以提供手势识别，也有一些初创公司（如无损科技、灵感科技、微动、极鱼科技、景隆瑞信和光环网络）。这一次，我们将重点关注几家国内公司，看看他们是如何安排产品的。Untouch:Untouch是一家智能视觉交互技术提供商，其产品包括：3D手势识别系统、智能座舱解决方案和驾驶员监控系统。自从汽车发明以来，人与车之间的互动方式一直在变化。近年来，这一趋势越来越明显。只有在车载信息娱乐系统中，交互模式也开始从最早的物理按钮转向包括按钮、触摸屏和语音在内的多维交互模式。尽管互动方式正在改变，但合规的逻辑从未改变：便利和安全。例如，扩展触摸区域的卡UI、智能后视镜、平视显示器、智能AI语音、AR导航等，都是为了让驾驶员在驾驶时尽可能方便地传递指令，减少注意力分散，确保安全。

目前，汽车语音交互已经越来越流行，许多新车型都配备了它。但它仍然有自己的局限性，如识别率、识别速度、支持自然语音等。这样，有时会给驾驶带来额外的负担。此时，如果你能像科幻电影中那样，通过移动手指来给出一些指示，这可能是一个更好的解决方案。事实上，原始设备制造商确实再次朝着这个方向发展。2015年，宝马率先发布了配备手势识别的7系，主机厂也在不断尝试推出配备该功能的量产车（如梅赛德斯-奔驰、拜腾、君马）和demo（奥迪、福特、大众等），这加深了我们对手势识别的好奇。手势控制正成为一种更受期待的车内交互方式。

手势识别在汽车中能做什么？手势交互通过不同的手势可以实现接挂电话、调节音量、选择歌曲、控制导航、控制车辆（空调、座椅、车窗等）等功能，还包括主驾驶与副驾驶以及后排乘客之间的各种交互场景。尽管手势控制可以实现许多功能，但即使是与语音交互的功能也是重复的。但在我看来，手势和发音之间的关系决不是非此即彼，而是必须相互成就的。想象一下，当你向前看时，指着天窗说“打开”，然后天窗就打开了。这不是很有趣吗？未来的人机交互必须是多维的。例如，宝马新5系配备了“五维人机交互界面”，包括自然语音识别、手势控制、触摸屏、iDrive系统和热敏按钮。这种多模态交互是未来的趋势。此外，如果我们将视线从驾驶员的手势移开，类似的技术可以在驾驶场景中实现更多功能。除了驾驶员的手势，手势识别技术还可以识别车外人员的动作。未来，该功能还可以识别交警指挥车辆的动作或周围骑自行车的人做出的手势。这不仅可以提高驾驶的安全性，还可以促进自动驾驶的发展。这些技术还可以实现驾驶员监控，这与目前手机面部识别解锁的技术原理类似。在全球范围内，法律规定，在从L2到L3自动驾驶方案的过渡过程中，驾驶员必须随时监控车辆的驾驶，因此，随时监控驾驶员的状态必须是未来的必要组成部分，而这一未来很快就会到来。由于手势交互及其背后的技术对驾驶非常有帮助，我们有必要了解其背后的原理。

大众汽车，福特“src=”/eimg/jndp/ig/20230304005623189099/3.jpg“/>

实现手势识别的三种方案前面有很高的能量，所以请准备好开始燃烧你的大脑。根据硬件实现方法的不同，目前业内使用的手势识别有三种：飞行时间、结构光和多摄像头飞行时间：距离是根据光的飞行时间计算的。光飞行时间的原理很简单。首先，红外发射器发射调制的光脉冲，然后接收器收集反射的光脉冲。最后，根据往返时间计算物体之间的距离，从而判断手势。事实上，它主要是基于距离=光速*时间。如果光速是固定的，那么距离差可以通过时间差来计算。

