小马智行彭军：自动驾驶已接近人类开车水平 正在广州测试出行服务

4月19日，由车东西与2019上海车展主办方上海国际展览有限公司(SIEC)联合举办的2019全球智能汽车供应链创新峰会在2019上海车展同期举行。大会邀请了来自学术界、整车公司、零部件公司、互联网公司、新兴自动驾驶公司、人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾上台分享他们对智能汽车行业发展与变革的见解。峰会上，马骁智行创始人兼CEO彭军发表了题为《拥抱无人驾驶的下一个阶段》的演讲。他说，让无人车在开放的道路上跑已经不是问题了。头部企业的无人车已经达到了有人驾驶的水平，行业对无人驾驶的要求已经从示范阶段发展到运营阶段。他认为，无人驾驶技术的下一个挑战是如何将无人车大规模商业化，商业化后如何运营更大的车队，同时提高硬件的稳定性和软件的可扩展性。1.无人驾驶汽车已经接近人类驾驶的水平。演讲一开始，彭军就表示，无人驾驶汽车作为一个新物种，大家都很好奇它今天的发展。他说，四年前，大家看到一辆没人开的车，方向盘在动，都会觉得很神奇；三年前有一种无人车，可以在封闭的场地里行驶，大家都觉得很厉害。到两年前，无人驾驶汽车可以在混合交通的公共道路上行驶，而无需对道路设施进行任何改变。一年前，无人驾驶技术的挑战变成了:如何将无人车大规模商业化，商业化后如何运营更大的车队，同时提高硬件的稳定性和软件的可扩展性。随后，他向观众演示了马骁之星无人车在城市道路早晚高峰、暴雨、大雾等场景下的路测视频。可以看到，在城市的晚高峰时段，一辆无人驾驶汽车行驶在人车混杂的道路上。面对拥堵的车道，它自动变道到不拥堵的车道。在雨天，路面湿滑，视线不好，进出隧道光线变化大的情况下，无人驾驶汽车依然有很好的驾驶性能。因此，彭军表示，如今的无人驾驶汽车已经接近人类的驾驶水平，甚至在很多方面的表现都优于人类。他表示，下一步，无人驾驶技术应该变得更加实用，比如应用于出行服务。

他表示，无人驾驶在出行服务中应用的难度远远大于简单的固定路线测试。以固定路线(甚至固定车道)考试为例，过程类似于考试时知道题目和解题方法，只写答案。然而，旅行服务要求在任意两点之间以任意数量的方式行驶，也就是说，在该区域内动态路由。具体行驶路线需要无人车自己规划，过程中需要考虑道路封闭、拥堵、用户位置变化等不可预知的情况。复杂度呈指数级增长，对整个系统的能力要求更高。第二，无人出租业务已经在广州南沙上线。彭军介绍，马骁智行已在北京、广州、硅谷开展L4级无人车队道路测试，其第二代测试车于2018年6月获得北京自动驾驶道路测试T3牌照(国内最高级别)。目前，其无人车已发展到第三代，命名为PonyAlpha，配备多部激光雷达、摄像头和毫米波雷达，可实现无死角、无盲点的感知覆盖，并能控制复杂场景下的路况。在算法方面，PonyAlpha引入了基于环境的多传感器深度融合算法，使用了更加定制化的计算平台。同时，这一代无人车在动态寻路和人车交互体验上有了很大的提升。基于此，彭军表示，马骁智行已经在广州南沙开展了基于出行业务的无人车队试运营，并现场演示了打车APP的使用视频。

可以看到，用户点击打车按钮后，附近一辆可用的无人车开到乘客身边。乘客坐在无人车后座后，扫描车辆上的二维码进行身份验证，然后无人车安全平稳地行驶到目的地。在加州机动车管理局(DMV)发布的2018年自动驾驶接管报告中，马骁智行的平均越野里程(自动驾驶每英里一次人工干预)排名全球第五，中国企业第一。可以说，马骁智行的无人驾驶技术代表了中国企业的一流水平。从现场演示视频可以看出，马骁智行的无人车在城市堵车、雨天、大雾、隧道等视线环境恶劣的情况下，驾驶性能良好，能够很好地完成自动变道、自动减速避让等驾驶操作。同时在国内率先实现了自驾游业务的常态化试运营，也印证了他们的无人驾驶水平和车队运营实力。

