7月18日，特斯拉正式公布了2019年第二季度的安全报告。根据特斯拉的事故数据，自动驾驶系统看起来比人类驾驶员更安全。报告显示，在第二季度，当司机使用自动驾驶功能时，特斯拉汽车平均每370万英里就发生一次事故。没有自动驾驶，但是有主动安全功能，平均每2109万英里就会出一次事故。没有自动驾驶和主动安全功能，每141万英里就会出一次事故。相比之下，特斯拉还引用了特斯拉第二季度自动驾驶事故报告，称在美国平均每49.8万英里就会发生一次事故。从2018年开始，特斯拉开始每季度发布一份安全报告。从2018年第三季度开始，在使用自动驾驶功能的情况下，过去三个季度的事故平均里程分别为344万、291万、287万英里。这个数据总是远远超过驾驶员不使用自动驾驶功能的情况。在这份安全报告中，特斯拉还首次发布了车辆起火数据。但特斯拉特别声明，由于起火事件极其罕见，每一次增加都代表着发生频率的显著增加。因此，特斯拉没有每季度发布一次，而是选择每年发布一次报告。根据这份报告中的数据，从2012年到2018年，大约每1.7亿英里就有一辆特斯拉起火。相比之下，美国国家消防协会和美国交通部的数据显示，在美国，平均每1900万英里就会发生一起火灾事故。特斯拉特别指出，特斯拉统计的起火事件包括由结构、纵火和其他与车辆无关的因素引起的火灾，这些事件约占特斯拉起火事件的15%。
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