在美国乘坐无人驾驶卡车是一种怎样的体验？

2月14日，图森未来的情人节礼物是一笔价值10亿美元的新融资。这家人工智能公司成立于2015年，专门从事无人驾驶卡车货运，目前是中国无人驾驶货运领域的第一家独角兽，也是世界上第一家估值超过10亿美元的无人驾驶卡车公司。为了什么？我相信你和我们也有同样的困惑。所以，考虑到这一点，量子位飞往美国亚利桑那州，在图森进行实地测试，图森将在那里进行未来的研究和测试。我希望亲自体验启迪最新的技术水平，也能在无人车上感受美国真实路况的考验。好的，让我们去试驾一辆100公里的无人驾驶卡车。首先，在出发前解释一下核心要素。时间：这是一个阳光明媚的星期一。11点左右从图森的办公室出发，12点后我们将返回出发点。行程共计1小时12分钟。地点：美国亚利桑那州图森市，第二大城市。“入口”是美国最繁忙的I-10高速公路；

路线：这一次，我选择了一条从图森办公室到市区，然后离开城市的路线，全长65英里至约100公里，最高限速为65英里/小时（104.6公里/小时）。它穿过郊区道路、I-10公路、匝道、城市道路、火车道口和临时施工路段。图森的合伙人黄泽华向我们解释说，图森的无人卡车现在已经开始从一个仓库到另一个仓库的商业运营，通常的路线主要是高速和郊区仓库。这一次，在技术方面，量子位试乘的路线比商业运营路线越来越具有挑战性。在实际骑行中，该路线确实包括开放路段的左转弯和右转弯、铁路道口、四向停车路口、红绿灯路口、T形路口、公路匝道出入口和临时施工路段。

车辆：测试车是一辆8级重型半挂卡车，有空货箱，但前部9072公斤，车身重量超过10吨。自动驾驶硬件配备了9个摄像头、3个国产激光雷达和1套毫米波雷达。其中，车头的两个单眼摄像头最为突出，也是途胜2018年的核心技术突破。我们将继续一次又一次地谈论它们的价值。因为它们使图森无人驾驶卡车能够在1000米处感知。在路上体验图森办公室位于图森市东南部，毗邻I-10高速公路。晚上11点左右，从郊区开车到市区。

我原本希望跟随这辆车完成一条实用的商业运营路线（图森-菲尼克斯），但这些车在早上8点左右出发，留下了一个略显空旷的车库。

车库外，还有铁轨和货运列车通过。

紧接着，正式启程。

车上共有4人，一名安全员坐在驾驶座上，一名技术人员坐在副驾驶座上。后排的两个座椅是由拆下的“休息床”改装而成的。后排也有计算设备和显示器，但由于技术保密原因，无法拍摄。出发后，先经过一段郊区道路，然后走高速公路。2辆车的路很宽，来来往往的车辆不多，但都开得很慢。

然后是火车道口，它来回通过。不幸的是，我没有遇到火车，挑战不可能是+1。在那之后，高速公路上的汽车不在少数，路况也不比中国高速公路简单。此外，美国的高速公路路段很古老，道路也有一些破损。

相对更具挑战性的是，无人驾驶卡车还需要注意迎面而来的车辆，以及在没有转向灯的情况下快速变道的美国司机。

总的来说，国内的道路测试也提供了后跟车保护，但这是亚利桑那州，图森对自己的整体感知很有信心。此外，当穿过弯曲的车道时，人们还可以观察到巨大的图森卡车在维护车道线方面的技巧，这就像一个老司机一样稳定。

此外，行程中还考察了车道变更预测的进展情况。

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这让我们回到了图森目前的感知能力。2018年9月，图森宣布在1000米距离无人卡车感知方面取得突破，引发业内热议。当时也有人介绍，有效感知时间越长，对无人车的制动和决策就越有帮助。

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黄……

ehua这次还解释说，与人类驾驶员类比，如果自动驾驶系统能够更充分地接受周围的信息，那么做出判断的时间就越长，决策也就越从容。在旅途中，在感知视图中，你可以清楚地看到1000米或更远的车辆的情况，你还可以清楚地区分车道和速度分析，甚至可以区分车辆类型。至于车辆的周围和后部，图森拥有激光雷达和覆盖80米范围的短距离摄像头，以实现全球感知。从车内的显示屏上看，有一种“上帝视角”的体验感。在高速公路路段，最高限速65英里/小时（104.6公里/小时）几乎保持恒定速度，变道超车相对平稳，没有突然制动或明显的制动条件。该项目负责人黄泽华自豪地说，这就是我们追求的目标。刹车很容易，但图森的目标是使机器系统无限接近最佳人类驾驶员水平。离开高速公路和匝道后，我经历了一次大转弯：一方面，在没有前方车辆的情况下，机器应该根据规则灵活屈服，另一方面，半挂卡车结构松散，体积大，转弯时需要平衡。

