完全无人驾驶来了？专家：未来将是人机共驾共存

真正的无人驾驶离我们有多远？最近在深圳举行的一次无人工业化论坛上，专家意见和场景应用的展示可能会给我们一些启示。说起自动驾驶，你可能还记得，2017年12月，四辆名为“阿尔法巴”的具有无人驾驶功能的智能公交车在深圳福田保税区试运行。从公交运营的实际情况来看，运行线路固定，有专用车道，速度较慢。此外，驾驶员仍坐在驾驶座上，必要时驾驶员会进行干预。根据无人驾驶的分类标准，智能公交车已经实现了有限条件下的自动驾驶。人工智能技术可以适应人形驾驶。大家非常关心的问题是，无人驾驶技术达到了什么程度，在没有人为干预的情况下，它能实现全自动化吗？北京理工学院教授、智能汽车研究所所长龚建伟表示，根据驾驶自动化程度，自动驾驶的分类从0级人工操作、驾驶辅助、部分自动化、条件自动化、高度自动化到全自动化5级，分为六个级别。目前，人工智能技术可以适应人形驾驶，但该技术与人类水平相去甚远。另据介绍，他的技术团队在2017年参与了深圳“阿尔法巴”的技术支持，这是一次按照既定路线和模式的试运行。他认为，目前自动驾驶的发展阶段更符合人形驾驶，而人形驾驶行为学习的理念是让车辆识别和理解驾驶交通场景，具备自动驾驶能力。仿人驾驶是一种基于多元大数据的机器学习方法，得到了人工智能技术的支持。它使无人车能够有效地利用驾驶员在行为决策、路径规划和运动控制过程中的知识和经验，提高无人车自主操纵行为对驾驶环境的适应性。龚建伟还表示，未来将是人机驾驶和载人无人车并存的局面。从落地场景来看，低速、无人乘车、不影响公共安全的应用已成为行业共识，如物流、矿山等行业的场景应用。无人着陆矿山场景目前，无人车在公共道路上的商业着陆面临许多瓶颈和制约。在地理围栏内选择合适的应用场景被认为是自动驾驶下一步突破的关键。目前，我国矿山的开采和运输主要依靠国内劳动力的优势，环境、安全和效率等问题一直是制约矿业可持续发展的重要问题。对于为何选择矿区作为无人着陆场景的问题，汇拓智能工程院副院长高宇直言，一方面，矿区无人市场容量可以达到数万亿；另一方面，矿区的工作环境恶劣且高风险，面临劳动力短缺、疲劳和安全问题。然而，矿区内的低速封闭空间、社会车辆的隔离以及矿区无人车较少受到政策法规约束的场景，非常适合当前无人化的实施条件。据了解，惠拓智能采用的“并行驾驶理论”包括虚拟并行矿山描述系统、大数据分析和深度学习、矿区车辆远程调度和远程接管平台四部分。据高宇介绍，目前慧拓智能矿山无人化技术主要应用于露天矿区。在单智能无人矿卡方面，实现了从感知定位、路径规划、决策系统到控制系统的完整硬件改造方案；

此外，在集群方面，它得到了无人矿山集群操作系统和模拟系统的支持。深圳已成为中国测试开放道路最长、最宽的城市。无人驾驶作为未来汽车的重要发展方向，得到了各地的大力支持。中国至少有21个智能网联汽车测试示范区。此前，有专家表示，深圳在无人驾驶技术方面的反应不如北京、上海等城市快。今天，深圳在这方面加快了步伐。3月8日，“深圳智能网联交通测试示范区”开园仪式在深圳坪山举行。测试示范区可以支持自行车自动驾驶的标准、法规和研发测试，也可以满足网络化自动驾驶的应用测试和验证。去年10月，深圳市交通运输局公布了深圳市智能网联汽车路试首批开放道路目录，总面积约30平方公里，道路里程分别为124公里。目前，已成为中国最长、最宽的智能网联汽车道路测试城市道路测试场，覆盖福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个区域。据了解，深圳智能网联交通测试示范平台建设分为三个阶段。2019年底前，建设765亩环境园区封闭试验区，深度支持智能网联交通应用的研发和试验；