4月19日，由车东西和上海国际展览有限公司(SIEC)联合举办的2019全球智能汽车供应链创新峰会……2019上海车展的ganizer，在2019上海车展同期举行。大会邀请了来自学术界、整车公司、零部件公司、互联网公司、新兴自动驾驶公司、人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾上台分享他们对智能汽车行业发展与变革的见解。峰会上，马骁智行创始人兼CEO彭军发表了题为《拥抱无人驾驶的下一个阶段》的演讲。他说，让无人车在开放的道路上跑已经不是问题了。头部企业的无人车已经达到了有人驾驶的水平，行业对无人驾驶的要求已经从示范阶段发展到运营阶段。他认为，无人驾驶技术的下一个挑战是如何将无人车大规模商业化，商业化后如何运营更大的车队，同时提高硬件的稳定性和软件的可扩展性。1.无人驾驶汽车已经接近人类驾驶的水平。演讲一开始，彭军就表示，无人驾驶汽车作为一个新物种，大家都很好奇它今天的发展。他说，四年前，大家看到一辆没人开的车，方向盘在动，都会觉得很神奇；三年前有一种无人车，可以在封闭的场地里行驶，大家都觉得很厉害。到两年前，无人驾驶汽车可以在混合交通的公共道路上行驶，而无需对道路设施进行任何改变。一年前，无人驾驶技术的挑战变成了:如何将无人车大规模商业化，商业化后如何运营更大的车队，同时提高硬件的稳定性和软件的可扩展性。随后，他向观众演示了马骁之星无人车在城市道路早晚高峰、暴雨、大雾等场景下的路测视频。可以看到，在城市的晚高峰时段，一辆无人驾驶汽车行驶在人车混杂的道路上。面对拥堵的车道，它自动变道到不拥堵的车道。在雨天，路面湿滑，视线不好，进出隧道光线变化大的情况下，无人驾驶汽车依然有很好的驾驶性能。因此，彭军表示，如今的无人驾驶汽车已经接近人类的驾驶水平，甚至在很多方面的表现都优于人类。他表示，下一步，无人驾驶技术应该变得更加实用，比如应用于出行服务。

他表示，无人驾驶在出行服务中应用的难度远远大于简单的固定路线测试。以固定路线(甚至固定车道)考试为例，过程类似于考试时知道题目和解题方法，只写答案。然而，旅行服务要求在任意两点之间以任意数量的方式行驶，也就是说，在该区域内动态路由。具体行驶路线需要无人车自己规划，过程中需要考虑道路封闭、拥堵、用户位置变化等不可预知的情况。复杂度呈指数级增长，对整个系统的能力要求更高。第二，无人出租业务已经在广州南沙上线。彭军介绍，马骁智行已在北京、广州、硅谷开展L4级无人车队道路测试，其第二代测试车于2018年6月获得北京自动驾驶道路测试T3牌照(国内最高级别)。目前，其无人车已发展到第三代，命名为PonyAlpha，配备多部激光雷达、摄像头和毫米波雷达，可实现无死角、无盲点的感知覆盖，并能控制复杂场景下的路况。在算法方面，PonyAlpha引入了基于环境的多传感器深度融合算法，使用了更加定制化的计算平台。同时，这一代无人车在动态寻路和人车交互体验上有了很大的提升。基于此，彭军表示，马骁智行已经在广州南沙开展了基于出行业务的无人车队试运营，并现场演示了打车APP的使用视频。

可以看到，用户点击打车按钮后，附近一辆可用的无人车开到乘客身边。乘客坐在无人车后座后，扫描车辆上的二维码进行身份验证，然后无人车安全平稳地行驶到目的地。在加州机动车管理局(DMV)发布的2018年自动驾驶接管报告中，马骁智行的平均越野里程(自动驾驶每英里一次人工干预)排名全球第五，中国企业第一。可以说，马骁智行的无人驾驶技术代表了中国企业的一流水平。从现场演示视频可以看出，马骁智行的无人车在城市堵车、雨天、大雾、隧道等视线环境恶劣的情况下，驾驶性能良好，能够很好地完成自动变道、自动减速避让等驾驶操作。同时在国内率先实现了自驾游业务的常态化试运营，也印证了他们的无人驾驶水平和车队运营实力。

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