结构光：主动投影已知的编码图案，然后计算对象的位置。结构光首先通过红外激光器将具有一定结构特征的光斑投射到目标物体上，然后由红外相机收集反射的结构光图案。由于投影在被观察物体上的这些光点的大小和形状根据物体与相机之间的距离和方向而不同，因此可以根据三角测量原理计算物体每个点的具体位置，并根据前后的位置差异来判断手势。

多摄像头：两个摄像头收集位置信息，然后将失真的数据计算为可用数据。双目立体成像对算法的依赖性很大，算法的难度和分辨率与检测精度有关。分辨率和检测精度越高，计算就越复杂，这也会导致实时性较差。主要分为两个步骤：1。收集信息。2.计算失真数据。1.收集图像信息。通过两台摄像机提取三维位置信息，并对内部和外部参数进行匹配。（相机本身失真。如果不校准，原始矩形将显示为带有圆角的不规则四边形。）2。计算失真数据。通过比较校准后的立体图像，获得视差图像，然后使用相机的内部和外部参数通过三角测量获得深度图像，并根据前后位置之间的差异进行手势识别。

至于分辨率、成本和测量精度，尽管这三种方案有高有低，但基本上都可以接受，功耗在车内也不是什么大问题。要判断哪种方案是合适的，我们应该从以下几点开始：1。它能适应各种环境吗？2.它是否具有出色的实时性能？3.数据误差在样本范围内可控吗？4.成本可控吗？5.音量可控吗？6.硬件插件是否成熟？前三点非常重要，因为汽车将处于各种环境中，因此抗干扰、实时数据和数据准确性非常重要。结构光具有分辨率高、计算量小、功耗低等优点。此前，国际米兰支持的成型解决方案和RealSense SDK很多，开发周期短。然而，受主动投影原理的限制，它非常容易受到强光和光滑表面（如镜子）的影响，而且几乎不能在户外使用，这是致命的。双目立体成像的硬件成本相对较低，但过于依赖图像特征匹配（后计算），需要较高的计算资源。如果你想要更高的分辨率，计算就越复杂，这会导致它的实时性较差。此外，当光线暗、曝光过度或场景本身缺乏纹理时，很难提取和匹配特征。与结构光一样，它不擅长抗干扰。TOF方案的分辨率很低，测量精度不如其他两种方案，但对于汽车中的手势识别来说已经足够了。因为它需要充分的照明，所以它消耗了很多电力，但它不是一个大d……

我在汽车环境中。并且其体积是可控的；整个模板的测量误差相对固定；尽管计算量很大，但该算法的难度较小；最重要的是，它较少受到外部环境的干扰。总的来说，TOF方案是一个切实可行的选择，也是许多供应商正在努力的方向。

目前有哪些具体的车辆应用？目前，具有手势识别功能的量产车型有宝马和君马。计划大规模生产的车型有拜腾和梅赛德斯-奔驰。宝马家族的7系、5系以及X7、X5和X3现在都具有手势识别功能，其中7系是世界上第一款具有手势识别的量产车型。其手势识别区域位于汽车屏幕前，供应商为德尔福，采用TOF方案，可识别七种预设手势，包括接听电话、选择歌曲、调节音量、控制导航等功能。

中国第一款配备手势控制的生产车型是众泰旗下的君马SEEK5。它于2018年8月上市，可以识别九种动作，包括接听电话、选择歌曲、调整音量和一个小鸡蛋：手掌张开变成手掌，界面上会出现玫瑰。

拜腾将于2019年底量产的机型采用48英寸大屏幕。由于屏幕巨大，手势控制也是必不可少的互动方式之一。其供应商是中国灵感科技，采用双目立体成像方案，可以识别五种手势。具体功能尚未公布。

