无人驾驶国内落地又一例，高仙从张江开始做起扫地生意

8月28日，上海张江人工智能岛高贤与海德汽车旗下昊锐能联合发布了第二代无人环卫车新品(Ecodrive扫地机G2)。

高县第二代无人环卫车是一款用于开路的巨型无人环卫车。车辆具有自动驾驶功能和驾驶模式，可一键切换。简单介绍一下环卫车的参考参数:车身尺寸3500*1190*2050，轴距1465，最高行驶速度18km/h，工作速度1-10km/h，最大爬坡度20%，最小转弯半径2.6m，电池容量40.75 kw·h，连续工作时间8h，充电方面，快充2h，慢充6h。第二代无人环卫车依托高贤自主研发的L4级自动驾驶环卫车解决方案，采用多传感器自适应融合算法、环境感知算法、全局和局部路径规划算法以及高鲁棒性控制算法，满足作业要求。传感器的使用和乘用车几乎一样，主要是在原有的环卫车身上增加了激光雷达、摄像头、高精度GPS、毫米波雷达、里程表、IMU等等。

具体来说，在车辆正前方的车顶位置布置一个激光雷达，在车辆前方左右两侧各布置一个激光雷达。值得注意的是，雷达来自自主品牌速腾聚创。激光雷达主要用于精确感知周围100米内的三维环境，完成测绘定位，探测物体，而2D激光雷达的主要功能是提供冗余感知。车辆前方还布置了双目和单目摄像头，其中双目摄像头主要用于检测红绿灯、行人、车辆和各种障碍物。毫米波雷达主要用于远距离探测，提供车辆物体探测。在测绘方面，高县第二代无人环卫车具备定位测绘和路径规划能力，可实现100平方公里测绘、全局开机定位、自主识别环境。深度感知方面，高贤二代无人环卫车基于深度学习系统架构的28+传感器融合，具有完美的避障和厘米级边缘行走。在现场，高贤团队实际展示了第二代无人环卫车的工作能力。第二代无人环卫车前端安装了两个旋转刷，在行进过程中不断接触地面并旋转。

虽然展览现场比较偏僻，但还是有一些游客出现在试道上。当车前出现行人时，无人车立即停止移动，直到游客进入安全区域。此外，高贤二代无人环卫车的一大亮点是最大限度减少人为干预。一期基础系列产品已在全球率先实现垃圾箱自动定位、垃圾自动倾倒，下一期升级系列产品将实现自动充电、自动补给，真正实现全无人化应用。除了新品发布，高县还在张江人工智能岛上落户了首个无人环卫示范应用标杆项目。产业园是目前无人环卫车的最佳应用场景，而占地6.6万平方米的张江人工智能岛作为上海市重点产业园项目，依托张江科学城现有产业基础，成为国内最具影响力和代表性的ai产业集群，成为建设高线无人环卫车产业园应用示范区的最佳选择。

从2018年开始，无人驾驶进入下半场，无人驾驶创业公司开始转型，探索新的方向。其中低速+(半)封闭场景最受欢迎，萨尼塔……清洗被认为是最有前途的领域。一方面，我国环卫工人年龄结构严重老龄化，55岁以上的环卫工人比例高达近一半；另一方面，环卫工作繁重，工作环境恶劣，无论严寒酷暑，平均需要进行12小时/天的户外体力劳动。而且，环卫工人也是危险行业——据报道，中国每四天就有一名环卫工人死于车祸。其实环卫工作是典型的简单重复工作，技术上可以通过机器和技术来完成，而无人底层技术和上层环卫业务的应用是解决这一痛点的最佳方案，这也是此次发布的新型无人环卫车的优势所在。

目前无人环卫车主要分为两种，一种是大型的，主要用于开放式道路，另一种是小型的，主要用于工业园区、景区、校园等大型半封闭/封闭场景。其中，由于技术水平和政策的限制，内部道路环境的无人环卫车和设备在商业落地前景上更具优势。其次，从目前已经落地的无人环卫车辆和设备产品来看，所谓的“无人化”只是解决车辆和设备无人清扫的单一环节。但对于工业落地来说，用户需要的“无人化”是真正意义上的最大化人工干预，这样才有可能解决人口老龄化带来的劳动力困境等一系列工业问题。目前真正的无人化至少应该包括:无人化垃圾清扫运输，无人化垃圾倾倒。因此，要实现无人环卫车的商业落地，除了无人驾驶优秀的底层技术，上层商业应用的全面性同样重要。目前，这些自动化和无人驾驶的车辆正在逐步丰富，如物流配送无人车、扫地无人车、无人点对点卡车等，并正在投入使用。很多被认为“超负荷、高风险、无假期”的职业被机器人取代。从企业的角度来说，节省了大量的人力成本，可以将这部分资金投入到其他方面的建设中。但对于从事这些职业的劳动者来说，在可预见的未来，他们将面临失业。而且越来越多的低技术职业会被机器人取代。相对于很多车企宣传的自动驾驶技术，无人驾驶已经在某些特定场景下逐渐进入社会生活。尤其是在特定场景和公共服务领域，无人驾驶汽车的应用场景非常广泛。8月28日，上海张江人工智能岛高贤与海德汽车旗下昊锐能联合发布了第二代无人环卫车新品(Ecodrive扫地机G2)。

