对话吴新宙：技术演进和商业价值并重，这里有小鹏汽车的自动驾驶路线图

在造车新势力中，Xpeng Motors非常重视自动驾驶。备受关注的表现之一是对自动驾驶人才的大力招聘。首先，原特斯拉Autopliot机器学习技术负责人谷俊丽加入Xpeng Motors，担任自动驾驶研发副总裁；去年12月，高通自动驾驶系统前负责人吴新洲正式加入Xpeng Motors，担任Xpeng Autopilot的副总裁。吴新洲扎根自动驾驶多年，经验丰富。他拥有160项美国专利和100多项专利申请。在高通任职期间，他负责将高通的技术与计算平台、计算机视觉和深度学习相结合，为自动驾驶行业提供解决方案。上任三个月后，吴新洲在图奇正式谈到了自动驾驶的愿景，并给出了明确的时间表。他说，Tuki采用了渐进式自动驾驶路线。他认为，技术的演变与商业价值密切相关。对于一家高速成长的新造车企业来说，如何快速推动自动驾驶的落地，使其成为消费者愿意买单的话题，吴新洲的加入将给途驰的自动驾驶带来怎样的影响也备受关注。专注于记忆泊车和高速场景，不同于福特、沃尔沃等老牌车企直接放弃L3的路径。Tucki走的是从L1到L3的渐进进化之路。何小鹏一直强调，自动驾驶应该概念化，换句话说就是落地。吴新洲与何小鹏持类似观点。他认为L4落地太难了，L1-L3的进化之路会顺畅得多。智能技术的任何一个单点都是具有巨大商业潜力的功能点。他给雷锋举了一个例子。com的新智家：ACC（前车自动距离调节）具有巨大的商业价值。例如，在美国驾驶长途客车时，这项技术的出现基本上解放了驾驶员的双脚（不用踩油门和刹车）。目前，途驰G3已经实现了L1（ACC和全景自动泊车）的功能。在未来，G3可以通过OTA从L1跳到L2。根据雷锋网的新智慧驱动，这一功能预计将在今年5月和6月实现。

吴新洲透露，途驰也在开发LCC（车道居中辅助），未来将专注于高速和停车场景。具体来说，这种“高速场景”是指汽车进入高速公司后，可以具备决策能力和应对复杂场景的能力；

记忆停车是指车主可以自动记忆从家到办公室的路段，在这个路段，汽车可以实现自动驾驶。吴新洲认为，这样的计划将使技术路径和商业价值的实现更加紧密地结合在一起。实现这些功能的前提是使用低成本的技术解决方案，即在现有量产和低成本定位解决方案的基础上使用雷达和摄像头，并通过数据推动算法的进化，从而实现汽车的智能化功能。即使实现了L3自动驾驶方案，成本也需要控制在2万至3万元人民币以内。只有探索这个价格，消费者才能接受并支付账单。Tucki的下一款车型：E28。

（新智注：Tuki E28谍照，来源网络）自主研发对Xpeng Motors有多重要？开拓者特斯拉就是这样，蔚来、途驰、车和嘉等新造车公司也是如此。吴新洲认为，只有走自研之路，才能收回原本掌握在供应商手中的话语权，在自动驾驶中走差异化路线。他以《图基》中的G3为例。“G3在停车方面投入了大量精力，因此它对中国停车场景有了更深入的了解，这比供应商提供的解决方案要好。Tucki敢于大声疾呼，自动停车目标的场景覆盖率接近80%。因为在早期，Tucki的研发力量专注于容量攀升、规划、控制和停车G3传感部件的功能是使用供应商的技术，因此传感部件的一些问题成为行业中常见的问题，无法解决。”吴新洲透露，在未来12个月内，途驰的自研感知可以完全取代供应商的产品。自研能力的体现将通过一款内部代码为E28的全新车型coupe得到更多展示。雷锋的新知识驱动力。com了解到，E28将在SOP时完全实现自研的L2功能，硬件配置将在L3级别匹配。未来，L2到L3的转换将通过3到4个OTA完成，即所有L3功能将在9个月到1年内完全发布。同时，E28还布局了严格的驾驶员监控系统，将与自动驾驶功能紧密耦合，例如确保驾驶员的眼睛盯着道路。一旦视线离开2秒，系统就会发出警报，使用摄像头监测驾驶员的心跳，并使用标准传感器检测驾驶员的手是否在方向盘上。此外，去年6月23日，途驰与汽车电子供应商德赛斯威达成合作，双方共同开发L3级自动驾驶汽车，预计将于2020年量产。尽管L2-L3的工程团队投入了90%的精力，但L4仍在Tucki的范围内。在Tuki的规划表中，Xpeng Motors将在2024年和2025年达到L4级别。吴新洲表示：L4的推出与塔基的旅游业务密切相关。在L4的研发中，将通过现有L4公司的合作进行研究。这种方式将使途驰更清楚地了解L4的痛点，掌握L4硬件量产的秘密，探索高效出行服务的秘密。中美团队合作开发自动驾驶。自动驾驶是一条竞争激烈的赛道。蔚来汽车、车和家、速腾汽车等头部新势力都在研发自己的自动驾驶辅助系统。目前，Tucki的自动驾驶团队已经达到190人的规模，中美两个团队正在同步发展。吴新洲向雷锋新智能驾驶员介绍：北美团队将提供感知、定位、激光雷达处理等核心算法功能；中国团队负责模块功能和需求的定义，并与周边团队一起完成落地和大规模路试的过程。此外，Tucki也在积极吸纳更多的人才。特斯拉前Autopilot的视觉科学家曹光志于今年1月加入Tuki，担任感知负责人；算法工程师傅冬冬，前英特尔高级视觉官，也于2018年8月加入Tuki，担任计算机视觉主管；