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最后，郊区道路偶尔会有临时修路，这将考验机器司机“临时改变”的能力。

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那么就没有其他“新颖性”测试了。12点12分左右，我成功地回到了图森的办公室。

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总的来说，尽管整个旅程长达一个小时，距离100多公里，但旅程相对平稳，没有时间的流逝。此外，一路上与图森无人卡车的随行人员的交流还是有些愉快的。商业化实际上反映了图森无人卡车目前的技术水平。尽管一开始也有人介绍，图森无人卡车商业运营路段的路况实际上更简单，但它们可以处理复杂的路况，路况简单的固定路线自然不是问题。图森目前在美国的商业运营路线，从菲尼克斯到图森市，依赖于美国最繁忙的I10高速公路。

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图森无人卡车每天完成3-5次货运，为13名客户提供服务。客户也是国内外知名的大型企业，包括科技巨头和零售消费霸主。然而，由于他们的上市状态和“工会”的原因，暂时无法透露他们的姓名。此外，一条从亚利桑那州到得克萨斯州的新线将于2019年初开通。

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它还可以在未来扩展到墨西哥。

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正如你所看到的，它实际上沿着I10延伸。因此，也可以看出无人货运和无人客运的发展路线是不同的。货运依托线路拓展，线路成熟稳定；

车辆的使用需要区域化才能实现“表面”扩张，但每个区域都是新的，每天面临的挑战也是多样的——只要人和车混在一起，挑战自然不小。因此，就无人驾驶的未来发展而言，图森式的“线”扩张在规模上会更快，各项指标数据的进展也会更快。说得委婉一点，尽管Waymo已经完成了1000万英里的路测，但如果图森的车辆更多，并且高速公路路段的每日任务量和里程超过Waymo，应该不会花太长时间。

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更重要的是收入的商业化。尽管Waymo也开始了商业运营，但就目前限制乘客的方式而言，其收入数据估计无法与图森等无人驾驶货运公司相媲美。之前，你对无人驾驶卡车司机即将失业有什么想法吗？然而，根据图森实际行动的反馈，这种“失业”仍然存在于想象中。现实情况是，美国对卡车司机的需求极为迫切，缺口高达5万人。在美国，卡车司机拿“高收入拾荒者”开玩笑。“因为美国的卡车司机薪水很高，但他们的生活极不稳定和不规律，尤其是长途和长途司机，他们生活在世界各地，没有固定住所，所以年轻一代仍然不愿意从事这样的工作”。

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因此，在图森目前的计划中，人类卡车司机正在得到补充，而不是取代。他们的主要关注点是长途仓库到仓库的运输，尤其是干线运输。未来，它还将是从纽约港到洛杉矶的东西向纵向运输，对人类司机不会构成威胁。收入和利润更为直接。货运公司只需向“机器司机”支付卡车司机的费用，机器司机就不会从事“超载”等违法行为。此外，考虑到无人驾驶可以节省油耗和轮胎磨损，货运成本也会降低。图森公司内部计算，美国卡车司机每英里的收入为0.8美元，而图森公司的无人驾驶系统可能每英里仅需0.3美元。那么，这些企业为什么不这样做呢？当然，图森似乎有着无限的未来，但他也并非没有挑战。

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自然的核心是成本。图森透露，他希望将整个无人驾驶计划的成本控制在3万美元以内。此外，他们的无人驾驶系统现在已经被证明是“驾驶良好”的，下一步是实现“驾驶稳定”和“驾驶更安全”，首先达到顶级人类驾驶员的水平，然后将其复制到整个车队。这说起来很容易，但需要付出很大的努力。图森还提出了一个小目标计划：在2019年完成技术，与合作伙伴建立车队，进行大规模商业试运营，并在中国和美国拥有数百辆卡车。到2020年，计划完成3000万英里的测试，以证明自动驾驶在干线运输中比人类驾驶员更安全。到2021，计划有1500辆卡车用于干线运输。当安全官员和测试人员可以被免职时，这将是首次公开募股的时候。

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