梅赛德斯-奔驰最新的MBUX采用了“非接触式”控制模式。当手靠近屏幕时，系统可以感应到手的操作，因此可以在没有实际接触的情况下使用屏幕。此外，在新的CLA上，你可以通过把手伸进后视镜来打开/关闭阅读灯，后视镜可以在阳光充足或黑暗的环境中使用。根据最新消息，LG将为梅赛德斯-奔驰车型提供手势识别系统，该系统可以实现巡航控制、音量调节等功能。LG仍在开发驾驶员辅助系统，并计划在今年年底或明年初将其交付给戴姆勒。

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此外，一些原始设备制造商提出了自己的概念，但尚未大规模生产。例如，2014年，福特在Mobbi车载系统上展示了自己的demo，该系统可以控制空调、导航、音量、座椅位置等功能（供应商为英特尔，采用结构光方案）；2015年，奥迪演示在消费电子展上用Q7演示了后排乘客的手势控制。2016年，大众汽车在消费电子展上展示了Golf-E Touch概念车上使用TOF方案的手势识别演示；2018年，奇瑞在北京车展上展示了LION智能座舱，该座舱可以控制娱乐系统和地图。

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在谈论了这么多车型和演示之后，手势识别是如何在汽车中使用的？答案可能仍然不令人满意，原因也不难分析。首先，手势交互功能仍处于初级阶段，很难界定高识别率和防误触之间的界限。其次，用户不习惯手势交互，更多时候会下意识地使用原有的交互方式。当然，教育市场必须面对每一项新技术。随着体验的升级和更多车型的普及，这些问题将逐渐消失。例如，我以前不习惯使用Siri，但现在我习惯了在找不到的时候让Siri帮我打开应用程序。当我找不到手机时，我会在房间里到处喊Siri，直到它回应我，“怎么了？”

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供应商在做什么？目前，不仅有大型IT公司和Tier 1（如谷歌、德尔福、大陆集团、伟世通、微软、三星、Leap Motion等）可以提供手势识别，也有一些初创公司（如无损科技、灵感科技、微动、极鱼科技、景隆瑞信和光环网络）。这一次，我们将重点关注几家国内公司，看看他们是如何安排产品的。Untouch:Untouch是一家智能视觉交互技术提供商，其产品包括：3D手势识别系统、智能座舱解决方案和驾驶员监控系统。2017年7月，发布了四款3D视觉交互产品：3D手势识别产品：黎曼平台；3D人脸识别产品：欧拉平台；SLAM产品：笛卡尔平台；场景重建产品：高斯平台。其3D手势识别产品“黎曼平台”可以实现基于深度图的23个关节点识别和26个手的自由度跟踪，延迟毫秒。此外，它还被世界著名的TOF深度传感器制造商PMD选中，并作为中间件，推出了一套完整的手势识别软硬件集成方案。与此同时，其他产品也应用于智能设备，如手机、机器人、无人机和AR/VR。其核心竞争优势有两个：一是搭建智能视觉交互技术的基础平台，二是积累PB的深度数据。

6

USens：灵感科技专注于三维人机交互解决方案，是拜腾手势识别功能的供应商，采用双目立体成像方案。主要产品有：手势跟踪、位置跟踪和混合现实。2014年，uSens在有线和移动终端上开发了全球首个基于内向外技术的26自由度手势跟踪和6自由度头部位置跟踪技术，可以识别手的22个关节点，跟踪26个自由度。2016年，uSens发布了手指手势的交互模块，并于2017年发布了新版Fingo SDK。它可以识别10多种动态和静态手势，识别准确度为0.5cm-1cm。根据官方说法，识别准确率可达99%以上，可以跨平台操作。您还可以根据场景定义扩展新的手势，并自定义相应的功能。2016年，他们还与戴姆勒中国IT创新实验室一起展示了车内手势交互的新成果。通过他们的手势识别技术，体验者可以在VR场景中观察3D汽车模型的细节，并相互互动。