南洋理工大学助理研究员Ya Li也在去年年底悄悄加入了Tucci。大牛阵已经悄然形成并逐渐壮大。Tuki已经为自动驾驶的实践制定了清晰的路线图。接下来，是如何以有序的方式逐步向更大的水平迈进。

附加到媒体问答环节（删除）。Q： 你认为高通公司和图奇公司有什么区别？吴新洲：我认为自动驾驶最好的落地方式是汽车工厂。汽车工厂直接面向用户，拥有大量数据，能够通过数据不断完善算法，闭环能力非常强。此外，新算法可以通过OTA在库存车上进行更新。通过这种闭环快速迭代，这种能力是OEM独有的。现在大多数科技公司都在专注于开发自己的自动驾驶解决方案，而且仍然存在许多挑战。所以我认为在主机厂做自动驾驶是一条更清晰的产品落地路径。在高通公司，也有很多优秀的人才，技术积累非常丰富。此前，高通一直想收购恩智浦（NXP Semiconductor），但由于各种原因，收购没有成功，高通与汽车相关的整个产品线都受到了一些阻力，因此高通在自动驾驶方面的布局并不是特别明确；作为一名技术人员，我认为Tucki对我来说仍然很有吸引力。问：你和顾俊丽医生的分工是什么？吴新洲：我加入途驰后，将负责自动驾驶中心的整体布局。Junli将负责部分业务，并在她擅长的领域发挥自己的作用。Junli将向我汇报业务。Q： Tucki如何定义L3自动驾驶仪？包括福特、沃尔沃和全球顶级供应商博世在内的许多汽车公司都选择直接在L3上行驶。吴新洲：Tucki对L3的规划是，汽车可以在高速场景中独立决策和变道，并有能力处理更复杂的场景，这相当于L3场景。Q： 目前，无论是新造车还是全球主机厂对自动驾驶技术的推广都不是特别顺利。你觉得这件事怎么样？吴新洲：过去，大型主机厂倾向于由一线供应商和二线供应商规划产品，并通过供应商控制来实现产品规划。但我认为，对于自动驾驶来说，走这样一条路可能很难更具竞争力和差异化。因此，Tucki下定决心要走自我研究的道路。我们相信，通过自我研究，我们可以更深入地了解中国的场景；Tucki在停车和驾驶方面的积累也证明了这一点。下一步，我们将继续走自我研究的道路。在接下来的12个月里，Tuki自主研发的感知将完全取代供应商的产品。Q： Tuki有开发自己硬件的计划吗？吴新洲：未来两三年，自研硬件绝对不是一个优先考虑的目标。我们会去考虑一些问题，但还没有布局。Tucki的总体方案是通过成本可控的硬件甚至低成本的硬件来实现算法和智能功能的进化。Q： 你对5G加速自动驾驶持什么态度和看法？吴新洲：我相信包括V2X（车联网）在内的5G技术将有助于自动驾驶，降低自动驾驶的复杂性。然而，现阶段，它需要不同行业的合作，以及标准和政府的大力推动。目前，整个C-V2X（蜂窝汽车联合会）在中国的发展非常乐观，但汽车需要一个漫长的过程，所以自行车智能化必须发展，不能完全依赖通信。

