Toposens推3D超声波传感器 提高自动驾驶目标探测能力

据国外媒体报道，近日，德国公司Toposens推出了一款新的旗舰产品TS3。这种3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场的各种应用，可以实现可靠的目标检测和态势感知。普通的超声波传感器只能测量到最近的物体反射面的距离。相比之下，Toposens的新3D传感器具有160度的最宽视场，可以同时以3D方式测量扫描区域内的多个目标。因为这种操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航定位时使用的回声定位技术。新的TS3传感器结合了选定的硬件组件和专有的信号处理算法，非常适合室内机器人导航和物体碰撞避免。该系统具有实时处理能力、高数据传输带宽和低功耗，非常适用于电池供电的机器人。这种传感器能够以最小的处理能力可靠地绘制周围环境的地图，并将其定位在预设的地图中，以执行复杂的路径规划算法。它的示例用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。此外，该传感器可以不受环境光的影响，甚至可以检测镜面和透明表面，这有助于在光学传感器故障的应用中增加一层额外的安全层。为了提高可靠性，该传感器生成的三维点云可以很容易地与系统中其他传感器的数据融合。新的TS3传感器是一种嵌入式传感器系统，可以发射人类听不到的频率的超声波。随后，一组麦克风将记录传感器周围所有物体的回声，并计算这些物体在三维空间中的位置。因此，该传感器为自动驾驶系统创造了一种全新的超声波传感方法。此外，Toposens的总经理Tobias Bahnemann表示:“我们新的“bat vision”TS3传感器体积小，成本低，易于集成。工程师可以很容易地将其添加到传感器堆栈中，以取代或补充现有的光学传感系统。与各种自动驾驶导航中使用的标准超声波传感器相比，这种传感器不仅提供了冗余，还提高了精度。”新TS3传感器的核心技术基于该公司的SoundVision1TM芯片，可以使传感器系统轻松适用于多种产品设计，成为开发下一代汽车和机器人的完美技术平台，甚至可以用于自动泊车和下一代ADAS功能等汽车用例。传感器的最大探测范围为5米，扫描频率约为28 Hz，每秒最大返回点数为200。每个3D点对应于笛卡尔坐标，并且它还可以测量从物体表面返回的超声波的体积。除了TS3传感器，Toposens还提供了机器人操作系统(ROS)中间件的功能工具包，使传感器可以轻松集成到现有系统中，快速构建高级导航功能原型。目前，该公司致力于在软件和附加的辅助堆栈中添加先进的决策算法。

据国外媒体报道，近日，德国公司Toposens推出了一款新的旗舰产品TS3。这种3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场的各种应用，可以实现可靠的目标检测和态势感知。普通的超声波传感器只能测量到最近的物体反射面的距离。相比之下，Toposens的新3D传感器具有160度的最宽视场，可以同时以3D方式测量扫描区域内的多个目标。因为这种操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航定位时使用的回声定位技术。新的TS3传感器结合了选定的硬件组件和专有的信号处理算法，非常适合室内机器人导航和物体碰撞避免。该系统具有实时处理能力、高数据传输带宽和低功耗，非常适用于电池供电的机器人。这种传感器能够以最小的处理能力可靠地绘制周围环境的地图，并将其定位在预设的地图中，以执行复杂的路径规划算法。它的示例用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。此外，传感器不受……的影响mbient light，甚至可以检测镜面和透明表面，这有助于在光学传感器失效的应用中增加额外的安全层。为了提高可靠性，该传感器生成的三维点云可以很容易地与系统中其他传感器的数据融合。新的TS3传感器是一种嵌入式传感器系统，可以发射人类听不到的频率的超声波。随后，一组麦克风将记录传感器周围所有物体的回声，并计算这些物体在三维空间中的位置。因此，该传感器为自动驾驶系统创造了一种全新的超声波传感方法。此外，Toposens的总经理Tobias Bahnemann表示:“我们新的“bat vision”TS3传感器体积小，成本低，易于集成。工程师可以很容易地将其添加到传感器堆栈中，以取代或补充现有的光学传感系统。与各种自动驾驶导航中使用的标准超声波传感器相比，这种传感器不仅提供了冗余，还提高了精度。”新TS3传感器的核心技术基于该公司的SoundVision1TM芯片，可以使传感器系统轻松适用于多种产品设计，成为开发下一代汽车和机器人的完美技术平台，甚至可以用于自动泊车和下一代ADAS功能等汽车用例。传感器的最大探测范围为5米，扫描频率约为28 Hz，每秒最大返回点数为200。每个3D点对应于笛卡尔坐标，并且它还可以测量从物体表面返回的超声波的体积。除了TS3传感器，Toposens还提供了机器人操作系统(ROS)中间件的功能工具包，使传感器可以轻松集成到现有系统中，快速构建高级导航功能原型。目前，该公司致力于在软件和附加的辅助堆栈中添加先进的决策算法。

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