自动驾驶车辆有了首个T5级别测试“考场”

模拟高速公路行驶场景，机动车与非机动车混合行驶的隧道场景，以及雨天、大雾等极端天气场景...城市有更高级别的自驾车辆“考场”。继国家智能汽车与智能交通(北京-河北)示范区海淀基地之后，国家智能汽车与智能交通(北京-河北)示范区亦庄基地(以下简称亦庄基地)近日通过相关部门审批，封闭测试场正式开放运营。该测试场是本市首个T1-T5测试场，可用于更复杂交通场景下的车辆测试评估，进而申请更高级别的自动驾驶路测牌照。首个T5级别“考场”记者来到位于南海子公园西侧的亦庄基地看到，很多自动驾驶车辆正在排队等待测试，等待进入封闭的测试场地。“这些车辆中的一部分已经在海淀测试场获得了T3级别的路测牌照。这次是更高级别的场景封闭场地测试。”负责测试场地运营的北京智能车联产业创新中心市场总监肖睿告诉记者。作为本市首个最高级别自动驾驶车辆封闭测试场，T5级别在哪里？肖睿解释说，与T3级别相比，T5级别主要是因为汽车驾驶的模拟交通场景更加复杂。“T3是常见的城市场景，有城市立交桥；T4是一个复杂的城市场景，有隧道、林荫大道和其他场景；T5是一个特殊的城市场景，可以实现雨、雾、路滑等复杂的交通和天气环境。“据报道，试验场内修建了一条100米长的隧道，车辆进入隧道。相关设备可以模拟雨、雾、强光、弱光等天气环境，从而测试自动驾驶车辆的应对能力。模拟近50种测试区域，亦庄基地占地约650亩，分为城市场景、农村场景、高速场景三个区域。封闭测试区可以模拟城市主干道、信号交叉口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区域、雨雾模拟隧道、高速公路、闭塞道路、碎石道路等近50种测试区域。同时还设置了专门为满足服务型电动自动驾驶轮式车辆测试而设计的测试区。”这些场景的选取主要参考了京津冀地区的道路特点，已经覆盖了京津冀地区85%的城市交通场景。”肖睿介绍道。由于封闭的测试场地在车辆测试期间不能对外开放，记者通过监控画面了解到车辆测试情况。在有信号灯的路口场景中，为了模拟车辆通过路口时的复杂交通环境，考点设置了模拟行人、模拟非机动车和人为控制的机动车作为道具，营造路口交通场景。”因为真实路况会非常复杂，所以我们的测试背景机动车会模拟突然并线和强行转弯来评估自动驾驶车辆的安全性。”肖睿告诉记者，为了确保测试的安全性，北京要求每辆自动驾驶车辆都要配备一名安全员。如果测试车辆无法应对，安全员会及时接管车辆，充分保证测试过程的安全。经过至少5000公里的安全测试和专家评审，最终成功走出“考场”的自动驾驶车辆将获得路测牌照，可以进入开放路测。肖睿介绍，拿到T5级别车牌，意味着车辆可以在最高级别的R5级开放道路上试跑。开放路测后，随着北京相关政策的升级，自动驾驶车辆未来可能会进入更广阔的开放测试区域进行测试。共有65辆汽车获得了路测许可证。目前，该市已开通44条测试道路，123公里，成为中国最长的城市。继去年3月百度首张北京自动驾驶路测牌照后，截至目前，该市已为11家企业、65辆车发放自动驾驶路测牌照，自动驾驶车辆路测安全行驶超过40万公里。在已获得驾考牌照的企业中，百度以45辆车排名第一，已获得牌照的企业包括蔚来、奥迪、马骁之星、戴姆勒、腾讯。开放测试道路里程方面，北京经济技术开发区以74.4公里领跑全市。在此基础上，开发区正在推进开放40平方公里、322公里的自动驾驶测试道路。开通后，开发区将成为全市首个自动驾驶车辆测试区。这意味着，未来从亦庄基地“考场”出来的自动驾驶车辆，将可以直接测试开发区内的开放道路，甚至开放区域。