在造车新势力中，Xpeng Motors非常重视自动驾驶。备受关注的表现之一是对自动驾驶人才的大力招聘。首先，原特斯拉Autopliot机器学习技术负责人谷俊丽加入Xpeng Motors，担任自动驾驶研发副总裁；

去年12月，高通自动驾驶系统前负责人吴新洲正式加入Xpeng Motors，担任Xpeng Autopilot的副总裁。吴新洲扎根自动驾驶多年，经验丰富。他拥有160项美国专利和100多项专利申请。在高通任职期间，他负责将高通的技术与计算平台、计算机视觉和深度学习相结合，为自动驾驶行业提供解决方案。上任三个月后，吴新洲在图奇正式谈到了自动驾驶的愿景，并给出了明确的时间表。他说，Tuki采用了渐进式自动驾驶路线。他认为，技术的演变与商业价值密切相关。对于一家高速成长的新造车企业来说，如何快速推动自动驾驶的落地，使其成为消费者愿意买单的话题，吴新洲的加入将给途驰的自动驾驶带来怎样的影响也备受关注。专注于记忆泊车和高速场景，不同于福特、沃尔沃等老牌车企直接放弃L3的路径。Tucki走的是从L1到L3的渐进进化之路。何小鹏一直强调，自动驾驶应该概念化，换句话说就是落地。吴新洲与何小鹏持类似观点。他认为L4落地太难了，L1-L3的进化之路会顺畅得多。智能技术的任何一个单点都是具有巨大商业潜力的功能点。他给雷锋举了一个例子。com的新智家：ACC（前车自动距离调节）具有巨大的商业价值。例如，在美国驾驶长途客车时，这项技术的出现基本上解放了驾驶员的双脚（不用踩油门和刹车）。目前，途驰G3已经实现了L1（ACC和全景自动泊车）的功能。在未来，G3可以通过OTA从L1跳到L2。根据雷锋网的新智慧驱动，这一功能预计将在今年5月和6月实现。

吴新洲透露，途驰也在开发LCC（车道居中辅助），未来将专注于高速和停车场景。具体来说，这种“高速场景”是指汽车进入高速公司后，可以具备决策能力和应对复杂场景的能力；

记忆停车是指车主可以自动记忆从家到办公室的路段，在这个路段，汽车可以实现自动驾驶。吴新洲认为，这样的计划将使技术路径和商业价值的实现更加紧密地结合在一起。实现这些功能的前提是使用低成本的技术解决方案，即在现有量产和低成本定位解决方案的基础上使用雷达和摄像头，并通过数据推动算法的进化，从而实现汽车的智能化功能。即使实现了L3自动驾驶方案，成本也需要控制在2万至3万元人民币以内。只有探索这个价格，消费者才能接受并支付账单。Tucki的下一款车型：E28。

（新智注：Tuki E28谍照，来源网络）自主研发对Xpeng Motors有多重要？开拓者特斯拉就是这样，蔚来、途驰、车和嘉等新造车公司也是如此。吴新洲认为，只有走自研之路，才能收回原本掌握在供应商手中的话语权，在自动驾驶中走差异化路线。他以《图基》中的G3为例。“G3在停车方面投入了大量精力，因此它对中国停车场景有了更深入的了解，这比供应商提供的解决方案要好。Tucki敢于大声疾呼，自动停车目标的场景覆盖率接近80%。因为在早期，Tucki的研发力量专注于容量攀升、规划、控制和停车G3传感部件的功能是使用供应商的技术，因此传感部件的一些问题成为行业中常见的问题，无法解决。”吴新洲透露，在未来12个月内，途驰的自研感知可以完全取代供应商的产品。自研能力的体现将通过一款内部代码为E28的全新车型coupe得到更多展示。雷锋的新知识驱动力。com了解到，E28将在SOP时完全实现自研的L2功能，硬件配置将在L3级别匹配。未来，L2到L3的转换将通过3到4个OTA完成，即所有L3功能将在9个月到1年内完全发布。同时，E28还布局了严格的驾驶员监控系统，将与自动驾驶功能紧密耦合，例如确保驾驶员的眼睛盯着道路。一旦视线离开2秒，系统就会发出警报，使用摄像头监测驾驶员的心跳，并使用标准传感器检测驾驶员的手是否在方向盘上。此外，去年6月23日，途驰与汽车电子供应商德赛斯威达成合作，双方共同开发L3级自动驾驶汽车，预计将于2020年量产。尽管L2-L3的工程团队投入了90%的精力，但L4仍在Tucki的范围内。在Tuki的规划表中，Xpeng Motors将在2024年和2025年达到L4级别。吴新洲表示：L4的推出与塔基的旅游业务密切相关。在L4的研发中，将通过现有L4公司的合作进行研究。这种方式将使途驰更清楚地了解L4的痛点，掌握L4硬件量产的秘密，探索高效出行服务的秘密。中美团队合作开发自动驾驶。自动驾驶是一条竞争激烈的赛道。蔚来汽车、车和家、速腾汽车等头部新势力都在研发自己的自动驾驶辅助系统。目前，Tucki的自动驾驶团队已经达到190人的规模，中美两个团队正在同步发展。吴新洲向雷锋新智能驾驶员介绍：北美团队将提供感知、定位、激光雷达处理等核心算法功能；中国团队负责模块功能和需求的定义，并与周边团队一起完成落地和大规模路试的过程。此外，Tucki也在积极吸纳更多的人才。特斯拉前Autopilot的视觉科学家曹光志于今年1月加入Tuki，担任感知负责人；算法工程师傅冬冬，前英特尔高级视觉官，也于2018年8月加入Tuki，担任计算机视觉主管；