高县第二代无人环卫车是一款用于开路的巨型无人环卫车。车辆具有自动驾驶功能和驾驶模式，可一键切换。简单介绍一下环卫车的参考参数:车身尺寸3500*1190*2050，轴距1465，最高行驶速度18km/h，工作速度1-10km/h，最大爬坡度20%，最小转弯半径2.6m，电池容量40.75 kw·h，连续工作时间8h，充电方面，快充2h，慢充6h。第二代无人环卫车依托高贤自主研发的L4级自动驾驶环卫车解决方案，采用多传感器自适应融合算法、环境感知算法、全局和局部路径规划算法以及高鲁棒性控制算法，满足作业要求。传感器的使用和乘用车几乎一样，主要是在原有的环卫车身上增加了激光雷达、摄像头、高精度GPS、毫米波雷达、里程表、IMU等等。

具体来说，在车辆正前方的车顶位置布置一个激光雷达，在车辆前方左右两侧各布置一个激光雷达。值得注意的是，雷达来自自主品牌速腾聚创。激光雷达主要用于精确感知100米ar内的3D环境……nd，完成测绘定位，探测物体，而2D激光雷达的主要功能是提供冗余感知。车辆前方还布置了双目和单目摄像头，其中双目摄像头主要用于检测红绿灯、行人、车辆和各种障碍物。毫米波雷达主要用于远距离探测，提供车辆物体探测。在测绘方面，高县第二代无人环卫车具备定位测绘和路径规划能力，可实现100平方公里测绘、全局开机定位、自主识别环境。深度感知方面，高贤二代无人环卫车基于深度学习系统架构的28+传感器融合，具有完美的避障和厘米级边缘行走。在现场，高贤团队实际展示了第二代无人环卫车的工作能力。第二代无人环卫车前端安装了两个旋转刷，在行进过程中不断接触地面并旋转。

虽然展览现场比较偏僻，但还是有一些游客出现在试道上。当车前出现行人时，无人车立即停止移动，直到游客进入安全区域。此外，高贤二代无人环卫车的一大亮点是最大限度减少人为干预。一期基础系列产品已在全球率先实现垃圾箱自动定位、垃圾自动倾倒，下一期升级系列产品将实现自动充电、自动补给，真正实现全无人化应用。除了新品发布，高县还在张江人工智能岛上落户了首个无人环卫示范应用标杆项目。产业园是目前无人环卫车的最佳应用场景，而占地6.6万平方米的张江人工智能岛作为上海市重点产业园项目，依托张江科学城现有产业基础，成为国内最具影响力和代表性的ai产业集群，成为建设高线无人环卫车产业园应用示范区的最佳选择。

从2018年开始，无人驾驶进入下半场，无人驾驶创业公司开始转型，探索新的方向。其中低速+(半)封闭场景最受欢迎，环卫保洁被公认为最有前景的领域。一方面，我国环卫工人年龄结构严重老龄化，55岁以上的环卫工人比例高达近一半；另一方面，环卫工作繁重，工作环境恶劣，无论严寒酷暑，平均需要进行12小时/天的户外体力劳动。而且，环卫工人也是危险行业——据报道，中国每四天就有一名环卫工人死于车祸。其实环卫工作是典型的简单重复工作，技术上可以通过机器和技术来完成，而无人底层技术和上层环卫业务的应用是解决这一痛点的最佳方案，这也是此次发布的新型无人环卫车的优势所在。

目前无人环卫车主要分为两种，一种是大型的，主要用于开放式道路，另一种是小型的，主要用于工业园区、景区、校园等大型半封闭/封闭场景。其中，由于技术水平和政策的限制，内部道路环境的无人环卫车和设备在商业落地前景上更具优势。其次，从目前已经落地的无人环卫车辆和设备产品来看，所谓的“无人化”只是解决车辆和设备无人清扫的单一环节。但对于工业落地来说，用户需要的“无人化”是真正意义上的最大化人工干预，这样才有可能解决人口老龄化带来的劳动力困境等一系列工业问题。目前真正的无人化至少应该包括:无人化垃圾清扫运输，无人化垃圾倾倒。因此，要实现无人环卫车的商业落地，除了无人驾驶优秀的底层技术，上层商业应用的全面性同样重要。目前，这些自动化和无人驾驶的车辆正在逐步丰富，如物流配送无人车、扫地无人车、无人点对点卡车等，并正在投入使用。很多被认为“超负荷、高风险、无假期”的职业被机器人取代。从企业的角度来说，节省了大量的人力成本，可以将这部分资金投入到其他方面的建设中。但对于从事这些职业的劳动者来说，在可预见的未来，他们将面临失业。而且越来越多的低技术职业会被机器人取代。相对于很多车企宣传的自动驾驶技术，无人驾驶已经在某些特定场景下逐渐进入社会生活。尤其是在特定场景和公共服务领域，无人驾驶汽车的应用场景非常广泛。

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