模拟高速公路行驶场景，机动车与非机动车混合行驶的隧道场景，以及雨天、大雾等极端天气场景...城市有更高级别的自驾车辆“考场”。继国家智能汽车与智能交通(北京-河北)示范区海淀基地之后，国家智能汽车与智能交通(北京-河北)示范区亦庄基地(以下简称亦庄基地)近日通过相关部门审批，封闭测试场正式开放运营。该测试场是本市首个T1-T5测试场，可用于更复杂交通场景下的车辆测试评估，进而申请更高级别的自动驾驶路测牌照。首个T5级“考场”记者来到南海西侧亦庄基地……公园看到许多自动驾驶车辆正在排队等待测试，等待进入封闭的测试场地。“这些车辆中的一部分已经在海淀测试场获得了T3级别的路测牌照。这次是更高级别的场景封闭场地测试。”负责测试场地运营的北京智能车联产业创新中心市场总监肖睿告诉记者。作为本市首个最高级别自动驾驶车辆封闭测试场，T5级别在哪里？肖睿解释说，与T3级别相比，T5级别主要是因为汽车驾驶的模拟交通场景更加复杂。“T3是常见的城市场景，有城市立交桥；T4是一个复杂的城市场景，有隧道、林荫大道和其他场景；T5是特殊的城市场景，可以实现雨、雾、路滑等复杂的交通和天气环境。”据报道，试验场内建有一条100米长的隧道，车辆进入隧道。相关设备可以模拟雨、雾、强光、弱光等天气环境，从而测试自动驾驶车辆的应对能力。模拟近50种测试区域，亦庄基地占地约650亩，分为城市场景、农村场景、高速场景三个区域。封闭测试区可以模拟城市主干道、信号交叉口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区域、雨雾模拟隧道、高速公路、闭塞道路、碎石道路等近50种测试区域。同时还设置了专门为满足服务型电动自动驾驶轮式车辆测试而设计的测试区。“这些场景的选择主要参考了京津冀地区的道路特点，已经覆盖了京津冀地区85%的城市交通场景。”肖睿介绍道。由于封闭的测试场地在车辆测试期间不能对外开放，记者通过监控画面了解到车辆测试情况。在有信号灯的路口场景中，为了模拟车辆通过路口时的复杂交通环境，考点设置了模拟行人、模拟非机动车和人为控制的机动车作为道具，营造路口交通场景。“由于真实的路况会非常复杂，我们的测试背景机动车会模拟突然并线和强行转弯来评估自动驾驶车辆的安全性。”肖睿告诉记者，为了确保测试的安全，北京要求每辆自动驾驶车辆都配备一名安全员。如果测试车辆无法应对，安全员会及时接管车辆，充分保证测试过程的安全。经过至少5000公里的安全测试和专家评审，最终成功走出“考场”的自动驾驶车辆将获得路测牌照，可以进入开放路测。肖睿介绍，拿到T5级别车牌，意味着车辆可以在最高级别的R5级开放道路上试跑。开放路测后，随着北京相关政策的升级，自动驾驶车辆未来可能会进入更广阔的开放测试区域进行测试。共有65辆汽车获得了路测许可证。目前，该市已开通44条测试道路，123公里，成为中国最长的城市。继去年3月百度首张北京自动驾驶路测牌照后，截至目前，该市已为11家企业、65辆车发放自动驾驶路测牌照，自动驾驶车辆路测安全行驶超过40万公里。在已获得驾考牌照的企业中，百度以45辆车排名第一，已获得牌照的企业包括蔚来、奥迪、马骁之星、戴姆勒、腾讯。开放测试道路里程方面，北京经济技术开发区以74.4公里领跑全市。在此基础上，开发区正在推进开放40平方公里、322公里的自动驾驶测试道路。开通后，开发区将成为全市首个自动驾驶车辆测试区。这意味着，未来从亦庄基地“考场”出来的自动驾驶车辆，将可以直接测试开发区内的开放道路，甚至开放区域。

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