南洋理工大学助理研究员Ya Li也在去年年底悄悄加入了Tucci。大牛阵已经悄然形成并逐渐壮大。Tuki已经为自动驾驶的实践制定了清晰的路线图。接下来，是如何以有序的方式逐步向更大的水平迈进。

附加到媒体问答环节（删除）。Q： 你认为高通公司和图奇公司有什么区别？吴新洲：我认为自动驾驶最好的落地方式是汽车工厂。汽车工厂直接面向用户，拥有大量数据，能够通过数据不断完善算法，闭环能力非常强。此外，新算法可以通过OTA在库存车上进行更新。通过这种闭环快速迭代，这种能力是OEM独有的。现在大多数科技公司都在专注于开发自己的自动驾驶解决方案，而且仍然存在许多挑战。所以我认为在主机厂做自动驾驶是一条更清晰的产品落地路径。在高通公司，也有很多优秀的人才，技术积累非常丰富。此前，高通一直想收购恩智浦（NXP Semiconductor），但由于各种原因，收购没有成功，高通与汽车相关的整个产品线都受到了一些阻力，因此高通在自动驾驶方面的布局并不是特别明确；作为一名技术人员，我认为Tucki对我来说仍然很有吸引力。问：你和顾俊丽医生的分工是什么？吴新洲：我加入途驰后，将负责自动驾驶中心的整体布局。Junli将负责部分业务，并在她擅长的领域发挥自己的作用。Junli将向我汇报业务。Q： Tucki如何定义L3自动驾驶仪？包括福特、沃尔沃和全球顶级供应商博世在内的许多汽车公司都选择直接在L3上行驶。吴新洲：Tucki对L3的规划是，汽车可以在高速场景中独立决策和变道，并有能力处理更复杂的场景，这相当于L3场景。Q： 目前，无论是新造车还是全球主机厂对自动驾驶技术的推广都不是特别顺利。你觉得这件事怎么样？吴新洲：过去，大型主机厂倾向于由一线供应商和二线供应商规划产品，并通过供应商控制来实现产品规划。但我认为，对于自动驾驶来说，走这样一条路可能很难更具竞争力和差异化。因此，Tucki下定决心要走自我研究的道路。我们相信，通过自我研究，我们可以更深入地了解中国的场景；Tucki在停车和驾驶方面的积累也证明了这一点。下一步，我们将继续走自我研究的道路。在接下来的12个月里，Tuki自主研发的感知将完全取代供应商的产品。Q： Tuki有开发自己硬件的计划吗？吴新洲：未来两三年，自研硬件绝对不是一个优先考虑的目标。我们会去考虑一些问题，但还没有布局。Tucki的总体方案是通过成本可控的硬件甚至低成本的硬件来实现算法和智能功能的进化。Q： 你对5G加速自动驾驶持什么态度和看法？吴新洲：我相信包括V2X（车联网）在内的5G技术将有助于自动驾驶，降低自动驾驶的复杂性。然而，现阶段，它需要不同行业的合作，以及标准和政府的大力推动。目前，整个C-V2X（蜂窝汽车联合会）在中国的发展非常乐观，但汽车需要一个漫长的过程，所以自行车智能化必须发展，不能完全依赖通信。

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