7

Vidoo：以机器视觉和深度学习为核心技术，Vidoo可以通过各种相机技术（IR单眼模块、IR双目模块和RGB单眼模块）提供各种解决方案（提供AR/VR技术、车辆手势控制方案、智能家居解决方案和虚拟触摸解决方案）。微动手势控制采用双目立体成像方案，可识别8个手势动作。红外单眼模块可用于跑步机、抽油烟机和OTT机顶盒。红外双目模块可用于车载电子、VR\AR和广告终端；

RGB单眼模块可用于无人机、智能新零售和智能手表。

8

极鱼科技：极鱼科技是一家基于TOF手势交互技术的人机交互解决方案提供商，主要面向汽车市场。它以手势为核心，还结合了眼睛识别交互、面部识别、语音识别、光学技术、交互体验设计和人工智能等技术。它支持汽车制造商选择3-5个手势并自定义其功能。目前，他们正在探索与天窗、座椅和车门的徒手互动。2017年，它被选为Starup高速公路的第一个加速营，这使它有机会与戴姆勒合作。

9

手势识别功能的行业总结和愿景从这些具体的产品或演示中，我们可以看到，原始设备制造商和供应商不仅想要手势识别，还想要一个集成的智能座舱，它涵盖了更多的集成功能。首先，手势识别必然会与语音识别等其他交互方法相结合。供应商应该与其他公司合作，即使他们自己不合作。例如，Spirit和云知声等语音公司已经投资了相关的手势识别制造商。此外，手势识别、语音识别和HUD的结合也是一个很好的选择，因此有供应商依赖HUD来开发技术，如景隆瑞信和哈啰科技。根据手势识别的基本原理，我们还可以开发驾驶员监控等产品，这是L2到L3过渡时期的必备功能。因此，许多供应商不仅提供手势识别解决方案，还提供其他相关产品，甚至涉足智能家居、AR\VR等领域。这实际上是一件好事，这将有助于他们提供一个功能更集成的智能交互系统。最后，让我们回到手势识别本身。当我们描述供应商的手势识别功能时，我们总是谈论它能识别多少手势，好像它能识别的越多，它就越强大。但原则上，供应商可以实现N个手势，OEM也可以自定义功能。因此，汽车中的手势控制要求不高，更不用说难度了。每个人想要的是方便，而不是像汤姆·克鲁斯拍摄《少数派报告》那样。

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真正的核心问题应该是，用户能记住多少手势控制功能？你真正需要什么功能？哪些手势的学习成本较低？哪些手势更容易使用？HMI的第一个原理是，设置的手势符合原始的人类反应。归根结底，我们汽车中的手势识别仍处于开发的早期阶段，所能实现的功能和准确性也非常有限，但这并不妨碍我们对这一功能的期待。总有一天，通过人脸识别、静脉识别和眼睛识别，我们每个人都会有一个超级ID。进入车内中控台的拟人助理会以全息图像的形式对你微笑，并向你说早上好。我们可以在车内流畅自如地使用手势识别和语音识别。我们可以通过前挡风玻璃上的AR导航将周围的情况尽收眼底。车内的大屏幕可以与工作电脑连接，车内的智能设备也与智能家居通用。2017年7月，发布了四款3D视觉交互产品：3D手势识别产品：黎曼平台；3D人脸识别产品：欧拉平台；SLAM产品：笛卡尔平台；

场景重建产品：高斯平台。其3D手势识别产品“黎曼平台”可以实现基于深度图的23个关节点识别和26个手的自由度跟踪，延迟毫秒。此外，它还被世界著名的TOF深度传感器制造商PMD选中，并作为中间件，推出了一套完整的手势识别软硬件集成方案。与此同时，其他产品也应用于智能设备，如手机、机器人、无人机和AR/VR。其核心竞争优势有两个：一是搭建智能视觉交互技术的基础平台，二是积累PB的深度数据。