2020年中期，将建设一个封闭试验区-半开放道路-开放道路综合试验平台。真正的无人驾驶离我们有多远？最近在深圳举行的一次无人工业化论坛上，专家意见和场景应用的展示可能会给我们一些启示。说起自动驾驶，你可能还记得，2017年12月，四辆名为“阿尔法巴”的具有无人驾驶功能的智能公交车在深圳福田保税区试运行。从公交运营的实际情况来看，运行线路固定，有专用车道，速度较慢。此外，驾驶员仍坐在驾驶座上，必要时驾驶员会进行干预。根据无人驾驶的分类标准，智能公交车已经实现了有限条件下的自动驾驶。人工智能技术可以适应人形驾驶。大家非常关心的问题是，无人驾驶技术达到了什么程度，在没有人为干预的情况下，它能实现全自动化吗？北京理工学院教授、智能汽车研究所所长龚建伟表示，根据驾驶自动化程度，自动驾驶的分类从0级人工操作、驾驶辅助、部分自动化、条件自动化、高度自动化到全自动化5级，分为六个级别。目前，人工智能技术可以适应人形驾驶，但该技术与人类水平相去甚远。另据介绍，他的技术团队在2017年参与了深圳“阿尔法巴”的技术支持，这是一次按照既定路线和模式的试运行。他认为，目前自动驾驶的发展阶段更符合人形驾驶，而人形驾驶行为学习的理念是让车辆识别和理解驾驶交通场景，具备自动驾驶能力。仿人驾驶是一种基于多元大数据的机器学习方法，得到了人工智能技术的支持。它使无人车能够有效地利用驾驶员在行为决策、路径规划和运动控制过程中的知识和经验，提高无人车自主操纵行为对驾驶环境的适应性。龚建伟还表示，未来将是人机驾驶和载人无人车并存的局面。从落地场景来看，低速、无人乘车、不影响公共安全的应用已成为行业共识，如物流、矿山等行业的场景应用。无人着陆矿山场景目前，无人车在公共道路上的商业着陆面临许多瓶颈和制约。在地理围栏内选择合适的应用场景被认为是自动驾驶下一步突破的关键。目前，我国矿山的开采和运输主要依靠国内劳动力的优势，环境、安全和效率等问题一直是制约矿业可持续发展的重要问题。对于为何选择矿区作为无人着陆场景的问题，汇拓智能工程院副院长高宇直言，一方面，矿区无人市场容量可以达到数万亿；另一方面，矿区的工作环境恶劣且高风险，面临劳动力短缺、疲劳和安全问题。然而，矿区内的低速封闭空间、社会车辆的隔离以及矿区无人车较少受到政策法规约束的场景，非常适合当前无人化的实施条件。据了解，惠拓智能采用的“并行驾驶理论”包括虚拟并行矿山描述系统、大数据分析和深度学习、矿区车辆远程调度和远程接管平台四部分。据高宇介绍，目前慧拓智能矿山无人化技术主要应用于露天矿区。在单智能无人矿卡方面，实现了从感知定位、路径规划、决策系统到控制系统的完整硬件改造方案；

此外，在集群方面，它得到了无人矿山集群操作系统和模拟系统的支持。深圳已成为中国测试开放道路最长、最宽的城市。无人驾驶作为未来汽车的重要发展方向，得到了各地的大力支持。中国至少有21个智能网联汽车测试示范区。此前，有专家表示，深圳在无人驾驶技术方面的反应不如北京、上海等城市快。今天，深圳在这方面加快了步伐。3月8日，“深圳智能网联交通测试示范区”开园仪式在深圳坪山举行。测试示范区可以支持自行车自动驾驶的标准、法规和研发测试，也可以满足网络化自动驾驶的应用测试和验证。去年10月，深圳市交通运输局公布了深圳市智能网联汽车路试首批开放道路目录，总面积约30平方公里，道路里程分别为124公里。目前，已成为中国最长、最宽的智能网联汽车道路测试城市道路测试场，覆盖福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个区域。据了解，深圳智能网联交通测试示范平台建设分为三个阶段。2019年底前，建设765亩环境园区封闭试验区，深度支持智能网联交通应用的研发和试验；2020年中期，将建设一个封闭试验区-半开放道路-开放道路综合试验平台。

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