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USens：灵感科技专注于三维人机交互解决方案，是拜腾手势识别功能的供应商，采用双目立体成像方案。主要产品有：手势跟踪、位置跟踪和混合现实。2014年，uSens在有线和移动终端上开发了全球首个基于内向外技术的26自由度手势跟踪和6自由度头部位置跟踪技术，可以识别手的22个关节点，跟踪26个自由度。2016年，uSens发布了手指手势的交互模块，并于2017年发布了新版Fingo SDK。它可以识别10多种动态和静态手势，识别准确度为0.5cm-1cm。根据官方说法，识别准确率可达99%以上，可以跨平台操作。您还可以根据场景定义扩展新的手势，并自定义相应的功能。2016年，他们还与戴姆勒中国IT创新实验室一起展示了车内手势交互的新成果。通过他们的手势识别技术，体验者可以在VR场景中观察3D汽车模型的细节，并相互互动。

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Vidoo：以机器视觉和深度学习为核心技术，Vidoo可以通过各种相机技术（IR单眼模块、IR双目模块和RGB单眼模块）提供各种解决方案（提供AR/VR技术、车辆手势控制方案、智能家居解决方案和虚拟触摸解决方案）。微动手势控制采用双目立体成像方案，可识别8个手势动作。红外单眼模块可用于跑步机、抽油烟机和OTT机顶盒。红外双目模块可用于车载电子、VR\AR和广告终端；

RGB单眼模块可用于无人机、智能新零售和智能手表。

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极鱼科技：极鱼科技是一家基于TOF手势交互技术的人机交互解决方案提供商，主要面向汽车市场。它以手势为核心，还结合了眼睛识别交互、面部识别、语音识别、光学技术、交互体验设计和人工智能等技术。它支持汽车制造商选择3-5个手势并自定义其功能。目前，他们正在探索与天窗、座椅和车门的徒手互动。2017年，它被选为Starup高速公路的第一个加速营，这使它有机会与戴姆勒合作。

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手势识别功能的行业总结和愿景从这些具体的产品或演示中，我们可以看到，原始设备制造商和供应商不仅想要手势识别，还想要一个集成的智能座舱，它涵盖了更多的集成功能。首先，手势识别必然会与语音识别等其他交互方法相结合。供应商应该与其他公司合作，即使他们自己不合作。例如，Spirit和云知声等语音公司已经投资了相关的手势识别制造商。此外，手势识别、语音识别和HUD的结合也是一个很好的选择，因此有供应商依赖HUD来开发技术，如景隆瑞信和哈啰科技。根据手势识别的基本原理，我们还可以开发驾驶员监控等产品，这是L2到L3过渡时期的必备功能。因此，许多供应商不仅提供手势识别解决方案，还提供其他相关产品，甚至涉足智能家居、AR\VR等领域。这实际上是一件好事，这将有助于他们提供一个功能更集成的智能交互系统。最后，让我们回到手势识别本身。当我们描述供应商的手势识别功能时，我们总是谈论它能识别多少手势，好像它能识别的越多，它就越强大。但原则上，供应商可以实现N个手势，OEM也可以自定义功能。因此，汽车中的手势控制要求不高，更不用说难度了。每个人想要的是方便，而不是像汤姆·克鲁斯拍摄《少数派报告》那样。

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真正的核心问题应该是，用户能记住多少手势控制功能？你真正需要什么功能？哪些手势的学习成本较低？哪些手势更容易使用？HMI的第一个原理是，设置的手势符合原始的人类反应。归根结底，我们汽车中的手势识别仍处于开发的早期阶段，所能实现的功能和准确性也非常有限，但这并不妨碍我们对这一功能的期待。总有一天，通过人脸识别、静脉识别和眼睛识别，我们每个人都会有一个超级ID。进入车内中控台的拟人助理会以全息图像的形式对你微笑，并向你说早上好。我们可以在车内流畅自如地使用手势识别和语音识别。我们可以通过前挡风玻璃上的AR导航将周围的情况尽收眼底。车内的大屏幕可以与工作电脑连接，车内的智能设备也与智能家居通用。

标签：奔驰宝马奥迪大众福特

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